基于PWM高速开关阀控制的穿地龙机器人液压驱动系统的研究

介绍了穿地龙机器人的总体设计方案,进行了基于PWM高速开关阀控制的液压驱动系统的设计,建立了数学模型,进行了系统的动态响应仿真与分析,得出此液压系统能够保证冲击活塞以可以调整的冲击频率与冲击能进行稳定振动的结论。     

"穿地龙"机器人气动冲击头性能测试系统的研究

以“穿地龙”机器人的气动冲击头为背景，研究了其性能测试系统建立过程中的几个关键问题，同时设计了采样系统的硬件电路，编制了相关的计算机程序，获得了较理想的测试结果，为进一步进行机器人研究工作提供了新的条件。     

深水管道法兰连接机具的设计与试验研究

针对深海作业环境,采用自动法兰连接机具完成石油管道法兰连接可以有效地提高管道的铺设及维修效率.本文分析了管道法兰连接的作业流程,提出了法兰连接机具的总体设计方案,同时完成了螺母库及拉伸器库的三维结构设计.通过ADAMS仿真软件对螺母库的螺母引入机构进行运动学仿真,结果验证了其结构方案的可行性.分析了螺母引入机构工作过程中所受摩擦阻力和连接螺栓所需的预紧力,为法兰连接机具液压系统的设计提供了理论依据.通过管道法兰的陆上连接试验验证了法兰连接机具设计的合理性.     

基于ANSYS的泌阳中祥风电场PH桩基础极限承载力研究

本文针对泌阳中祥风电场使用的新型PH桩基础,在基于ANSYS的基础上构建优化三维模型,根据常年气象风力信息施加荷载,得出其最大主应力及其合位移。结果显示:PH桩基础能够承受极限承载力不被破坏。     

入窑供料系统的改进

1 概述 我公司4~＃～5~＃回转窑自1992年8月相继投产以来,始终未能达标达产。随着生产的进行,也暴露出许多问题。如入窑供料系统当初设计是每台窑各用一个高效斗式提升机来完成,但因没有备用输送设备,一旦其中一台提升机需检修或发生事故,就必须停窑进行抢修,这就直接影响了窑的正常运转、降低了熟料产量。为了解决这个问题,又不致于花费大量资金,我们     

灌浆技术在龙头桥水库溢洪道建设中的应用

龙头桥水库溢洪道基础为弱风化花岗岩,节理裂隙发育,透水性强,为了保证溢洪道基础具有足够的力学指标,保证基础的稳定性、整体性及抗渗性,采用灌浆的施工工艺进行处理。介绍了灌浆的施工情况。     

EMD方法在红兴隆分局月降水量振荡模态分析中的应用

降水是水资源存在的一种重要形式,合理高效利用降水资源是提高水资源利用效率的重要途径和手段。为探讨其在不同尺度上的振荡模态特征,以红兴隆分局为例,应用经验模态分解(EMD)方法对其1997～2008年的月降水量进行了振荡模态特征分析。结果表明:EMD作为一种全新的信号处理方法,将红兴隆分局月降水量分解为5个IMF分量和1个Res分量,得出月降水量主要存在6月、12月、24月的准周期,通过分析各个分量的方差贡献率可知,红兴隆分局月降水量波动主要以12个月左右的短周期为主。     

水下作业机具虚拟制作

在设计图纸的基础上,应用3DSmax软件建立基础模型,用Cult3D软件实现三维互动,能够实现任意角度浏览、放大、缩小、平移等互动功能,用Director多媒体软件把图像、视频、声音、文字等素材有机地结合在一起,达到预期的虚拟效果。     

852农场实施水稻节水控制灌溉技术应用研究

1　试验内容与方法1 1　试验区基本情况试验区选在852农场4分场2队6号2区,地势平坦,土质为草甸白浆土,耕层20～22cm,土壤肥力中等,土壤有机质3 42%,pH=6 2,2001年旱改水。大区对比面积0 72hm2,示范区面积12hm2,提地表水灌溉。1 2　试验处理采用大区对比法,设3个处理,3次重复,灌     

水下柔性连接器的O形圈球面密封性能分析

水下柔性连接器可解决水下油气管道在连接时因管道角度偏离而无法成功对接的问题。水下连接器的密封结构以球面上的O形圈为主，为了验证连接器密封结构在水下的密封性能，通过对O形圈材料本构方程的计算分析，得到O形圈橡胶材料的重要材料参数；从von Mises应力、接触压力、不同接触面的接触宽度等方面，分析不同介质压力对O形圈密封性能的影响。结果表明：水下柔性连接器密封结构在不同工作状态下均能够保持良好的密封性能，且介质压力越大，O形圈与球形结构上的密封槽之间的接触应力就越大，连接器密封性能有所提升。通过压力试验验证了O形圈球形结构应用在水下是可靠的。