基于干扰观测器的一类不确定仿射非线性系统有限时间收敛backstepping控制

针对一类不确定仿射非线性系统的跟踪控制问题,提出一种基于干扰观测器的有限时间收敛backstepping控制方法.为增强小脑模型(CMAC)泛化和学习能力,将非对称高斯函数和模糊理论相结合,给出非对称模糊CMAC结构,设计干扰观测器实现系统未知复合干扰在线准确逼近;基于非对称模糊CMAC干扰观测器,给出有限时间收敛backstepping控制器设计步骤,利用Lyapunov稳定理论证明闭环系统稳定性,其中采用非线性微分器获取虚拟控制量滤波和微分信息以避免backstepping设计中的微分“膨胀问题”,设计辅助系统修正因微分器带来的误差对系统跟踪性能影响,引入基于障碍型函数的自适应滑模鲁棒项抑制复合干扰估计偏差对跟踪误差的影响;将所提方法应用于无人机飞行控制仿真实验,结果表明所提方法的有效性.     

串行时钟芯片DS1302在温度测量记录仪表中的应用

对测量仪表中普遍使用的实时时钟技术做了分析,简要介绍了串行时钟芯片DS1302的功能及主要特点,并结合在温度测量记录仪表的应用实例,论述了DS1302的重要作用,详细给出了与单片机STC89C51接口的软硬件设计,通过软硬件实验与调试,总结了应用DS1302的技术难点与注意事项,证明了仪表实时时钟运行的准确性与可靠性。该设计硬件简单可靠,软件编程容易,可方便的移植到其它控制系统中。     

一种新型的开关电源并联供电技术的研究

针对多个开关电源并联时易出现各个模块的负载电流分配不均的现象,同时为了克服在低电压输出供电给负载时开关电源效率降低的问题,提出了一种高效率的开关电源并联供电方法,各个电源模块采用电压电流反馈控制,并应用同步整流技术,以实现按设定比例分配电流和在输出低压时仍能高效供电的目的.基于此给出了系统的设计方案,用两个BUCK电路模块构成的并联系统验证了这种供电方法,实验的结果数据表明,系统的低压供电效率高,电流分配效果良好.     

矿渣立磨生产线运行中遇到的问题及改进

针对公司TRMS56.3矿渣立磨生产线当前存在的矿渣皮带秤传动部分频繁损坏问题、布料皮带卸料小车改向滚筒包胶使用寿命短问题、沸腾炉内侧耐火砖墙频繁变形和热风管道易变形等问题，通过深入思考，长期跟踪分析，采取优化流程、重新选择适配备件和大胆的技术创新等措施，有效解决了存在问题，取得了良好效果。     

飞机铝合金/涂层体系丝状腐蚀的仿真研究

丝状腐蚀多发生于飞机蒙皮边缘及紧固件周围涂层破损处,是一类特殊的缝隙腐蚀。基于NernstPlanck方程,采用有限元法开展了丝状腐蚀头部缝隙的仿真研究。结果表明,缝隙中的p H值随时间先下降而后上升,最后稳定在5.4~6.0之间的酸性条件下;选择有O2存在且溶液p H值为6的极化曲线作为边界条件较为合适;缝隙内铝合金界面主要发生Al的阳极氧化反应;缝隙口溶液电势低于缝隙底部的溶液电势,缝隙口附近铝合金的腐蚀速率更快;固态腐蚀产物Al(OH)2Cl多集中于缝隙底部,Al(OH)2Cl浓度随反应时间的延长而升高;电位对丝状腐蚀的扩展影响很大,电位升高,缝隙内铝合金的腐蚀加剧,Al(OH)2Cl的生成速率加快;电位提高20 m V,缝隙底部的Al(OH)2Cl浓度升高5倍,极大地加速了丝状腐蚀的扩展。     

煤化工煤粉环境着火爆炸危险分析及防治

本文主要分析了煤化工煤粉环境着火爆炸危险原因分析及防治措施,通过研究煤粉自燃的相关理论和企业内部实际发生的爆炸事件实例分析,重点找出了易发危险的几个关键点,并针对问题点提出了一些防治措施。本文希望通过对煤化工煤粉环境着火爆炸方面的相关分析,给予相关企业一些理论指导帮助减少这种事件的发生。     

简易多媒体软件设计实例

文章介绍了一种使用PHOTOSHOP和AUTHORWARE制作多媒体教学软件的简单方法。     

全省烟草商业系统积极开展“3·15”宣传活动

在"3·15"国际消费者权益日中,全省烟草商业系统认真践行"两个至上"行业价值观,围绕"消费与发展"这一主题,开展各种形式的打击假冒商标卷烟宣传活动,净化卷烟消费市场环境,提升卷烟消费市场信心,切实维护国家利益和消费者利益。     

配电网串联电容补偿对电机机端电压调节性能的影响

电力系统配电网中一般有较多的波动性或冲击性电动机负载,造成电压偏低、波动严重,严重影响电能质量和电机的运行性能。针对这一问题,提出采用串联电容就近对电动机进行补偿的方法,计及电机的负载特性,通过对比计算确定了在配电变压器高压侧进行串补对机端电压调节的效果最好。仿真计算了波动性负荷情况下串补装置不同补偿方式对电机机端电压调节性能的影响。结果表明:采用低度过补偿方式,可以在避免自激的情况下,在较大的范围内提升线路末端电机的电压性能,消除由于波动性负荷引起的电压波动,为配电网中改善电动机的运行性能和机端电压质量提供了一条新的思路。