基于鲁棒迭代学习的永磁直线电机控制

针对永磁直线电机速度和位置迭代学习跟踪控制中,由测量扰动引起的跟踪误差有界收敛问题,提出一种带有衰减因子的鲁棒迭代学习控制算法.采用λ范数方法分析鲁棒迭代学习控制算法的收敛性,理论结果表明,鲁棒迭代学习控制算法可以保证跟踪误差收敛到零,而P型迭代学习控制算法仅保证直线电机速度和位置的跟踪误差收敛到一个与扰动信号上界有关的域内.仿真结果表明,所提出的鲁棒迭代学习控制算法可以有效抑制测量扰动,获得较好的跟踪性能.带有衰减因子的迭代学习控制方法是一种抑制非重复测量扰动的有效方法.     

600MW机组烟气脱硫系统控制策略研究

首先结合实际阐述了火力发电厂烟气脱硫装置的基本原理和组成,讨论了其脱硫原理以及其工作的特点。结合火力发电厂烟气脱硫工程设计,重点论述了石灰石-石膏湿法烟气脱硫工艺中吸收塔系统的控制策略,从工艺和控制两方面进行分析,并提出了实现烟气脱硫工艺控制的思路和控制要点。     

电气工程及其自动化专业实习教学环节的改革

河南理工大学电气工程及其自动化专业以往生产实习的内容和形式过于强调集中和跟班锻炼,实际上达不到预期的效果.随着高校扩招从而导致学生人数激增,完全采用集中的校外实习方式给管理、食宿、交通、安全等都带来诸多困难.根据学校和企业的实际情况,将单一模式的集中的校外生产实习方式改变为多形式的专业综合实习,专业综合实习具体规划为以下几个教学单元:校内热能与动力工程及控制教学基地实习;综合实验室实习单元;发电厂、变电所及电气设备生产厂家的现场实习.生产实习教学环节的改革既利用了校内和校外的实习资源,也加强了学生的动手能力培养.     

一种基于神经网络的鲁棒型预测控制算法

针对复杂工业过程中存在的时滞、强干扰的严重非线性控制对象,仿真研究了一种利用神经网络作为预测模型,遗传算法作为滚动优化策略的预测控制方法.在算法中为了提高辨识非线性系统的鲁棒性以及降低控制器对未建模动态的敏感性,引入了一种伪模型,即将系统实际输出与预测输出综合成的新的输出信号,由该信号代替量测输出.仿真结果表明对于非线性被控对象该方法具有良好的鲁捧性和跟踪性能,对于改善非线性预测控制不失为一种有益的尝试.     

超声波时距曲线法探测煤体结构类型机理研究

实践证明煤体结构和煤与瓦斯突出灾害之间存在着密切的联系,准确判断煤体结构类型对于预防煤与瓦斯灾害的发生具有一定的指导意义。但是在准确检测煤体的结构类型的方法仍然存在着不足。本文介绍了一种基于超声反射法判断煤体结构类型的新型探测方法,通过利用时距曲线法实现对煤体超声波速的检测,根据波速与煤体结构类型间的量化关系,实现对煤体结构类型的判断和对煤与瓦斯突出灾害的预测进行指导。     

基于圆盘区域极点分类的故障诊断与可靠控制

针对一类不确定线性定常系统,基于圆形区域,研究了执行器单一部件故障诊断与可靠控制的问题。首先,形成针对系统故障的极点分类数据库。同时为解决闭环系统极点信息难以观测的问题,给出了全维状态观测器设计方法,实现了对极点信息的实时观测。其次,根据不同通道发生故障时,极点所处区域不同的特点,应用支持向量机(SVM)对系统进行故障诊断,并依据故障诊断结果实现对系统的精准可靠控制。最后结合数例仿真对提出的设计方案进行可行性评估。     

区域极点配置在机器人手臂运动模型中的分析及比较

针对一类线性系统的区域极点配置的稳定问题,以机器人手臂为研究对象,对被控对象进行相关描述并且建立运动模型。给出线性系统区域极点配置在机器人手臂的运动模型稳定中的重要结论。利用LMI求解出控制器,并例举一个具体实例通过计算机仿真证实结论的正确有效性,通过分析得出区域极点配置的控制方式较精确极点配置的控制方式在稳定性特征上能够更好的控制系统,使得系统满足静态与动态特性。     

测量数据丢失的一类非线性系统迭代学习控制

迭代学习控制方法应用于网络控制系统时,由于通信网络的约束导致数据包丢失现象经常发生.针对存在输出测量数据丢失的一类非线性系统,研究P型迭代学习控制算法的收敛性问题.将数据丢失描述为一个概率已知的随机伯努利过程,在此基础上给出P型迭代学习控制算法的收敛条件,理论上证明了算法的收敛性,并通过仿真验证理论结果.研究表明,当非线性系统存在输出测量数据丢失时,迭代学习控制算法仍然可以保证跟踪误差的收敛性.     

基于柔性负荷响应特性的超短期预测方法

在自动需求响应系统(ADRS)中,当大量的用电负荷数据被自动实时采集时,受节假日、天气、温度等因素的影响,用户侧负荷用电特性会随着响应策略的变化而发生变化。传统负荷预测方法的预测精度也将会被降低,不再满足ADRS要求。针对这一问题,基于柔性负荷的响应特性,将"预测-调度-响应"各环节视为一个闭环控制系统,把自动响应(AD)信号作为一个输入变量引入系统。基于丰富的负荷用电数据,采用"黑匣子"思想建立了闭环超短期负荷预测模型,并用仿真结果验证了模型的有效性。结果表明,该模型与传统预测模型相比,预测精度明显提高。     

圆盘区域下系统不确定项容忍区间分析

针对线性系统,基于李雅普诺夫第二方法,提出了静态输出反馈圆盘区域极点配置问题,给出了基于圆盘极点配置的静态输出反馈控制器的设计算法。通过研究系统各参数波动对系统性能的影响程度,提出系统不确定参数容忍区间的概念,分析了系统参数变化对系统性能影响,给出了容忍区间的算法。最后,利用Matlab仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。