具无界扰动项的分布参数系统的鲁棒控制

本文研究了一类具无界扰动项的不确定分布参数控制系统，首先在一般情况下给出了一变结构控制设计方法，并研究了闭环系统的动态品质与滑动模的可达性。其次，在特殊情况下，设计了一有限维边界层控制律。     

基于安卓平台的电力作业信息系统的设计

文章实现了电力作业信息系统的设计,包括电力作业软件的设计以及Webservice服务器的组成结构。文章着重描述了电力作业手机软件GUI的设计、电子地图开发、数据库的设计方法;详细介绍了服务器端WebService的搭建及服务发布流程、服务器接口的设计。系统服务器采用Linux、Oracle数据库及Axis2＋Tomcat搭建WebService平台,采用第三方类库提供轻量级SOAP客户端的Ksoap2实现服务器与Android客户端数据的交互。本系统已经在义乌电力局进行试用,系统性能稳定、兼容性好、具有良好的可扩展性和广泛的应用价值。     

基于nRF24L01的智能家居网络的设计

智能家居是当前物联网的主要应用之·,当前采用的技术主要有ZigBee和Z—Wave技术。然而,ZigBee器件成本昂贵,Z-Wave技术是非开发式标准,存在系统的兼容性问题。针对上述问题,文中提出了基于NRF24L01实现智能家居系统的解决方案。同时详细地介绍了智能家居系统的框架和通信协议,并给出了可行的解决方法。最终测试结果表明,使用nrf24L01是一套低成本的智能家居解决方案,可进一步推进智能家居的应用。     

高速列车转向架故障信号的小波熵特征分析

为了对转向架关键部件进行及时的性能检测和故障诊断, 实验选用高速列车转向架典型故障振动信号, 先进行小波分解, 在各个子频带上提取小波熵特征, 用于反映振动信号在各尺度上的复杂程度。在多个小波熵特征张成的高维特征空间中对四种转向架典型故障工况进行支持向量机分类识别, 实验结果表明识别率随运行速度逐步提高, 在速度达到200 km/h时得到了90%以上的识别率, 验证了小波熵特征对于高速列车故障信号分析的有效性。     

一种基于均值偏移的自动运动分割方法

运动分割是计算机视觉领域研究的重要内容。提出一种基于均值偏移的自动运动分割算法。该方法首先用特征点匹配关系获得特征点的运动轨迹,并以轨迹的运动向量作为特征,再用均值偏移算法对轨迹的运动向量进行聚类。均值偏移缩小相似的运动向量之间的差别,同时扩大不同运动的运动向量之间的差距。为了自动获得运动分类数,还提出了一种基于非参数核密度的自动分类方法,该方法通过估计运动向量的密度分布,用核密度图自动确定运动分类数。实验结果表明,该算法分割精度高、鲁棒性好,能够自动确定运动分类数。     

基于数据融合的两轮自平衡小车控制系统设计

为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题,并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性,提出了基于陀螺仪与加速度计数据融合的两轮系统自平衡控制方法。建立两轮自平衡系统的动力学模型,采用卡尔曼滤波算法融合陀螺仪与加速度计信号,得到系统姿态倾角与角速度最优估计值,通过双闭环数字PID算法实现两轮系统的自平衡控制。通过两轮小车自平衡控制系统的软硬件设计,成功验证了该方法的可行性与有效性。利用该方法大大提高了两轮自平衡系统的抗干扰性。     

3维自适应最小误差阈值分割法

为解决现有算法无法有效解决被多种噪声干扰的图像的阈值分割问题,本文提出了3维最小误差阈值法。该方法充分考虑图像像元点之间的灰度相关信息,结合图像灰度、均值和中值信息,构造出3维观测空间。然后基于相对熵定义出3维最佳阈值判别式。同时为了提高算法的处理速度,提出基于分解的快速实现方法,将3维阈值的求解分解成三个1维阈值的求解,其时间复杂度降为O(L),空间复杂度降为S(L)。实验结果分析表明,在不同噪声环境及非均匀光照条件下,尤其对多种噪声干扰的图像,与现有方法相比,文中算法均取得了更好的分割效果。     

基于LEACH协议的能耗均衡路由算法

分析经典的无线传感器网络LEACH协议,针对如何延长其网络生命周期的问题,提出一种改进的LEACH算法.当簇头剩余能量的最小值小于某个阈值时,进行全网簇头选举,设计基于节点相对密度的成簇算法,即采用合理阈值选取簇头.反之进行簇内选举,依据剩余能量、距簇内质心的距离、节点覆盖度等约束条件来选择新的簇内簇头.实验结果表明,改进的LEACH算法能有效降低和均衡各个节点的能耗,推迟第1个死亡节点出现的时间,延长网络的生命周期.     

利用STM32实时温度采集及无线传输设计

随着微电子科技的发展,人们对科技的智能化要求越来越高,传统直布线测量满足不了要求,尤其是在某些环境恶劣的工业环境和户外环境,因此采用无线传输温度检测尤为必要。该文以STM32为控制核心的温度控制器的设计,在该设计中采用高精度温度NTC温度传感器对温度进行实时测量,通过STM32内部的12位AD进行转换,并且通过无线模块主机上,主机通过串口发送到电脑上位机上显示。     

基于AT89S51单片机的温度控制系统设计与实现

本文主要介绍了一个基于AT89S51单片机的温度自动控制系统,详细描述了利用温度传感器DS18B20开发测温系统的过程,、对传感器在单片机下的硬件连接,软件编程以及各模块系统流程进行了详尽分析,对各部分的电路也一一进行了介绍,该系统可以方便的实现温度采集和显示.