基于等效陀螺的捷联惯导快速两位置对准仿真

研究优化惯导系统的可观性能,提高捷联惯导两位置对准的速度,有助于提高导航的准确性和快速性,将水平速度误差和等效陀螺误差作为系统观测量,提出采用静基座下快速两位置对准的新方法.在常规对准方法的基础上,建立了引入陀螺信息的观测方程,用奇异值分解方法分析了新系统可观测性,推出了第一位置可观测量的最优估计及估计误差.根据状态快速收敛的特性,提出采用PCWS方法,对加速度计和陀螺进行了有效的标定,并进行了仿真,结果证明方法有效提高加快了两位置对准的速度,能充分利用陀螺信息,有效提高了惯导系统的可观测性,缩短对准时间,具有重要的参考价值.     

中国硅酸盐学会电真空玻璃专业委员会一九八○年学术年会在大连召开

中国硅酸盐学会电真空玻璃专业委员会1980年学术年会于9月4日至8日在大连召开。出席这次年会的有来自全国二十三个省、市从事电真空玻璃科研、设计、教学和生产的九十名代表。中国硅酸盐学会的代表     

基于B/S架构的高校物资管理系统设计与实现

物资管理信息系统作为企事业单位现代化管理的重要组成部分,对于提高管理效率和物资利用率有着不可替代的作用。通过对物资管理系统的架构、需求分析、流程控制、功能实现、关键技术的详细分析,研究基于Internet、B/S架构和.NET平台的物资信息管理系统,较好地解决了高校物资管理从计划、采购、入库、出库、使用等环节的管理问题,实现了企事业物资集约化管理的目标。     

一种融合多帧ICP和图优化的算法研究

当前基于迭代最近点拼接的同时定位与建图算法,存在误差积累、无法满足大范围定位精度的缺陷。为此,提出一种融合多帧迭代最近点和图优化的算法。在时域上处理点云拼接问题,将单帧迭代最近点算法推广到多帧进行最近点迭代,提取同一地点在不同时刻的数据特征,形成多个封闭循环,再运用基于最小二乘的图优化方法对点云拼接后的全网数据进行全局优化,消除累计误差,提升整体的定位精度。采用鲁巷和密歇根的数据进行测试,结果表明,该方法在一定程度上减少了匹配误差,平均误差为1.0m,最小误差为0.2m,可以满足大范围同步定位与建图的精度需求。     

用铸造法生产琉璃工艺品

我国是世界文化发展最早的国家之一。早在三千五百年前我们的祖先就已掌握了铸造工艺技术,制成大量代表当时灿烂文化的青铜器。古代文献中还有许多“铸石为器”的记载;采用异型模具铸     

节能的干燥设备

在工业生产中,所谓干燥,是指用蒸发的办法除去物料中的水分。为提高蒸发效率,通常采用加热或减压的方法。因此,如何以少量的热能除去物料中的水分,是选择干燥设备的关键问题。如在干燥前,先用机械脱水的办法最大限度地减少物料中的水分,则干燥设备即可缩小。这样不仅节省设备费用,而且运转     

镁合金废料的回收

在镁合金零部件生产过程中，特别是在压力铸造生产中，产生出来的废料以及使用后报废的镁合金零件逐渐增多。出于成本和环境因素的考虑，必须对这与日俱增的镁合金废料进行有效回收。本文以生产占90％的镁合金零部件压力铸造为主线，介绍镁合金废料回收的经济分析，镁合金废料的来源和分类、现行回收技术的现状及发展趋势。并介绍香港生产力促进局和重庆硕龙科技公司最近研究开发的一种新型镁合金废料现场精炼回收系统。     

高等学校的人事分类制度

科学的人事分类制度是实行人事管理诸项工作(如机构、编制、培训、调配、考核、任用、晋升、奖惩、劳动、工资、福利、保险、退休、退职等)的前提;是使人事管理工作做到“宏观合理,微观公正”的基础;是提高学校各类人员素质及发挥其积极性、主动性、创造性的关键。因此,研究和探讨这个问题是十分必要的。     

一种基于分段测量的Internet端到端性能参数估计方法

传统的基于测量的Internet性能参数估计要求测量点是端到端路径的起点和终点,这一方面使得测量和估计带有很大盲目性,增加了网络流量;另一方面会导致测量方法难于实施,估计结果不准确。提出了基于分段测量的思想,对ITU-T定义的延迟、延迟变化、丢包率和错误率4个参数进行测量和估计。由于测量是分段进行的,每次测量值都可应用于多条端到端路径的性能参数估计,因此降低了盲目性并大大减少了网络流量。为验证本方法的性能,基于PlanetLab平台设计和实现了生成器、性能参数测量机和结果收集器。通过在全球的100多个节点上的部署和为期一个月的运行证明了该方法便于实施,并且具有较高的准确性。     

32位嵌入式CISC微处理器设计

LongtiumC2微处理器是西北工业大学自主产权设计的嵌入式32位CISC微处理器,与Intel 486DX2完全兼容,工作频率133MHz,规模约100万门,功耗小于1W.在微体系结构方面,提出硬连线和微程序相结合的控制通路设计方案,增强了处理器的灵活性和扩展能力.在流水线方面,为了实现精确中断,提出了基于微操作的指令指针跟踪方案,不但可以精确地保存中断现场,而且省去了等待指令边界的时间,实现了中断的快速响应.为了实现Longti-umC2的低功耗特性,提出了译码控制核心的低功耗设计方案,使译码器和微内核的功耗分别下降26%和19%.最后,为了快速、完备、有效地对LongtiumC2进行功能验证,提出了一种微处理器的系统级验证策略,使用虚拟系统和FPGA来同时搭建系统级验证平台,并采用Vera进行基于功能点的覆盖率验证,提高了验证工作的效率和置信度.