面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制

农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。     

论拜伦的《该隐》

拜伦的三幕诗剧《该隐》取材圣经，就该隐杀弟的有关经文衍化为一部关乎存在的震撼心灵的光辉诗篇，主题肃穆庄严、格调苍凉沉郁，尤其洋溢着哲学韵致，可谓哲理诗剧《曼弗雷德》的姊妹篇。诗人展开浪漫主义的翅翼，又以理性的深思熟虑、缜密的情理逻辑、具体的艺术形象，究索宇宙与时间、上帝与人、生命与永恒、死亡与不朽、善与恶、爱与恨、知识与罪愆等诸多形而上问题，亘古而弥新、深邃且无尽，铸成极其伟大的悲剧品格。     

深部接替资源勘探中综合物探方法的应用

由于我国处在经济建设发展阶段,对资源需求量日益加大。目前我国现有的矿山资源储蓄量不足以满意实际需求量,因此不得不要求地质勘测技术工作人员加大对矿山探测的力度。地质勘测人员在勘测过程中可以利用不同勘测方法收集地质信息,并结合勘测数据掌握地质资源准确位置。就目前情况分析,技术人员在勘测过程中运用多种勘测方法,对勘测结果起到有明显的作用。本文主要结合矿区地质构造并针对技术人员勘测中运用的两种勘测仪器原理和勘测中运用的综合勘测利用方法进行简单分析。     

软土路基处理技术对公路施工的应用

随着当前时代快速发展,我国的经济发展速度也在不断加快,公路施工逐步变成确保我国经济发展的基础,所以也给现代的公路施工工程提出了更高的要求,只有加强施工质量才能让我国社会主义经济发展的速度加快。在公路施工的过程中,软土路基处理技术是非常重要的一种技术,然而当前软土路基处理过程中依然出现很多问题,直接影响公路工程的施工质量,所以为了对软土路基处理技术当中出现的问题进行解决,本文对软土路基处理技术对公路施工的应用进行分析,并且与实践结合,解决软土路基处理技术当中出现的一些诸多问题,让公路整体施工技术进一步提高。