基于DeviceNet的车牌生产线同步控制系统设计

同步控制在现代化工业生产中有着极其重要的作用.在同步控制进行理论分析的基础上,以车牌生产线控制系统为例介绍基于DeviceNet网络的多工位、长生产线同步控制系统的设计方法.     

反光膜卷张力控制系统的建模分析

通过对车牌半成品自动生产线中反光膜收放卷张力控制系统的各部分进行机理分析．给出了控制系统中的张力模型、料卷实时卷径模型、张力臂受力模型以及放卷过程中动力学模型，为以后控制策略的选择提供了理论依据和设计参考．     

一类推理控制系统的闭环分析

通过对在一个新的性能指标下的一类推理控制系统的闭环分析,从结构上阐明了该类推理控制系统控制器的可实现性以及由模型失配所带来的鲁棒稳定性问题,分析了可调参数Ｑ与增益失配系数μ的选择对闭环系统鲁棒性的影响,并给出了该闭环系统的增益失配界     

钢板彩涂过程中张力控制系统的研究

通过对连续彩涂板交流变频调速拖动生产线各段张力和速度控制的要求和特点的研究,分析了韩江钢板彩涂生产线的系统组成,提出了张力控制系统总体的控制方案,着重解决了活套控制中的张力补偿问题和面涂烘烤炉内带钢张力抖动问题.     

IMC-PID在大惯性大滞后系统中的应用及仿真

针对PID对大滞后大惯性系统的控制效果不佳、参数整定复杂等方面的不足,将内模控制与PID控制相结合,并在MATLAB环境下进行仿真.以算例证明内模控制与PID控制串级结合,比单纯的PID控制具有更良好的鲁棒性和抗干扰性,不但调节速度更快,参数整定方法更简单,而且还不依赖于对象模型的参数,非常适用于工业过程控制.     

一类多变量推理控制系统的控制策略

在一种新的性能指标下,提出了多变量推理多变量控制器的设计方法,实用型多变量控制器结构避免了传递函数矩阵求逆问题。特点是算法简单,仅具有一个可调参数矩阵Q,并实现了多变量系统的动态解耦,且由于结构中滤波阵的存在,使系统稳定性大大提高。     

模糊控制在薄膜张力控制系统中的研究与应用

以金属化薄膜电容器全自动卷绕系统为研究对象 ,设计一种用于薄膜恒张力控制系统的PID控制系统 ,它实现PID参数的在线整定 ,进一步完善PID控制器自适应性能 ,并对系统采用该控制策略进行了仿真实验     

船舶动力定位系统的限幅LOR控制器设计

本文研究了动力定位系统的控制策略,针对船舶动力定位系统,提出了一种限幅lqr控制方法。首先,通过求解黎卡提方程得到系统的最优控制输入,考虑该最优控制输入可能超出推力系统的输出范围,在此基础上加入限幅环节,将控制输入控制在推力系统给出的最大推力之内。并通过仿真分析,印证了该控制方法的有效性。     

智能控制方法在反应釜温度控制中的运用

针对间歇反应釜生产过程中存在的自动化控制水平相对落后、工人劳动强度大、控制精度低、主产率不理想等问题,提出了基于西门子PCS7的智能化自动控制系统.首先介绍了系统的总体设计方案,然后叙述了智能控制器的设计和硬件组成,最后就Mat-lab仿真和实际运行效果进行了分析总结.使用串级控制算法(外环使用模糊专家PID参数自整定系统控制温度,内环使用PID来抑制扰动)有效地解决了生产中存在的主要问题,为产品质量产量提供了有力的保障.     

不确定时延网络控制系统的优化控制实现

针对不确定时延使网络控制系统性能下降的问题,基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式,得出不确定性时延线性离散系统的闭环系统是渐近稳定且满足H性能指标的充分条件,将其应用在基于Internet的扳手劲竞赛控制系统的控制器设计中,实践证明所提算法能够提高网络控制系统在不确定时延影响下的动态性能。