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一种自适应免疫优化的无迹粒子滤波器 总被引:1,自引:0,他引:1
针对无迹粒子滤波(UPF)在较偏观测时的退化现象及重采样带来的粒子枯竭问题,提出一种自适应免疫优化的无迹粒子滤波算法(AIO-UPF)。该算法在重采样过程中,利用免疫算法在亲和度与浓度调节机制下的全局寻优能力和多样性特征,通过引入自适应阈值因子δ的Metropolis准则,使得粒子集能够有效地分布于高似然区域,提高了粒子的多样性和有效性,从而较好地抑制了在较偏观测时的粒子退化问题。仿真结果表明,AIO-UPF的性能优于传统UPF及标准粒子滤波,在状态估计精度上比传统UPF提高了27%左右。 相似文献
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本文运用技术统计法、数据分析法和文献资料法,通过对2018年世界男排联赛中国队与世界强队及日本、韩国的比赛数据进行比较分析,探讨中国男排同世界强队的差距和不足,通过数据分析,提出中国男排需要改进的技术环节和提高强攻成功率的方法与思考.研究结果表明:中国男排此次联赛强攻总体效率不高,反击机会少,强攻被防起球数量多,和高水... 相似文献
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王旭阳 《计算机光盘软件与应用》2012,(16):100-101
当今的科学技术在突飞猛进的发展,税收征管工作中也已经越来多的使用计算机网络技术带来的种种便利,并逐渐显现出了税收征管中计算机管理应用的重要作用。本文就计算机网络技术在税收征管中应用的必然性做出分析,并指出存在的相关问题,提出相关的改革构想。 相似文献
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研究智能变电站负荷自动分配技术的主要措施、提出发展方案,对支撑智能电网发展具有重要意义。基于配电网无功优化和网络重构,建立了智能变电站负荷自动分配数学模型,选取基于导向搜索法的无功优化算法和基于虚拟流法的网络重构算法,实现了以有功网损最小为目标的负荷自动分配。充分考虑分布式电源接入后配电网结构和运行方式发生的变化,基于出力特性,采用场景分析法建立模型,优化智能变电站负荷自动分配算法,实现了根据分布式电源出力调整负荷分配量的智能变电站负荷分配系统方案。验证表明,该方案能够保证无功补偿装置正确投入退出、分段开关和联络开关正确开合,线路有功损耗下降,有效提高了电网分析和控制功能的速度和可靠性。 相似文献