抗高光的光场深度估计方法

目的 光场相机一次成像可以同时获取场景中光线的空间和角度信息,为深度估计提供了条件。然而,光场图像场景中出现高光现象使得深度估计变得困难。为了提高算法处理高光问题的可靠性,本文提出了一种基于光场图像多视角上下文信息的抗高光深度估计方法。方法 本文利用光场子孔径图像的多视角特性,创建多视角输入支路,获取不同视角下图像的特征信息;利用空洞卷积增大网络感受野,获取更大范围的图像上下文信息,通过同一深度平面未发生高光的区域的深度信息,进而恢复高光区域深度信息。同时,本文设计了一种新型的多尺度特征融合方法,串联多膨胀率空洞卷积特征与多卷积核普通卷积特征,进一步提高了估计结果的精度和平滑度。结果 实验在3个数据集上与最新的4种方法进行了比较。实验结果表明,本文方法整体深度估计性能较好,在4D light field benchmark合成数据集上,相比于性能第2的模型,均方误差（mean square error,MSE）降低了20.24%,坏像素率（bad pixel,BP）降低了2.62%,峰值信噪比（peak signal-to-noise ratio,PSNR）提高了4.96%。同时,通过对CVIA （computer vision and image analysis） Konstanz specular dataset合成数据集和Lytro Illum拍摄的真实场景数据集的定性分析,验证了本文算法的有效性和可靠性。消融实验结果表明多尺度特征融合方法改善了深度估计在高光区域的效果。结论 本文提出的深度估计模型能够有效估计图像深度信息。特别地,高光区域深度信息恢复精度高、物体边缘区域平滑,能够较好地保存图像细节信息。     

基于Stackelberg博弈的光伏用户群优化定价模型

在由多主体组成的光伏用户群中,用户间存在光伏电量共享。然而,在现有的分布式光伏上网政策下,用户间的共享水平很低。为了提高用户间光伏电量共享水平,根据用户的用电特性,构建了光伏用户群内的多买方—多卖方格局。结合中国的分布式光伏上网政策,运营商作为主导者,以其收益最大化为目的,制定光伏用户群内部电价。用户作为跟随者,基于运营商发布的内部电价进行需求响应,最大化自身用电效益,用户需求响应的结果同时也会影响运营商的收益。通过分析该电力市场中运营商和用户的行为特性,提出了基于Stackelberg博弈的需求响应模型,并证明了该博弈均衡点的存在性和唯一性。算例结果表明,在该光伏用户群中,运营商通过制定内部电价,能够有效提高自身收益以及用户用电效益,并明显提升了光伏用户群内光伏电量共享水平,验证了所提模型的有效性。     

弹箭引信X波段传输线谐振无匹配振荡器

基于砷化镓场效应晶体管(GaAs FET),设计了一种低成本、结构简单的X波段振荡器。以一段传输线实现谐振网络,通过优化反馈元件及传输线电长度,实现振荡器输出无匹配设计。室温、高温、低温环境下实测振荡频率分别为9.314GHz、9.305GHz及9.323GHz;对应输出功率分别为10.26dBm、9.21dBm及11.35dBm。振荡器性能稳定,可应用于弹箭无线电引信中。     

磁粉性能对磁粉离合器特性影响分析研究

研究了磁粉离合器转矩传递的工作机理,建立了磁粉离合器磁场场域的分析模型,重点分析研究了磁粉的磁性能和粒径对磁粉离合器转矩传递特性的影响关系,仿真结果与磁粉离合器实际工作特性相吻合。研究结果表明,通过提高磁粉材料磁性能、减小磁粉粒径可有效提高磁粉离合器转矩传递性能。     

考虑多阻尼状态与限幅环节的新能源电力系统一次调频备用整定

一次调频是电力系统抑制扰动后频率变化的重要手段,该文针对新能源电力系统一次调频备用整定问题开展研究。首先,分析新能源电源渗透率上升对系统频率响应模型阻尼比的影响,建立适用于多阻尼状态的系统频率响应模型。随后,考虑新能源电源调频动态响应的快速性与同步电源调速器限幅值的差异性,提出计及多机调速器限幅环节的系统频率响应改进模型。接着,将构建的系统频率响应改进模型等价转化到时域,建立各类电源一次调频备用与系统扰动后频率最低点的时域解析关系,并进一步提出其线性化表征方法。最后,面向扰动后频率稳定要求,在新能源电力系统经济调度问题中添加一次调频备用约束,建立新能源电力系统一次调频备用整定模型。IEEE 39节点算例仿真结果表明该文提出模型的正确性与有效性。     

液压驱动连续型机械臂原理与设计

连续型机械臂具有运动灵活、可适应多障碍环境、柔性关节等特点,能在有限、狭小、危险空间内作业,在复杂设备维护方面将会有极大的应用价值。当前连续性机械臂主要采用电机驱动,其末端承载能力有限,一般小于5 kg。设计一种采用液压驱动的连续型机械臂,关节间采用金属材料,并使用万向节连接。分析了其运动学模型,并搭建了实验系统验证模型正确性。     

多传感器信息融合中的证据冲突判决方法

为了提高多传感器信息融合中冲突判决的准确性,提出了用多个证据冲突函数对证据冲突进行判决。首先分析证据冲突机理,指出证据冲突与证据间命题差异和潜在冲突有关,应在多证据组合情况下衡量证据冲突程度。然后给出多个证据冲突函数解决证据组合时冲突判决问题。最后通过仿真验证了该方法的有效性。     

碳酸钙纳米给药系统在肿瘤治疗中的应用（英文）

碳酸钙具有成本低廉、毒副作用低等优点,在构建纳米给药系统中具有极大的优势。文章围绕肿瘤治疗的应用需求,分别从碳酸钙纳米粒的优势、碳酸钙纳米粒的制备和递送不同类型肿瘤药物的碳酸钙纳米给药系统等3个方面进行综述,总结了纳米给药系统面临的困境和未来的研究方向。     

X波段弹箭引信贴片天线集成射频前端

针对无线电引信探测前端电路复杂、频段低、抗干扰能力不强的问题,应用微带贴片天线开槽技术和微波单片集成电路技术设计实现了X波段弹箭引信射频前端.通过微带贴片天线开槽技术有效地减小天线的体积;应用成熟的微波集成电路减小整个组件的系统噪声,简化振荡电路的匹配网络;通过改变压控振荡器控制端输入信号,可以灵活地改变引信的探测频率和探测体制,提高无线电引信抗干扰的能力.试验表明该探测前端性能稳定,体积小,成本低,工艺简单,有利于批量生产.     

数字微镜元件式自适应前照灯光学设计

路面照明状况直接影响到汽车夜间行驶安全,自适应前照灯能根据汽车周围环境自动地调整照明模式,提高驾驶安全性。针对现有自适应前照灯照明模式不够灵活、光能利用率低等问题,提出了一种基于数字微镜元件的自适应前照灯光学方案,该方案以数字微镜元件为核心,并创新性地提出了利用第二导光管收集未利用的光能,采用光学软件 Tracepro 进行整个系统的仿真。实验结果表明:该方案能够实现自适应前照灯的多种照明模式,且通过使用第二导光管提高了光能利用率。由于可实现的照明模式多且照明灵活,能量利用率高,所以该系统具有广泛的市场前景。