基于双目视觉反馈遥操作的配网带电作业机器人设计与实验

配网带电作业机器人可使操作人员远离危险环境,保障人员安全,减轻操作人员劳动强度,提高带电作业工作效率,具有广阔的应用前景。设计研制了一种基于双目视觉反馈遥操作的配网带电作业机器人,采用全景视觉虚拟现实技术实现沉浸式视觉反馈,采用两个六自由度遥操作手柄进行双臂机器人的精准遥操作控制。实验表明,采用双目视觉反馈遥操作控制结合自动在线工具更换等自主控制,可完成诸如带电接火等复杂配网作业功能。     

长波QWIP-LED量子阱红外探测器杜瓦研制

在用于封装长波QWIP-LED量子阱探测器的杜瓦研制中,详细阐明了一种用于封装长波QWIP-LED量子阱红外探测器的结构,结构采用侧罩式设计,光信号从红外窗口进入,近红外窗口透出,提出了一种探测器胶接在管座上,管座整体再螺接在冷头的方法,提高探测器的互换性,通过热适配设计,降低低温应力对探测器影响,选择低冷损的TC4材料,降低杜瓦漏热,基本解决了长波QWIP-LED量子阱探测器杜瓦组件的关键技术,性能指标达标,成像效果良好,达到工程封装要求。     

基于BP神经网络的液压系统故障诊断专家系统

本文尝试将BP神经网络应用于液压系统的故障诊断，阐述了基于BP神经网络的故障诊断专家系统的基本结构，以及知识库，正向推理机和解释机的实现方法。     

FA423型粗纱机锭翼的改进

ＦＡ42 3型粗纱机采用悬锭式锭翼结构 ,其锭翼采用材质较轻的铝硅合金材料 ,可适应锭翼高速回转的需要 ,同时可降低设备运转负荷及功率消耗。但是在生产中我们发现 ,锭翼斜肩走纱道处在与粗纱经过一段时间 (一般为 4个月～ 6个月 )的摩擦后 ,很容易被磨出一道沟槽 ,影响了粗纱在锭翼上的通畅运行 ,易造成意外牵伸 ;而且沟槽处很容易挂花 ,带入粗纱后形成竹节疵点 ,对粗纱质量影响很大。为此 ,我们从提高锭翼斜肩耐磨强度入手 ,与某纺织器材厂合作 ,对部分锭翼进行了适当的改进。首先 ,在锭翼斜肩走纱道外沿锭翼轴向钻一直径为 8ｍｍ、深度适…     

基于身份的一次性公钥分析与重构

针对一种基于身份一次性公钥的构造方案给出2种攻击方法,指出其是可伪造的。基于超奇异椭圆曲线并利用一般椭圆曲线签名算法对基于身份的一次性公钥方案进行重新构造,新的构造方案能够抵抗伪造性攻击,是安全高效的。由于用户每次可以使用不同的公钥,方案可用于解决Internet通信中的匿名认证问题,实现用户隐私的有效保护。     

稀土助剂RE-Ⅱ的工业应用

将多功能稀土助剂RE-Ⅱ在中油股份克拉玛依石化分公司的两套FCC装置上进行了工业应用。结果表明，与使用常规铂CO助燃剂比，该助剂具有更好的助燃效果及稳定性，且能显著降低再生烟气中氮氧化物(NOx)的浓度，能够与主催化剂很好的匹配，提高总有价值产品收率。     

某银行支行业务楼托换改造设计与施工

论述了一个大型托换工程设计施工全过程.该工程利用原有条形基础,采用空间闭合框架及组合墙梁结构作为新的传力体,受力合理,克服了新旧结构变形不协调的弊病.施工中采用机械割拆及预应力卸荷措施,保证了力的平稳转换,避免了转换时上部结构出现裂缝.实践表明,该工程使用效果良好.     

天然气/液化气先进再燃脱硝特性研究

利用自行研制的可燃气体再燃脱硝实验台，在先进再燃脱硝的典型影响因素条件下比较了两种再燃燃料的脱硝特性.实验燃料先进再燃脱硝时均存在最佳过量空气系数、最佳NH₃/NO摩尔比；1 050,1 150 ℃时脱硝效率随再燃气/NO摩尔比增加而提高，而1 200 ℃时脱硝效率随天然气/NO比增加先升高后降低，实验最佳天然气/NO比为3.63；天然气/液化气先进再燃时再燃区最佳温度分别为1 250 ℃与1 050 ℃，再燃区温度高于1 150 ℃时选择天然气为再燃燃料，反之选择液化气；从停留时间上考虑应优先选择天然气作为再燃燃料.     

动车组转向架虚拟仿真检修支持系统关键技术

为了支持CRH380BL高速动车组转向架的检修与维护,作者采用虚拟现实、多媒体和仿真等技术,设计开发了动车组转向架检修支持系统.通过可视化的多媒体信息平台,可以高效率地培训检修人员,并提供辅助检修功能,还可以作为相关人员在其它场合的直观交流沟通手段.在介绍转向架结构特点以及系统需求、结构与功能的基础上,详细介绍了转向架的动态三维模型浏览、虚拟装配仿真、多媒体信息集成、交互方式和数据压缩等关键技术的实现.     

气压及转速对高速压力机下死点的影响

通过使用下死点检测仪,对某型号高速压力机进行下死点波形测试,揭示了无负载时静平衡气压与曲柄转速发生变化时的下死点变化规律.分析了产生这种规律的原因,建立了曲线方程并对方程的显著性进行了检验,提出了提高下死点精度的改进措施.