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随着接入网络设备的多样化,需要找到一个能够跨越不同网络设备之间的通信协议和适合它们之间进行数据交换的通信模型.MQTT协议作为一个量级的消息传输协议,具有低功耗、节省流量和可扩展性强的特点.由于其特有的发布/订阅消息传输模式,能够满足跨多个不同操作系统端设备之间进行互联互通.基于MQTT协议建立一个服务器中间消息队列是... 相似文献
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为提高复杂采空区危险性评价的准确性,采用未确知测度理论与数值模拟相结合的方法进行综合评价。选取岩体结构、岩石质量指标、空区跨度、空区高度、埋藏深度、空区面积、地下水情况、开采扰动8个评价指标,引入未确知测度理论,构建复杂采空区危险性评价的数学分析模型。以包头白银洞铁矿15个采空区为例,首先建立采空区危险性评价指标体系,将采空区的危险性进行分级;其次,根据各单指标的实际数值建立单指标测度函数,通过综合赋权方法确定各单指标权重,进而得到采空区多指标测度评价向量,同时引入置信度识别准则进行危险性分级及危险程度排序;最后,利用数值模拟的方法对评价结果进行验证和对比分析,得出危险性最大的采空区,从而对其进行优先治理。研究表明:数值模拟结果与数学模型分析结果一致,该综合评价方法应用于采空区的危险性评价是合理可行的。 相似文献
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Online Judge系统的设计开发 总被引:7,自引:0,他引:7
阐述了Online Judge系统的功用,及它对训练奥赛选手所起的作用,详细探讨了在线OnlineJudge系统的实现。 相似文献
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该文基于Herschel-Bulkley(HB)模型将黏土模拟为黏性流体,采用CFD(computational fluid dynamics)软件Fluent的VOF方法对黏土中射流破土过程进行连续实时模拟,设计实验室半圆喷嘴射流破土试验,直观可视射流切割剖面形状,并验证数值模拟结果。在此基础上,对影响射流破土机理的敏感性参数进行分析。研究结果表明:用HB模型模拟黏土,采用VOF方法可以较好模拟射流切割过程;射流最大切割深度可由圆形基础的不排水极限承载力确定,承载力系数为6.7;初始射流速度越大、喷距越小和土体不排水抗剪强度越低射流切割深度越大。 相似文献
366.
针对矿区道路变形,如道路塌陷,道路隆起,路面裂缝等,对车辆通行造成的重大影响,提出了一种基于三维激光扫描的矿区道路沉陷监测方法|首先,通过三维激光扫描仪获取路面点云数据,然后利用插值得到各期DEM数据,变形后的DEM数据与原始DEM数据相减得到下沉量,最后使用反距离加权法对下沉数据栅格化处理得到道路下沉模型,利用下沉信息进而提取道路倾斜、曲率等变形信息。使用该方法在五沟煤矿附近S203省道进行实验,得到的结果与实测水准数据吻合,验证了该方法在道路沉陷监测上的可行性。 相似文献
367.
针对移动平台轮、履复合的问题,提出了不同于常规的轮履安装布局策略,设计了一种具有自锁功能的连杆切换机构,即研发了一种主、被动相结合的悬架结构;描述了其构成及实现原理,并建立了连杆切换机构的运动学模型;基于Matlab提出了一种综合位置、速度、受力多指标的参数优化方法。结果表明,连杆机构设计能够实现轮、履的切换功能;优化方法可对机构参数进行多目标合理优化,使连杆末端行程大为缩短,运动速度变化区间缩小,最大受力值降低,有利于轮履切换机构性能的改善,为连杆机构的类似应用提供了参考,弥补了轮履复合移动平台悬架研究的不足。 相似文献
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