亚麻荠籽饼基本营养成分分析

为了进一步开发利用亚麻荠籽饼，增加亚麻荠籽饼再利用价值，对亚麻荠籽饼基本营养成分进行分析。结果表明：亚麻荠籽饼中水分、灰分、水溶性浸出物、醇溶性浸出物、粗纤维、粗蛋白质、粗脂肪含量分别为8.10%、5.80%、25.40%、20.80%、18.50%、34.25%、9.62%；5种矿质元素铁、钙、锌、锰、铜含量分别为219.7、210.0、56.1、27.9、8.7 mg/kg；亚麻荠籽饼共检出16种氨基酸，总量为17.01 g/100 g，其中7种必需氨基酸含量为8.54 g/100 g，占氨基酸总量的50.19%，9种非必需氨基酸含量为8.47 g/100 g，占氨基酸总量的49.81%；亚麻荠籽饼中总多酚和总黄酮含量分别为1.45%、1.28%；亚麻荠籽饼中检出胆甾醇、菜油甾醇、豆甾醇、β-谷甾醇等4种植物甾醇，含量分别为83.6、102.0、6.9、266.4 mg/kg。综上所述，亚麻荠籽饼营养丰富，具有用作除动物饲料以外的产品开发的价值。     

浅析数字影院银幕亮度——数字放映技术系列问题之一

目前我国数字影院的放映环节中 ,银幕亮度不达标是比较突出的一个问题。为什么数字放映达不到和胶片放映相同的银幕亮度呢 ?这是由其采用的技术所决定的。目前的数字影院使用的是DL P数字放映机 ,其关键部件为三片 DMD芯片 ,每片 DMD上有 1 3 0万个微镜 ,每个微镜的偏转角度为± 1 0度 ,用数字信号控制微镜的偏转角度以控制投放到银幕上的光通量。当微镜的偏转角度为 -1 0度时 ,没有光线通过 ,银幕上呈现全黑 ;微镜偏转角度为 1 0度时 ,光线全部通过微镜透射出去 ,银幕呈现全白。然而理论上 ,±1 0度的偏转角度是不够的 ,只有当偏转角度…     

质检机构如何服务市场,拓宽领域

质检机构如何服务市场拓宽领域关吉贵何颖王红雨︵锦州市产品质量监督检验所︶党的十五大以后，全国上下、各行各业都增强了机遇、改革和发展意识。在市场经济大潮的推动下，摆在质检机构面前的一个重要课题，是如何发展自己，适应市场经济。锦州市产品质量监督检验所在...     

高职《税务会计》课程教学改革的探讨

税务会计课程是会计学科体系中的一个重要组成部分,税务会计工作岗位在企业生产经营活动中也发挥着十分重要的职能。本文在高职《税务会计》课程教学内容、教学方法以及实践教学等方面做出了一些探讨。     

直流锅炉水冷壁变工况的适应性

简述了直流锅炉水冷壁的型式及其特点。通过华能沁北发电公司国产超临界直流锅炉水冷壁不同工况金属壁温的偏差分析,认为垂直水冷壁出口温度偏差明显大于螺旋水冷壁出口温度偏差。采用下部螺旋水冷壁和上部垂直水冷壁的结构,可以较好地解决变工况下的传热恶化和垂直水冷壁流量分配不均的问题;水冷壁变工况运行良好,锅炉起动的经济性和安全性都达到了大容量直流锅炉的水平。     

电能计量装置安装仿真培训系统

电能计量装置是电力交易的度量标准器，是电力买卖中的“称”。准确与否直接关系到发电厂、电网、用户的经济利益。因此，电能计量装置的正确安装十分重要。电能计量装置安装仿真培训系统是为适应现代科技发展情况下电能计量装置安装培训和事故分析的需要而研制开发的。该系统主要用于电能计量工人及相关人员进行装表接线基础理论知识及实际操作的自学习和培训。同时将多媒体学习和测试有机结合在一起。使学习与考试摆脱了传统方法的局限性。     

一种六自由度机器人运动参数标定方法的研究

针对六自由度机器人定位精度问题,在机器人运动学误差模型的基础上提出运动学参数标定方法。通过Levenberg-Marquardt算法实现机器人运动学参数偏差的预辨识,将这些辨识的参数偏差的次优值定义为初始个体分量的中心值,并利用差分进化算法完成精确的辨识,进而获得机器人运动学参数的较优值。为验证所提方法的有效性,采用激光跟踪器和数值模拟的方法进行了运动参数标定的实验研究,结果表明：所提出的运动学参数标定方法能显著提高六自由度机器人的定位精度。     

1000MW机组蒸汽管道氧化皮吹扫工艺研究

为分析超超临界1 000 MW机组锅炉高温过热器管泄漏原因,对现场采集的管样进行了宏观形貌检查、理化性能试验、显微组织分析及材料硬度测试。结果表明,锅炉高温过热器管泄漏原因为管道内氧化皮剥落,堵塞管道,引起局部过热所致。对此,提出利用高低压旁路,进行常态化蒸汽吹扫,以实现锅炉蒸汽管道内氧化皮受控剥落、有序排出,保证机组后期的运行安全。氧化皮常态化吹扫方案实际应用效果良好,可为同类机组提供参考。     

面向嵌入式平台的单目ORB-SLAM稠密化建图实现

针对现有方法在机器人室内定位中无法同时满足高精度定位、快速处理及稠密地图重建的问题,在拥有跟踪、地图构建和回环检测三线程的ORB-SLAM3系统基础上设计了三维稠密地图构建算法,分别在跟踪阶段、局部光束法平差阶段（bundle adjustment,BA）和全局BA阶段,对满足需求的关键帧进行二次采样和位姿更新,然后通过关键帧和对应位姿计算得到三维点云,最终获得稠密地图。实验结果表明,所提方法在Jetson AGX Xavier嵌入式平台上对TUM数据集的定位速度达到了10.8 frame/s,均方根误差仅有0.213%,验证了该系统的高精度与快速性,可以满足机器人室内定位与建图需求。