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21.
目的 车辆多目标跟踪是智能交通领域关键技术,其性能对车辆轨迹分析和异常行为鉴别有显著影响。然而,车辆多目标跟踪常受外部光照、道路环境因素影响,车辆远近尺度变化以及相互遮挡等干扰,导致远处车辆漏检或车辆身份切换(ID switch,IDs)问题。本文提出短时记忆与CenterTrack的车辆多目标跟踪,提升车辆多目标跟踪准确度(multiple object tracking accuracy,MOTA),改善算法的适应性。方法 利用小样本扩增增加远处小目标车辆训练样本数;通过增加的样本重新训练CenterTrack确定车辆位置及车辆在相邻帧之间的中心位移量;当待关联轨迹与检测目标匹配失败时通过轨迹运动信息预测将来的位置;利用短时记忆将待关联轨迹按丢失时间长短分级与待匹配检测关联以减少跟踪车辆IDs。结果 在交通监控车辆多目标跟踪数据集UA-DETRAC (University at Albany detection and tracking)构建的5个测试序列数据中,本文方法在维持CenterTrack优势的同时,对其表现不佳的场景获得近30%的提升,与YOLOv4-DeepSort(you only look once—simple online and realtime tracking with deep association metric)相比,4种场景均获得近10%的提升,效果显著。Sherbrooke数据集的测试结果,本文方法同样获得了性能提升。结论 本文扩增了远处小目标车辆训练样本,缓解了远处小目标与近处大目标存在的样本不均衡,提高了算法对远处小目标车辆的检测能力,同时短时记忆维持关联失败的轨迹运动信息并分级匹配检测目标,降低了算法对跟踪车辆的IDs,综合提高了MOTA。 相似文献
22.
太阳能无人机作为一种大展弦比轻质飞行器,其机翼的气动弹性效应显著,其中颤振问题尤为关键。此类飞机具有大尺寸和低刚度特点,通过风洞试验研究机翼颤振问题,成本高而且难度大,难以实现,因此仿真计算是分析此类飞机颤振问题的主要手段。针对国内某翼展为40米的太阳能无人机大展弦比机翼,首先对机翼有限元模型进行工程化处理,在此基础上开展结构动力学分析和颤振计算,重点计算了机翼上不同吊舱布置下的颤振速度。经过仿真计算,得到该太阳能无人机机翼颤振速度为26m/s, 满足设计要求,进一步分析表明,可以通过增加发动机连杆的长度、在发动机上增加配重以及改变吊舱在机翼上的展向站位等手段来提高此无人机的颤振速度。 相似文献
24.
单位供水能耗值是二次供水设备节能检测中考核的唯一指标,是衡量二次供水设备节能效果的一个量值。本文通过二次供水设备节能检测给定两种不同的进水压力对二次供水设备进行节能性试验,并针对两种不同试验条件所得的数据进行比对分析。实例表明在二次供水设备节能检测中,对于采用不同的进水口压力对最终的检测数据是显著影响的,并且这种影响符合水泵及驱动电机的能耗趋势。因此,对比分析结果能够为城市管网供水压力设定提供一些参考,对高层建筑配套用二次供水设备产品的节能降耗提供一个关注的方向。 相似文献
25.
数组私有化是并行化编译中的重要技术之一,IBM Cell是异构多核处理器,SPMD代表实现OpenMP数组私有化的重要手段,但是SPMD形式的OpenMP程序却不能直接通过IBM XLC(适用于IBM Cell多核平台的编译器)的编译.为了解决该问题,并充分利用IBM Cell本地存储器中的静态缓冲区以减少DMA通信,提出一种IBM Cell多核平台的OpenMP数组私有化技术.旨在充分利用本地存储器、减少DMA通信,集中处理可重用数据的私有化.主要包括:数组私有化分析、数组私有化转换、同步消除与非阻塞DMA操作,从而扩大数据的可重用作用域.转换后的Jacobi迭代代码进行实际测试表明,这种基于IBM Cell多核平台的数组私有化技术能够平均提高3%左右的执行性能,尤其对于小规模计算来说性能提高还会更多. 相似文献
26.
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29.
数字正射影像地图的生成及进一步开发利用 总被引:6,自引:0,他引:6
探讨了数字正射影地图的生成及进一步开发利用,着重探讨了将数字正射影像地图的纳入影像数据库,并与地理信息系统相结合,最后对数字正射影像地图的发展做了展望. 相似文献
30.
The principle of discernibility matrix serves as a tool to discuss and analyze two algorithms of traditional inductive machine learning,AQ11 and ID3.The results are:(1) AQ11 and its family can be completely specified by the principle of discernibility matrix;(2) ID3 and be partly,but not naturally,specified by the principle of discernibility matrix;and (3) The principle of discernibility matrix is employed to analyze Cendrowska sample set,and it shows the weaknesses of knowledge representation style of decision tree in theory. 相似文献