模糊PID控制算法在车牌生产线张力控制系统中的应用

采用偏差E和偏差变化率Ec的变化规律为依据的模糊PID控制算法,对车牌生产线中难以整定的张力进行在线修改,建立模糊控制规则的监控系统表,并用MATLAB的仿真工具进行仿真实验.结果表明,与传统PID控制算法比较,模糊PID控制算法具有灵活性好,控制适应性强,动态、静态性能好等优点.     

LDPC在分布式视频编码中的应用研究

分析了分布武视频编码的发展现状,指出视频编码中目前需要重点解决的几个问题;分析了低密度奇偶校验码的发展历程及其优缺点.总结了LDPC码在分布式视频编码中的最新发展以及研究方向.     

基于瑞萨H8/3687的小型发电机逆变电源的研制

提出了一种稳定性高、杭干扰能力强的小型发电机逆变电源的设计方案.采用瑞萨科技的工业级电机控制专用处理器H8/3687作为控制核心,产生频率为12.5kH:的高频SPWM脉宽调制信号,SPWM信号通过结合具有高频杭干扰技术的驱动电路,将低压的控制信号和高电压信号隔离开,遴免了高压信号对控制信号的影响.最后有效地驱动了组成逆变桥的IGBT.实验表明,这种小型发电机逆变电源能够在较强的外界干扰下平稳运行,可以实现220V/50Hz交流电的稳定圆锥形出,且圆锥形出误差保持在+-3%的范围内.     

PET瓶多通道红外测温仪设计与实现

针对PET(聚对苯二甲酸乙二酯)瓶温度测量不准确的问题,提出了一种新的测量方法并设计出九段温度测量仪。该测量仪由九支红外测温仪和控制电路组成。首先介绍了红外测温仪的选型,根据PET材料的红外吸收光谱特性,在7.95±0.10μm波段PET材料有很好的吸收特性;并且理想的瓶胚加热温度在90—110度之间,因此选用OPTEX(奥泰斯)SA-80T-4A型红外测温仪测温。控制电路由ARM7微控制器、多通道A/D转换以及接口电路组成,完成数模转换以及与上位机的通讯工作。试验表明,该测量仪运行稳定可靠,能保证测量值与设定值误差在±2℃范围内。所做研究对吹瓶机控制工艺的改进有一定的应用价值。     

三阶对象的单回路和串级控制的比较研究

针对三阶系统可以描述大多数自然界中的被控对象,本文设计了一套三阶三容水箱控制系统。采用西门子PLC作为硬件控制平台,分别对下水箱液位进行单回路控制和串级控制,通过分析被控对象的响应曲线来比较两种控制方案的特点。实验结果表明,当扰动作用点位置不同时,串级控制都比单回路控制具有更好的控制品质。     

电容器薄膜张力推理控制系统

本文给出了一种适用于工程常见的二阶对象的连续型推理控制算法及其双环的控制结构。推理控制系统具有收敛，无稳态误差以及动态性能较好等特点。该控制算法简单，仅有一可调参数Ｑ，并成功地应用于金属化薄膜电容器全自动卷绕机中作为快速张力伺服控制，取得满意效果。     

一种高分辨率3维图像的自适应降噪算法

为了获得高保真3维图像,采用了一种针对高分辨率3维图像的自适应均值降噪算法。首先使用一种由激光器、高分辨率3维相机、直线电机和计算机等设备组成的线激光高精度3维测量实验系统对自然纹理皮革进行测量。然后针对系统测量所得的高分辨率3维自然纹理图像(每英寸点数大于1000),进行了理论分析和实验验证,取得了降噪后的高保真3维图像数据,并与传统的均值滤波、小波变换滤波的降噪效果进行对比。结果表明,该算法能自动选取最优的降噪窗口,有效地去除3维图像的噪声信息,并保留高分辨率图像丰富的边缘、细节信息,最终得到高保真的高分辨率3维自然纹理图像。该实验结果对于高分辨率图像的降噪问题是十分有帮助的。     

交流电机直接转矩控制技术研究综述

直接转矩控制技术相对于矢量控制具有转矩快速响应，鲁棒性好，计算简单明了等优点，本文从直接转矩控制技术的发展，核心控制思想和目前国内外研究现状几个方面进行分析，对技术发展的智能化，集成化方向进行了总结。     

车牌自动生产线中烘干系统的能量最优控制设计

介绍了车牌半成品自动生产线系统中的烘干系统，传统的烘干系统大多凭工程经验设定系统输入值，往往达不到系统要求的蒸发速率，并且能耗浪费严重。本文通过对外部环境参量的检测和内部状态变量的反馈来确定其能量最优的静态工作点以及相应的最优控制算法。从蒸发模型入手，分析系统临界工作时内部状态变量的规律，再结合湿度模型和温度模型，在临界工作线上找到湿度和温度的最优工作点，以及在平衡点附近的最优控制算法和控制的具体实现方法。     

推理控制系统的鲁棒性分析

通过定义一模型参数误差界δ，给出了推理控制参数Ｑ、误差界δ与推理控制系统稳定性间的关系，并得到了推理控制参数和Ｑ与模型参数误差界之间的显式表达式。