同步电动机电磁力角与最大推力控制策略的研究

针对垂直运动永磁直线同步电动机的特点,通过对其力移特性分析,得出了电磁力角与最大推力控制策略。该控制策略将电机的稳定控制引入到最大推力控制中,根据电机实际位移量的变化,直接控制直线电机的电磁力角,实现直线电机的速度控制,响应速度快、超调量小,有效地提高了永磁直线电动机垂直运输系统运行的稳定性、可靠性和电机的运行效率。     

基于小波理论的供电设备局部放电在线测试仪的研究

局部放电检测是保证电力设备可靠运行的重要手段之一 ,现场检测放电面临强烈干扰 ;目前 ,采用的数据处理方法主要是基于傅立叶变换算法 ,由于该算法的局限性 ,对局部放电这样的非平稳突变信号 ,较难获得理想结果 .本文介绍了一种基于小波理论的供电设备局部放电在线测试仪 ,采用基于多分辨分析的Mallat塔式分解算法 ,采样频率选用 2 0MHz ,可快速地从较强的狭带干扰中获取放电信号 .并根据内外放电脉冲在设备的外壳接地线中的形状与在高、低压侧电流互感器的接地线中的形状在某一频带上相位规律 ,借助于小波分析这种时—频分析工具 ,解决了内、外部放电脉冲的鉴别问题 .     

具有不确定性的线性系统可靠跟踪控制

针对一类不确定线性定常系统，提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题。在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上，给出了系统输出渐近跟踪参考输入信号的可靠跟踪控制存在的充分条件。通过求解LMI完成状态反馈可靠控制器的设计。利用数例仿真验证了所设计方法的可行性，并且通过可靠跟踪系统与不考虑故障的标准跟踪控制系统的比较．进一步说明对系统进行可靠跟踪控制的必要性。     

具有连续增益故障离散系统保性能可靠控制

针对不确定离散线性系统，采用连续增益故障模型，提出了考虑执行器故障的保性能可靠控制问题。通过对具有执行器故障不确定离散线性系统的分析，利用LMI分别给出了保性能标准控制器、保性能可靠控制器存在的充分条件及设计方法。根据凸优化理论．最优保性能标准控制器和最优保性能可靠控制器的设计方法转化为一个线性凸优化算法。在仿真数例中，不仅验证所提出方法的可行性；而且比较了最优保性能标准控制与最优保性能可靠控制。通过比较可以看出，当发生故障时，最优保性能标准系统将失去原有的性能和稳定性；最优保性能可靠系统仍将保持原有的性能。     

悬臂式掘进机截割机构振动特性研究

悬臂式掘进机工作中常会遇到煤层硬度突然变大,使截割机构发生异常,甚至导致截齿断裂、减速器齿轮受损、截割电机转子不平衡等故障,为了实现对掘进机截割机构运行状态的远程监控,在分析掘进机截割机构工作原理及重要部件频率特征的基础上,提出了采用Hilbert-Huang分析方法的掘进机截割机构异常振动特性研究,在MATLAB中进行了仿真,得到了截齿断裂、减速器齿轮断齿、截割电机转子不平衡状态下振动信号的频谱特征和能量特征,为实现掘进机截割机构运行状态的远程监控奠定了基础.     

小波包特征熵在级联式变频器故障诊断中的应用

为精确诊断级联式变频器功率器件开路故障,提出了一种基于小波包特征熵的故障信号提取方法.对采集到的级联式变频器相电压信号进行三层小波包分解,提取特征熵构造电压信号的特征熵向量,并以此作为故障诊断样本,利用概率神经网络进行故障诊断.仿真结果表明,基于小波包特征熵的信号提取方法在级联式变频器故障诊断的应用中具有较高的有效性与可行性.     

线性系统区域稳定的可靠控制

针对线性系统,提出了抵御系统执行器故障和不确定性的状态反馈区域稳定可靠控制设计问题.通过对具有连续增益故障控制系统的分析,给出了区域稳定可靠控制器存在的充分条件和设计方法.所设计的区域稳定可靠控制器可以消除执行器故障对闭环系统极点配置的影响.使用线性矩阵不等式(LMI)表示的结果能够容易得到可靠控制增益的数值解.通过CH-47双旋翼直升机的实例仿真验证了该结果的可行性.通过比较区域稳定正常控制系统和可靠控制系统,进一步说明对系统进行可靠控制设计的必要性.     

用加权余量法求圆板在Mises屈服条件下的极限荷载

应用加权余量法求承受均布荷载的简支与固支圆板在Mises屈服条件下的极限荷载。方法简单,结果合理。     

基于极点配置执行器增益偏差容忍区间的分析

针对一类线性系统的圆盘极点配置问题,提出了执行器各条通道增益偏差容忍区间的概念.利用执行器单一通道增益偏差模型,给出了在圆盘极点配置问题中执行器通道增益偏差容忍区间的算法.硬件设计者可以根据执行器每条通道的增益偏差容忍区间,来判断出每条通道对闭环系统影响的重要程度,再根据其重要程度大小来加强该通道的硬件冗余度.为圆盘极点配置问题中执行器通道的硬件冗余设计提供了重要理论依据.一个CH - 47双旋翼直升飞机实例仿真说明了所给出方法的有效性.     

基于IGBT的永磁直线电动机垂直提升系统控制装置

介绍了基于IGBT的永磁直线电机垂直提升系统控制装置的设计方案,阐述了直线电机初级绕组分段供电的驱动方案.选用EXB841作为IGBT驱动模块,并通过计算选取了合理的外围电路参数.实验表明控制效果良好.