高速数控冲床送料机构驱动装置设计与分析

本文以东莞东华公司的LX328数控冲床的送料机构电机设计计算分析为例,论述了数控冲床送料机构驱动装置的设计分析方法.     

基于超声波的模型船舶室内定位系统研究

针对模型船舶动力定位系统室内环境的全球定位系统信号受限问题,提出一种基于超声波的高精度室内定位解决方案.应用加权最小二乘法建立系统定位算法的数学模型,给出方程的求解过程.实验结果表明,该算法得出的船舶位置理论值与真实值较为吻合,能为模型船舶动力定位系统的应用与研究提供理论基础.     

混合式自适应Kalman滤波算法

采用虚拟噪声补偿模型误差和有偏的噪声方差估值器、滤波器收敛性判据相结合的方法来解决自适应Kalman滤波发散的问题。首先若模型不准确,则引入虚拟噪声对模型误差进行虚拟补偿,然后采用有偏的噪声方差估值器、滤波器收敛性判据对噪声方差估计值进行监控,阻止滤波器发散。采用混合式自适应Kalman滤波算法对Gill公司的风向风速仪实时采集的数据进行处理,实验结果表明,该方法能有效的提高性能、抑制滤波发散,具有较强的实用性、自适应能力。     

大型冷库中蒸发器的模型建立及优化

课题来源于广东省中山食品水产进出口集团的实际冷库项目,以冷库其中的一个蒸发器为对象,根据蒸发器的实际应用和具体参数进行了数学模型的建立。描述了在大型冷库中蒸发器的数学模型的建立全过程,由于大型冷库蒸发器参数复杂且不能确定,在众多的模型辨识方法中选用了广义最小二乘法进行了模型辨识。先是作数据预处理,再是模型的结构辨识和模型参数辨识,最后得出蒸发器的数学模型并转换成与冷库相适应的模型,并进行降阶优化处理。     

基于SPC3智能芯片从站开发

本文讨论了基于SPC3智能芯片从站开发方案,介绍了SPC3硬件接口电路的设计及软件编程,为以后整个PROFIBUSDP主从通信系统实现快速有效数据传输控制奠定重要技术基础.     

基于Freescale以太网单片机的智能灌溉系统通讯设计

针对目前灌溉系统多以串行总线控制为主,提出了一种以PC机为上位机,Freescale单片机为下位机而组建的分布式以太网智能灌溉系统.阐述了基于单片机的TCP/IP协议的实现,并给出了系统的组成.由中央监控计算机通过以太网控制各个现场测控终端,并且由内置的模糊自适应控制系统以及通过Internet获取的天气信息进行节水灌溉.     

月饼冷却过程模型化及其最小能量控制

建立了月饼冷却过程的统一数学模型,并通过数学模型估计月饼传递过程的热状态。在此基础上采用动态规划原理,进行冷却系统的设计和冷却过程的最小能耗控制,实现了月饼连续生产过程的快速冷却,缩短了月饼的生产周期和延长了保鲜期。该系统已成功地获得生产应用。     

基于ADuC845带电气隔离的汽车制动力检测装置

当电信号比较微弱又需要远距离传输时,线路的电阻对电压信号的衰减将被放大.汽车制动力的检测装置中的芯片AD202可将电压信号转变成电流信号进行传输,实现电气隔离.以集微控制器与数据转换器于一体的芯片ADuC845为核心,所构成的汽车制动力检测台,可对汽车制动力信号进行在线检测和补偿.同时,简述了制动力的数据采集及检测原理,给出了系统的软硬件设计.     

西门子S7-200可编程控制器在电容器引脚焊接系统中的应用

从工艺上分析了电容器引脚焊接系统的特点,给出了电容器引脚焊接系统的软件和硬件的设计思路,描述了西门子S7-200可编程控制器(PLC)在系统的中应用.     

对椒盐噪声稳健的数字图像斯皮尔曼秩次相关法

应用传统数字图像相关方法进行变形场分布测量时,很难精确处理带有椒盐噪声的数字图像。本文利用斯皮尔曼秩次(SR)相关系数对于椒盐噪声鲁棒的特点,提出了一种基于SR的数字图像相关算法。根据SR均值统计特征,当椒盐噪声密度足够小时,二元高斯混合模型数据的SR相关系数主要由散斑图像母体之间的相关系数决定。为了验证SR在椒盐脉冲噪声情况下的稳健性,采用可精确控制的模拟散斑图像进行了仿真,然后在三维扫描系统中使用SR相关技术计算出扫描数据的偏差。可控压缩散斑变形仿真表明,当椒盐噪声密度小于25%,计算子块大小为41pixel×41pixel时,SR数字图像相关仍可计算出精确的变形。将该算法应用于计算激光扫描纹理数据之间的偏差,结果显示,整体变形为4μm时,相关系数为0.996 6,表明SR相关系数具有较强的稳健性,在椒盐噪声下可用数字图像相关方法进行变形场分布测量。