基于矩形的三维物体位姿估计研究

本文针对矩形特征提出一种新的位姿估计算法,该算法计算简单、求解容易,同时由矩形能够得到三维物体位姿值的唯一解。并阐述了该算法的实现过程。因此,该算法能够避免多解现象的干扰,在实际工程应用中具有良好的应用价值。仿真实验表明,该算法具有很好的实时性。     

AVS体系在形名语义组合中的运用和发展

形容词与名词的语义组合,一般采用AVS体系来进行计算。Smith、Blutner和Frank的研究分别解决了组合中的典型性、语境性和否定性。为了进一步研究形容词的多义性,我们把系统中的值与多个特征联接起来。新提出的形容词概念语义模型能够更加有效地对汉语形容词进行释义,并解释相关的形名语义组合,这扩展了AVS体系的解释力。同时,应用模板自动获取这种AVS的想法在研究中被证明是可行的。     

轧辊直径对楔横轧大型轴类件应力应变影响分析

合理选择轧辊直径是楔横轧成形大型轴类件的重要技术指标,采用ANSYS/LS-DYNA有限元分析软件,对楔横轧轧制大型轴类件进行模拟,分析轧辊直径对楔横轧大型轴类件应力应变影响规律,阐明轧辊直径对于楔横轧大型轴类件轧件质量的影响程度,研究结果为实现大型轴类件楔横轧经济化生产提供理论依据.     

一种基于线面空间关系联通性分析方法

复杂交通环境下的道路通达性分析多采用人工或计算机逐步分析方法,效率不高且难以对高度复杂道路环境进行快速通达可行性分析,基于此本文提出一种利用道路面及点线面空间分析技术相结合的通达性分析方法.该方法通过拆分道路面的边界线,与虚拟线组合构建多边形,通过其边界闭合的特性,在不需要提取道路中心线的情况下实现了快速严密的道路通达...     

基于不同影响因素作用的静载试验竖向位移误差分析研究

以基桩静载试验和地基土载荷试验的竖向位移作为研究对象.研究表明:导致现场静载试验产生竖向位移误差的因素有仪器设备、仪器设备安装不当、环境等影响因素,这些因素导致竖向位移产生各种误差,误差的出现对检测结论判定的准确性、客观性、合理性产生影响;同时对各个产生竖向位移误差的因素进行详细的分析,给出了位移修正的方法,以修正后的...     

基于虚拟传感器的AGV故障诊断方法

为实现自动导引车（automated guided vehicle, AGV）的低成本有效故障诊断,提出一种基于虚拟传感器（virtual sensor,VS）的AGV故障检测方法。首先,基于AGV的结构特性,建立紧凑动力学模型;基于所建立的AGV模型,结合H_∞控制理论,设计全新的VS,使得能够在无需了解AGV轮胎模型且不进行线性化处理的条件下,对车轮横向力、纵向力及转矩进行有效估计,通过相应的定理证明所提VS的可解性与收敛性;进一步,通过比较AGV模型与VS产生的输出响应构造用于故障诊断的残差信号,并给出基于“IF-THEN”规则的故障诊断策略;最后,通过实验验证所提故障诊断方法的有效性。结果表明,所提方法能够对不同运行情况下的AGV状态进行有效检测,从而可为后续复杂AGV系统的全面状态监测提供有益参考。     

喹禾糠酯原药的高效液相色谱分析

采用高效液相色谱法对喹禾糠酯的总酯含量进行分析,流动相为乙腈-水(体积比为7:3),使用Hypersil C18色谱柱和具有可变波长的紫外检测器.该方法的标准偏差为0.29%,变异系数为0.32%,回收率为99.56%,线性相关系数为O.9999.     

基于全极化微波辐射计WindSat亮温数据的海面风场反演

根据全极化微波辐射传输理论,利用双尺度模式建立了海面辐射亮温的反演算法,并且利用美国发射的全球第一个星载全极化微波辐射计(WindSat)在轨运行期间的亮温数据进行了海面风场的反演,重点分析了风向反演的模糊度问题,并对风场反演结果进行了评估.研究结果初步验证了全极化辐射计在卫星上遥感海面风场的能力:与美国国家环境预报中心(NECP)的数据进行比较,反演的风速误差为1.15m/s,5m/s以上风速下的风向误差为21°;与TAO浮标数据进行比较,风速误差为1.4m/s,风速5m/s以上的风向误差为20.5°.     

基于DSL优化脑瘫康复智能训练系统

本文针对脑瘫患儿差异化康复训练方案难于定制的问题,基于领域特定语言(DSL)优化了脑瘫康复系统架构.根据专家给出的脑瘫患儿训练计划,在Eclipse平台的Xtext构建了控制机械手完成手势动作所需要的领域模型,并且完成了对该领域模型的实现,将其成功用于机械手辅助脑瘫康复动作训练系统中,使得理疗师等非编程技术人员能够为脑...     

基于二维MB-LBP特征的人脸识别

提出了一种基于二维多尺度局部二进制模式的人脸识别方法,对一幅人脸图像进行分块,对每一块的图像进行MB-LBP（Multi-scale Block Local Binary Patterns）算子运算,将MB-LBP与灰度共现矩阵结合起来得到了可以更好地描述局部纹理空间结构的二维MB-LBP特征,将各子块的二维MB-LBP特征进行连接形成人脸特征。该算法在ORL和CMU-PIE人脸数据库上进行测试,选择了支持向量机（SVM）作为分类器,并与传统的基于一维LBP特征进行比较,结果表明提出的算法在人脸识别问题上的有效性和优越性。