吊管机配重自调节的方法研究及系统设计

配重机构作为工程吊管机的重要组成部分,一直采用的是人工操作的控制方式,在野外复杂环境下由于操作人员视野不足可能会导致配重收展的不及时,造成倾翻的危险。为了提高工程机械吊管机的自动化操作能力,以某型吊管机的配重机构为研究对象,首先分析其起吊力矩平衡模型,确立了油缸行程作为控制对象,运用CREO2.0建立数字化配重机构模型,仿真分析了配重展开的过程,并得到了油缸行程与配重质心位置的关系曲线,进一步通过起吊试验平台进行现场实际试验,验证了油缸行程与配重机构质心位置变化的线性比例关系具有其实际的可靠性。最终确立了以DSP为核心的系统控制模块,并根据控制对象的关系设计了配重自调节系统的控制策略,为吊管机配重机构的智能化控制提供了一种新的方法与依据。     

两种桐木原料及制浆性能研究

对两种桐木的干材和枝材纤维形态、化学组分进行分析,并对这两种桐木原料的硫酸盐法制浆性能进行初步探究。结果显示,两种桐木原料纤维平均长度0.7~0.85 mm,纤维平均宽度16.4~19.2μm,长宽比38~51,属于短纤维原料;两种桐木原料的纤维素(硝酸-乙醇纤维素43%~47%)含量较高,酸不溶木素(17%~23%)含量相对较低,聚戊糖含量(22%~26%)与阔叶木材相当。这些特点使其易于蒸煮,制浆得率高,易打浆,而两种桐木原料的干材和枝材抽出物含量都稍高,这会增加蒸煮过程中化学药品的消耗;桐木的硫酸盐法制浆造纸性能良好,两种桐木原料的干材和枝材在成纸性能上无明显差异。     

胶合木-混凝土组合楼盖人行荷载激励下振动舒适度研究

为研究胶合木-混凝土组合楼盖在人行荷载激励作用下的振动舒适度,对胶合木-混凝土组合楼盖进行了动力特性试验,测得其基本自振频率和阻尼比等相关动力特征值,并对该楼盖施加了多种人行激励工况,分析了步频、行走路径、行人数量、行走荷载布置方式、行走方式等因素对胶合木-混凝土组合楼盖振动性能的影响。结果表明：随着步频的增大和行走人数的增加,组合楼盖的峰值加速度逐渐增大;多人保持一致行走状态下组合楼盖的峰值加速度较随意行走的大;当步频相同时,原地踏步时的组合楼盖峰值加速度较连续行走的大。在试验研究的基础上,提出了胶合木-混凝土组合楼盖基本自振频率以及单人行走下峰值加速度的计算方法。最后结合国内外相关规范,建议采用自振频率和峰值加速度的双重指标来评价胶合木-混凝土组合楼盖振动舒适度,即楼盖的自振频率不小于15Hz,峰值加速度不大于0.15m/s²。