基于带阻滤波器反馈的经纱张力控制

本文针对多轴纺织机张力检测信号的干扰问题,提出滤波器处理的方法,分别设计了不对称RC双T带阻滤波器与对称RC双T带阻滤波器,并通过实验比较两种带阻滤波器的幅频特性。将不对称RC双T带阻滤波器作为经纱张力控制系统的反馈,运用增量式PID对送经转速进行控制,推导的计算方法能够满足实时控制的要求。     

动力定位船舶纵向运动的反步法控制器设计

本文研究了动力定位系统的控制策略,针对船舶动力定位系统模型的非线性特性,考虑到风浪流等外部环境扰动对船舶引起的恒值干扰及其不确定性,基于带有未知定常扰动的三自由度非线性船舶水面运动数学模型,应用自适应反步法设计船舶动力定位控制律,将Lyapunov函数选取和控制器设计相结合的回归设计方法,并在MATLAB软件环境下通过仿真研究验证模型和控制策略的有效性。在计算机仿真研究中,以26:1比例建造的2800mm×762mm×498mm船模为设计实例。     

使用对极几何的多视角分布式视频编码

为了降低多视角分布式视频编码中解码器复杂度,解决视角间边信息的获取精度等问题,将一种新的基于对极几何的视差估计算法用于多视角分布式视频编码系统。提出的系统通过对视角间的冗余信息使用对极几何约束,采用新的视差搜索开始点,限制垂直方向的搜索范围以加快搜索速度。实验结果表明,提出的系统相对于运动JPEG（MJPEG）编码的主要运算绝对差值和（SAD）计算次数减少10倍,相对H.263+减少7倍。同时提出系统相对MJPEG编码有6～7 dB增益,相对H.263+有3 dB增益。     

基于PROFIBUS总线的车牌半成品自动化生产线控制系统设计

基于目前国内车牌半成品大多采用手工生产或单工位自动化生产的现状．本文所要研究的车牌半成品生产线结合了网络控制与现场总线控制技术,构成的基于PROFIBUS的网络控制系统可以实现集中管理,分散控制。生产过程只需要很少的操作人员,大大降低了劳动力的成本,从根本上提高了生产效率与生产质量,在企业生产中成功应用验证了此控制系统具有很高的实用和推广价值。     

基于单片机的高速液压控制系统的设计

介绍一种以单片机为核心和高速开关阀为主要控制元件的高速液压控制系统的设计.该系统不仅工作精确、稳定可靠,而且提高了数控冲床的加工频率.     

多媒体课题式单元教学法在“电器与可编程控制器”教学中的应用

文章指出了在“电器与可编程控制器”教学中存在的问题,较详细地阐述了使用多媒体课题式单元进行教学的方法,该方法在实际教学中取得了较好的效果.     

车牌自动生产线网络控制系统设计

基于目前国内车牌半成品大多采用手工生产或单工位自动化生产的现状,设计出一种基于Profibus现场总线的车牌半成品自动生产线网络控制系统.此控制系统在国内首次实现了车牌半成品的全自动化生产,从根本上提高了生产效率与生产质量.在企业生产中成功应用验证了此控制系统具有很高的实用和推广价值.     

电液伺服马达系统的PID内模控制

针对电液伺服马达控制系统,提出了一种PID内模控制器设计方法。内模控制作为一种先进控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆。考虑到内模控制对系统模型精度要求不高的特点,本文降阶大大简化了电液伺服系统的模型。基于此模型所设计的控制器,以传统的PID为基础且使其只有一个可调参数,且该参数直接与系统的动态特性和鲁棒性相关,整定方便,避免了控制器整定的随机性与复杂性。SIMULINK仿真研究表明这种PID内模控制完全可以实现系统的控制要求,能够满足高精度电液伺服马达系统系统的性能要求。     

一种超声波传感器广角检测设备的研制

为了实现扩展超声波传感器检测角度的目的,通过对超声波传输过程以及超声波斜入射影响的分析,提出了基于传感器半功率角的传感器阵列及相关电路的设计方法,并对此设计进行了大量试验,证明此设计在不影响超声波波形的前提下,能够扩展超声波传感器的检测角度,并且易于实施.     

高速数控冲床X-Y平台的鲁棒内模控制

现代板材加工数控冲床具有精度要求高、高速度、高加速度等特点,冲床X-Y平台的运动受负载扰动、非线性振动和摩擦等因素的影响是一个典型的非线性系统.文章以伺服系统和数控冲床X-Y平台为控制对象,研究了平台的传动机构和运动特性.运用机理建模的方法,建立了对象的数学模型,同时给出一种内模控制器的设计方法及其鲁棒性设计.仿真和实验结果表明,此控制方法具有良好的跟踪性能和抗干扰性能.