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基于红外传感器路径识别的小车设计 总被引:1,自引:0,他引:1
王航字 《国外电子测量技术》2008,27(8)
本文采用飞思卡尔MC9S12DG128B单片机作为控制核心,通过反射式红外传感器、编码器,滑动变阻器分别进行路径、行进速度、舵机转向角度的检测。MCU采用PID算法,对小车的舵机转向角度及行进速度进行实时控制,实现了整个系统的双闭环控制。该系统实时性好,在比赛中取得了预期的效果。 相似文献
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以岩心、测井、地震及分析化验资料为基础,对歧南断阶带沙一段重力流沉积形成机制、识别特征及沉积模式进行研究。结果表明:研究区沙一段重力流沉积机制共分为滑动滑塌、泥质碎屑流、砂质碎屑流及浊流4种类型;受断层活动对古地貌的影响,研究区平面上向凹陷中心方向依次发育滑动滑塌沉积、碎屑流沉积及浊流沉积。在此基础上,从重力流沉积发育位置、圈闭条件及储层物性3个方面对4种成因重力流砂体的勘探潜力进行了分析,认为砂质碎屑流成因的湖底扇中扇亚相砂体沉积勘探潜力最大,其次为滑动滑塌成因砂体,浊流成因砂体次之,泥质碎屑流成因的内扇亚相砂体潜力最差。 相似文献