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智能避障机器人是目前研究的热点问题,有着广阔的应用领域。本文介绍了一种采用AT89s51单片机为主控芯片的智能避障机器人设计系统。采用了双路不相干信号采集周围障碍物距离信息,提高了机器人的反应速度,降低了系统的成本。实验结果表明自适应控制算法能使机器人对环境做出迅速反应,提高了避障机器人的性能。 相似文献
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当前,各地都在大力推进城市化进程,城市规模越来越大。但毕竟人是城市的主体,作为一个城市,华屋高峻,现代气派,然而没有人的现代化,没有人的素质的全面提高,没有具备相当技能的人来驾驭,这个城市必然会是散乱无序、缺乏活力的。 相似文献
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为了研究利用西安脉冲堆(XAPR)热中子开展99Tc、129I嬗变的可行性,对乏燃料中长寿命裂变产物(LLFP)99Tc和129I核素的热中子嬗变计算方法进行理论与实验研究。利用NJOY程序,以ENDF/B VII.0库为基础,制作99Tc和129I在XAPR堆芯辐照温度下的蒙特卡罗程序(MCNP)截面库,并分析不同参数对截面数据的影响。采用ACE(A Compact ENDF)格式截面库和燃耗程序CINDER’90自带的63群活化截面,利用MCNP程序对ORIGEN2数据库中99Tc和129I的辐射俘获截面进行修正,用ORIGEN2程序分析一定规格的99Tc和129I靶件在XAPR内辐照后的嬗变情况。与实验结果值进行比较,截面数据的差异主要来自中子注量率测量值与实际值的误差,结果证明利用XAPR开展99Tc和129I嬗变是可行的。 相似文献
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对酸性亚硫酸盐杨木浆中的树脂问题进行了系统的研究。结果表明杨木原料中的树脂约有55%保留在浆中,其中约57%集中于占浆总量13%的小于100目的细小组分中;表面活性剂在蒸煮和洗涤过程中对树脂的分散、乳化和洗涤均有一定的效果;挤浆除去大部分蒸煮废液后再洗浆,可以较大幅度地降低树脂,干度挤到37%,树脂下降可达24.8%;酶处理可以显著降低亚硫酸盐法杨木浆中的树脂含量,去除树脂近50%。 相似文献
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合成孔径雷达(SAR)目标识别智能算法目前仍面临缺少鲁棒性、泛化性和可解释性的挑战,理解SAR目标微波特性并将其结合先进的深度学习算法,实现高效鲁棒的SAR目标识别,是目前领域较为关注的研究重点。SAR目标特性反演方法通常计算复杂度较高,难以结合深度神经网络实现端到端的实时预测。为促进SAR目标物理特性在智能识别任务中的应用,发展高效、智能、可解释的微波物理特性感知方法至关重要。该文将高分辨SAR目标的非平稳特性作为一种典型的微波视觉特性,提出一种改进的基于时频分析的目标特性智能感知方法,优化了处理流程和计算效率,使之更适用于SAR目标识别场景,并进一步将其应用到SAR目标智能识别算法中,实现了稳定的性能提升。该方法泛化性强、计算效率高,能得到物理可解释的SAR目标特性分类结果,对目标识别算法的性能提升与属性散射中心模型相当。 相似文献
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为了提高脉动热管的传热效率,实现更加高效的传热效果,研究了单环闭式循环脉动热管的动力学特性。首先本文建立了弹簧-质量-阻尼模型,通过Matlab程序进行理论计算,得到了脉动热管内工质位移随时间变化的理论计算结果;然后建立仿真模拟的数值模型,计算得到了不同加热功率下液柱的位移等参数随时间的变化规律。结果表明:脉动热管内液柱的振荡频率随加热功率的增大而增大;当管内最大压力与最小压力的差值小于某一临界值时,管内工质做振荡运动,反之,工质做循环运动;脉动热管内工质的运动具有同步化现象。 相似文献
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OCB模式是可并行处理的分组加密模式,在加密的同时还提供了鉴别服务.速度快是OCB模式的一个重要特点,但这也导致了其安全隐患问题。文章给出了一种新的对OCB模式的攻击方法,当某种冲突发生时,很容易对OCB模式进行攻击,使其完全丧失鉴别的能力。这种攻击的限制条件很少,攻击范围很大,而且容易实现.因此,为了保证OCB模式鉴别上的安全,必须限制其单个密钥下处理的数据量,从而限制了OCB模式的应用范围. 相似文献