彩色显影液中溴的测定方法──离子计(酸度计)测定法

概述在洗片加工药液彩色显影液中加人漠化钾可控制胶片灰雾密度，保证洗片质量。因此，对显影液中澳含量的测定分析是十分重要的。同时，各电影制片厂、洗印厂环保部门对显影液进行回收再用时，回收后显影液中的含量也要进行分析测定，对显影液中澳的分析测定常规一般采用电位滴定法。然而，此方法存在着一些不足。首先需要配制标准浓度的硝酸银溶液，但该药品价格昂贵、稳定性差，若测定时间间隔较长，浓度改变，尚需重新配制；另外，该方法在测定过程中操作也较复杂；若采用自动电位滴定，一是仪器价格较贵，二是存在滴管易被析出药液堵塞…     

土工袋材与沟坡土的界面摩擦特性试验研究

为探究土与土工合成材料筋土界面的摩擦特性,本文以砌护沟坡的土工袋袋材无纺土工布为加筋材料,农田排水沟边坡土为填料,开展了土工布与土界面的室内直剪试验,分析了压实度、含水率及不同法向应力对筋土界面摩擦特性的影响。试验结果表明:土与土工布的界面抗剪强度随着含水率的增加先增大后降低,随着压实度的增大而增大。筋土界面摩擦系数随着含水率的增加先增大后减小,随着压实度的增大而增大。摩擦系数与法向应力具有一定的反比关系,并随着法向应力的增大呈递减趋势。研究结果对于土工袋技术在农田排水沟边坡治理以及类似工程中的应用具有一定的参考价值。     

基于有限元分析的大容量叠装电抗器温度场研究

针对大容量叠装干式空心电抗器线圈本体以及漏磁导致的金属辅件发热问题,文中依托于渝鄂背靠背柔性直流联网工程叠装桥臂电抗器,采用理论分析、仿真计算与试验验证相结合的方法,研究大容量叠装空心电抗器线圈本体发热以及漏磁导致的金属辅件发热问题。研究结果表明:①温度场仿真与温升试验结果基本吻合;②上线圈热点温升比下线圈热点温升高约18 K;③采用抑制涡流设计,可以将金属辅件温升控制在合理范围内。上述研究成果可为后期大容量叠装电抗器的温升设计提供借鉴。     

1000MW机组蒸汽管道氧化皮吹扫工艺研究

为分析超超临界1 000 MW机组锅炉高温过热器管泄漏原因,对现场采集的管样进行了宏观形貌检查、理化性能试验、显微组织分析及材料硬度测试。结果表明,锅炉高温过热器管泄漏原因为管道内氧化皮剥落,堵塞管道,引起局部过热所致。对此,提出利用高低压旁路,进行常态化蒸汽吹扫,以实现锅炉蒸汽管道内氧化皮受控剥落、有序排出,保证机组后期的运行安全。氧化皮常态化吹扫方案实际应用效果良好,可为同类机组提供参考。     

淤泥土与新填土接触面抗剪强度试验研究

在坝前淤泥面加坝中,淤泥坝基和新填筑坝体的接触面是整个加坝体的薄弱部位。以宁夏南部山区西吉县南川水库坝前淤泥面加坝工程为研究对象,在参考该工程勘察报告和施工组织设计的基础上,通过改进常规应变式直剪仪测定了在不同工况下淤泥土和新填土接触界面的抗剪强度参数,分析了淤泥土的含水率和压实度对接触面的抗剪强度、黏聚力和内摩擦角的影响。试验结果表明:淤泥―新填土接触面剪切特性受淤泥土的含水率和压实度共同影响;压实度相同时,随着淤泥含水率的增加,接触面抗剪强度先小幅度减小再快速减小,黏聚力先增大再快速减小,接触界面内摩擦角小幅度减小;含水率相同时,随着压实度的增加,界面抗剪强度增大,内摩擦角增大,黏聚力先缓慢增加,再快速增加,具有明显阶段性。     

一种基于汉字笔顺特征的关键词变体匹配方法

近年来,垃圾短消息呈现出包含大量拆分字、形近字现象,这种短消息可以绕过监控系统的关键词审查。由于拆分字、形近字数量众多、变化灵活,将其加入关键词库将使得关键词库冗余。对此,本文提出了一种基于汉字笔顺特征的关键词变体匹配方法,基于汉字笔顺特征,首先合并垃圾短消息中的拆分字,然后通过建立索引查找短消息中包含的疑似关键词,最后提出了“金字塔匹配法”匹配关键词。本文提出的方法有效降低了关键词库的冗余度,提高了关键词匹配效率。     

面向嵌入式平台的单目ORB-SLAM稠密化建图实现

针对现有方法在机器人室内定位中无法同时满足高精度定位、快速处理及稠密地图重建的问题,在拥有跟踪、地图构建和回环检测三线程的ORB-SLAM3系统基础上设计了三维稠密地图构建算法,分别在跟踪阶段、局部光束法平差阶段（bundle adjustment,BA）和全局BA阶段,对满足需求的关键帧进行二次采样和位姿更新,然后通过关键帧和对应位姿计算得到三维点云,最终获得稠密地图。实验结果表明,所提方法在Jetson AGX Xavier嵌入式平台上对TUM数据集的定位速度达到了10.8 frame/s,均方根误差仅有0.213%,验证了该系统的高精度与快速性,可以满足机器人室内定位与建图需求。     

安徽省高校室外体育场地资源开放与利用现状调查分析

通过文献资料法、问卷调查法、专家访谈法和数理统计法等研究方法,对安徽省高校室外体育场地资源开放与利用现状及影响因素进行调查与分析,并就存在的问题提出了一些参考性建议。     

宁夏小型U形渠道抗冻胀试验研究进展

针对季节性冻土地区农业灌溉中输配水渠道的冻胀破坏问题,通过对近年来国内外渠道防渗以及抗冻胀研究的一些最新研究进展进行总结,在借鉴已有各类渠道抗冻胀试验研究成果的基础上,以宁夏引黄灌区小型U形渠道"两拼式"混凝土衬砌结构为例,着重对斗、农级U形渠道的抗冻胀试验作了初步探讨,就试验观测中存在的问题进行了讨论分析.最后提出了具体的试验观测方案,以期为当地"两拼式"U形渠道的理论分析与结构计算提供一定的参考.     

一种六自由度机器人运动参数标定方法的研究

针对六自由度机器人定位精度问题,在机器人运动学误差模型的基础上提出运动学参数标定方法。通过Levenberg-Marquardt算法实现机器人运动学参数偏差的预辨识,将这些辨识的参数偏差的次优值定义为初始个体分量的中心值,并利用差分进化算法完成精确的辨识,进而获得机器人运动学参数的较优值。为验证所提方法的有效性,采用激光跟踪器和数值模拟的方法进行了运动参数标定的实验研究,结果表明：所提出的运动学参数标定方法能显著提高六自由度机器人的定位精度。