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31.
基于灰色预测模型和粒子滤波的视觉目标跟踪算法
总被引:1,自引:0,他引:1
朱明清
王智灵
陈宗海
《控制与决策》
2012,27(1):53-57
结合灰色预测模型和粒子滤波,提出一种新的视觉目标跟踪算法.由于粒子滤波未考虑先验信息对建议分布产生的指导作用,不能很好地逼近后验概率分布,对此,采用历史状态估计序列作为先验信息,建立该序列的灰色预测模型来预测产生建议分布.与粒子滤波、卡尔曼粒子滤波和无迹粒子滤波进行对比实验,结果表明所提出的算法在视觉目标跟踪中具有更好的性能.
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