基于自注意力机制的多阶段无监督单目深度估计网络

单幅图像的深度估计是场景几何理解过程中的一个重要步骤,但由于尺度模糊,也被计算机视觉领域普遍认为是一个典型的不适定问题。近年来,尽管监督学习方法在单目深度估计中取得了基本令人满意的效果,但需要对数据集进行大量真实深度值的标记,这是一项成本较高的工作。此外,由于物体的运动、遮挡、光照等常见问题,单目深度估计的表现并不尽如人意,尤其是在物体边缘和弱纹理区域。为了解决这些问题,本文提出了一种基于自注意力的多阶段无监督单目深度估计网络。该方法具有以下特点:1)多阶段网络结构对训练过程中的深度估计具有较强的约束和监督作用;2)通过掩模加权重构损失和左右视差一致性损失对网络进行优化;3)采用自注意力机制捕捉更多上下文信息,进而提升预测结果。实验结果表明,该方法在KITTI数据集上的深度估计效果达到甚至超过了已有方法。      

TPG图像压缩技术

TPG(tiny portable graphic)是基于AVS2视频编码标准推出的图像压缩技术,该图片格式压缩效率明显高于JPG、PNG、GIF等其他传统格式.介绍了TPG图像编码技术的编码原理以及技术特点,对比了TPG图片格式与传统图片格式的压缩效率,结果显示,TPG图片格式具有明显编码增益.     

主井提升系统粘煤的智能判断与自动处理

主井提升系统遇到粘煤时容易造成卸载不彻底,出现余煤,重复装载后可能会出现过装事故。通过系统优化设计,对粘煤进行智能判断,并自动延长卸载的时间,将煤炭卸空,减少了余煤现象的发生,增强了主井提升系统的安全可靠性。     

Turbo码在HDTV系统图像传输中的应用

基于Turbo码自身优势的纠错性能及其特点，本分析了其在HDTV（High Definition Television)的应用，同时分析比较了Turbo码在用于静态图像传输时在典型的Rayleigh衰落环境下的性能，给出了计算机仿真结果和评价图像传输质量的峰值信噪比（PSNR）和误比特率（BER）曲线。     

基于DDS三相数字信号源的设计

介绍一种基于DDS软件算法的精密低频三相数字信号源.信号源硬件是以C8051F005单片机为核心,通过软件编程模拟DDS专用器件的功能,并辅以DAC7512 D/A转换器产生幅值、频率可变,且相位差为120°的三相交流信号,最后采用功率放大器TDA7294提升信号源的输出功率和电压幅度.     

Discharge characteristics of a needle-toplate electrode at a micro-scale gap

To understand the discharge characteristics under a gap of micrometers,the breakdown voltage and current–voltage curve are measured experimentally in a needle-to-plate electrode at a microscale gap of 3–50 μm in air.The effect of the needle radius and the gas pressure on the discharge characteristics are tested.The results show that when the gap is larger than 10 μm,the relation between the breakdown voltage and the gap looks like the Paschen curve;while below 10 μm,the breakdown voltage is nearly constant in the range of the tested gap.However,at the same gap distance,the breakdown voltage is still affected by the pressure and shows a trend similar to Paschen's law.The current–voltage characteristic in all the gaps is similar and follows the trend of a typical Townsend-to-glow discharge.A simple model is used to explain the non-normality of breakdown in the micro-gaps.The Townsend mechanism is suggested to control the breakdown process in this configuration before the gap reduces much smaller in air.     

大断面回采巷道支护参数优化设计

以某矿区的工作面作为研究对象,通过相关计算和数值模拟技术获得了新的巷道支护参数,对巷道支护优化方案进行了确定。该方案在某矿区的实施效果表明:不仅使回采巷道围岩的强度得到了提升,使巷道的稳定性得到了进一步提高,在降低巷道支护成本的同时也提升了材料利用率,并且有效减少了工作人员的工作量。     

Punctured卷积码在HDTV信号传输中的应用

基于Punctured卷积码的特点 ,本文分析了其在HDTV(High -DefinitionTV)信号传输中的应用 ,分别在AWGN信道和Rayleigh衰落信道下将Punctured卷积码用于静态图像传输 ,通过计算机仿真给出了其性能分析并与RS码进行了比较。     

直流电源智能化监控系统的设计实现

提出了一种基于ATmega48单片机的智能化电源监控系统的设计方案,实现多路直流电源电流实时监控的功能。当负载出现故障时自动切断电源与负载之间连接,以保护设备。整个系统硬件部分集成了逻辑自锁电路,多路A/D采集,上、下位机之间通信以及主从单片机双机通信等电路模块。并且在电流实时测量原理上详细分析了过载自动保护电路。上位机使用Lab Windows/CVI虚拟仪器实现人机交互,界面友好。     

基于电磁辐射的静电放电定位探测系统

静电放电(ESD)是一种常见的工业危害源,对ESD的探测和监控是制定静电防护措施的基础。为了实现对ESD事件的监测定位,并使之应用于各类场景,以ESD电磁辐射为目标源,基于4天线阵列及定位算法,建立了一套紧凑型ESD事件探测系统,并对系统的探测性能和定位精度进行了实验验证。结果表明,该系统可定位3 m范围内,放电能量大于1.5μJ的ESD事件,且定位误差小于15 cm。紧凑的结构与较低的探测限使该系统具备较好的便携性与通用性。