不分离型垂直进给方向超声振动辅助铣削钛合金Ti_6Al_4V的稳定性

为了研究不分离型垂直进给方向超声振动辅助铣削加工的稳定性,建立了不分离型垂直进给方向超声振动辅助铣削系统的动力学模型。对该动力学模型采用了非线性周期函数的线性化理论、全离散法进行了研究。讨论了不分离型垂直进给方向超声振动辅助铣削的刀齿运动轨迹的特点,建立了瞬时切厚的模型,利用非线性方程的线性化理论建立了时滞微分方程。运用全离散法求解时滞微分方程,应用MATLAB7.1软件得出铣削系统的稳定性预测叶瓣图。通过加工钛合金Ti_6Al_4V进行不分离型垂直进给方向超声振动辅助铣削颤振实验并与普通铣削做了对比。结果表明:系统稳定性预测曲线与实验结果基本吻合;相同铣削参数下,不分离型垂直进给方向超声振动辅助铣削比普通铣削能提高系统稳定性,轴向切深最大增幅80%。     

粘弹正交各向异性空心圆柱体周向SH波

基于Kelvin-Voight模型,推导了粘弹正交各向异性空心圆柱体周向SH波控制方程,得出了SH波特性受两个弹性常数与粘性系数的影响。通过第一类和第二类Bessel函数,求出频散方程。计算了四种不同径厚比下的相速度频散曲线和衰减曲线,分析了径厚比的变化对频散和衰减曲线的影响。为了与正交各向异性相比较,计算了粘弹各向同性空心圆柱体中周向SH波,并讨论了两个弹性常数和粘性系数对频散曲线和衰减曲线的影响。     

MoSi2/CrWMn钢干摩擦磨损特性及磨损机理的研究

研究了干摩擦条件下MoSi2与CrWWn钢对摩时的摩擦磨损特性，通过扫描电子显微镜（SEM）和X射线衍射仪观察与分析了试样表面的磨损形貌以及磨损的物相组成，并讨论了其磨损机理，结果表明，MoSi2材料的磨损机理依载荷变化而变化，低载荷（30～50N）作用下，其主要磨损机理为疲劳磨损，较高载荷（80～150N）作用时，又转化成为粘着磨损为主。     

螺旋锥齿轮接触斑点识别系统研究

工业摄像头采集到的螺旋锥齿轮齿面图像,输入到螺旋锥齿轮接触斑点识别系统,将图像预处理后,建立齿轮齿面接触斑点坐标系。通过对接触斑点关键参数的计算,判别出接触斑点的形状和位置,将接触斑点的参数存储为矩阵结构文件,为螺旋锥齿轮试切和机床的调整提供了数据支持     

柔性波状啮合传动的数学模型研究

在与传统渐开线齿轮啮合传动对比的基础上,提出柔性波状啮合传动工作表面的啮合要求。对变异型波状廓形 和正弦型波状廓形的数学模型进行了分析,并探讨正弦型波状廓形的啮合线特性及承载计算问题,为柔性波状啮合传动 的设计奠定了理论基础。     

一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统设计

针对现有救灾机器人难以适应煤矿井下灾害现场环境的问题,提出了一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统,介绍了该系统在煤矿井下的布置、总体结构及控制系统设计,分析了机器人爬坡性能。该系统中机器人运行在煤矿井下已有的单轨吊工字钢轨道上,可在发生煤矿灾害时及时行进到灾害现场,采集现场图像信息和环境参数并发送至地面指挥中心。在煤矿巷道仿真实验室对系统进行测试,结果表明该系统运行稳定,图像传输清晰连续,机器人爬坡角度为18.5°。     

大型井壁界面剪切模型试验设计与控制

为研究深厚表土不稳定地层的井壁破裂机理,该文介绍了大型井壁界面剪切试验系统的设计及模拟方法.即通过新型组合式加载液压缸来模拟井壁受到的水平地压,用推力液压缸来模拟井壁受到的垂直附加力.该试验系统最大试验压力可达13 MPa,试验压力的精度控制通过液压系统中的电接点压力表、辅助泵及电磁换向阀的相互作用实现自动补偿,推力液压缸的速度精度通过调速电机的速度精度来控制.     

弧齿锥齿轮切削过程振动故障诊断

通过对弧齿锥齿轮铣齿切削过程中工件主轴径向振动故障诊断，找出了现行铣齿机工艺系统中影响齿轮加工精度的主要环节。为提高齿轮加工质量，进行新型铣齿动态设计提供了依据。     

旋压工艺与无心轴托辊

叙述了旋压工艺的概念，工艺特点：分析了目前生产的长辊部位存在的问题；论述了用旋压工艺方法研制了了无心轴辊的优点及新型托辊的工艺流程。     

活塞压缩机用新型双管直线感应电动机特性计算与仿真分析

为了克服管型直线感应电机结构简单,单位体积推力小的缺点,设计了具有内外双定子、中间动子结构的新型双管型直线电机.建立了计及边端效应的电机等效电路模型,推导出了电磁推力、功率与效率等通用特性关系武.通过仿真获得了更加接近实际的电机特性曲线.结果表明,电机推力大、整机效率高,为其电磁设计与活塞的动力特性分析提供了一定理论依据.