YX—A型三辊联合穿轧机压下控制仪8031系统研制

介绍一种采用光电编码器精确测量三辊位置,并通过液压换向阀和液压马达来定时控制三辊压下定位的压下控制仪。具体介绍了系统组成,主要功能特点,软、硬件设计思路,对现场产生的诸如精度、同步、干扰等问题也提出了相应技术措施。     

轴承故障模拟台设计

设计了滚动轴承故障模拟台,阐述了各组成部分的设计原则及方法,对加工好的实验台进行了基本特性分析。     

锚杆钻车钻臂定位控制方法

目前常用代数法和几何法实现锚杆钻车钻臂定位控制,存在效率低、有无解或多解情况、通用性差等问题。采用粒子群优化（PSO）算法进行机械臂定位控制具有编程简单、搜索性能强、容错性好等优势,但易陷入局部最优解。目前基于改进PSO算法的机械臂定位控制整体寻优效率较低,寻优时间过长。针对上述问题,在精英反向粒子群优化（EOPSO）算法基础上,引入混沌初始化、交叉操作、变异操作和极值扰动,设计了混沌交叉精英变异反向粒子群优化（CEMOPSO）算法。采用标准测试函数对PSO算法、EOPSO算法、交叉精英反向粒子群优化（CEOPSO）算法、CEMOPSO算法进行测试,结果表明CEMOPSO算法的稳定性、精度、收敛速度最优。建立了锚杆钻车钻臂运动模型,采用CEMOPSO算法进行钻臂定位控制,并在Matlab软件中对控制性能进行仿真研究,结果表明：在相同的迭代次数和误差精度约束条件下,采用CEMOPSO算法时钻臂位置误差和姿态误差从迭代初期即具有极快的收敛速度,且位置误差和姿态误差均小于其他3种算法,误差曲线较平稳,最大位置误差为0.005 m,最大姿态误差为0.005 rad;设定位置误差为1 mm、姿态...     

基于层次分析法的智能电表器件选型

智能电表是智能电网的终端,它除了具备传统电表基本的计量功能之外,为了适应新能源与智能电网的使用,还具备通信功能、故障预测、相位检测等智能化功能。但是,关于智能电表的基本核心器件的选型,目前还没有统一的标准,基于此,本文提出一种基于层次分析法的对智能电表元器件选型方案,该方案依据智能电网的发展需求和业务特征,具体分析了智能电网对智能电表的功能需求,并分别针对智能电表具体功能模块的需求特性设置准则层,从而选择出该智能电表所需最优的元器件,为智能电表元器件选型提供科学化依据,支撑智能电网的发展。     

基于小波包和EMD的异步电动机轴承故障诊断方法

针对传统的异步电动机轴承故障诊断方法对于轴承的局部缺陷及早期故障的诊断效果不明显的问题,提出了一种采用小波包理论与EMD相结合的方式提取异步电动机轴承故障特征频率的方法。该方法先采用小波包理论对原始信号进行消噪及频带划分,接着采用EMD对小波分解重构得到的信号进行分解以获得固有内在模函数(IMF),最后将IMF经时频变换得到频谱图,根据故障特征频率得出诊断结果。实验结果证明,该方法可有效地提取出故障特征频率,并方便地判断出故障类型。     

异步电动机故障诊断信号的采集

通过介绍对异步电动机定子绕组、定子铁心和轴承等处温度、变频器前后的三相电流、三相电压、以及电机多处的振动等的监测方法,指出了传统的电压／电流互感器检测的缺点,并针对性地提出了改进的方法,同时设计出了实用电路,为三相异步电动机的基于多传感器信息的高度智能化的故障早期诊断提供可靠的数据基础。     

基于遗传神经网络的感应电机故障诊断研究

针对电机故障诊断的特点,提出一种基于遗传神经网络(BP)进行异步电机故障检测的新方法.针对神经网络易陷入局部最小点的固有缺点,采用遗传算法(Genetic Algorithm,简称GA)对神经网络初始权值进行全局优化.实践证明该方法可以有效地实现对异步电机的故障诊断,且易于实现,有一定实用价值.     

基于红外载波调制和RS485总线的液压支架遥控装置研究

针对煤矿井下综采工作面液压支架数量多、环境恶劣、现有液压支架电液控制系统操作繁琐以及灵活性差等问题,提出了一种基于红外载波调制和RS485总线的液压支架遥控策略,研究了红外遥控控制方法,介绍了遥控装置硬件设计和软件设计,通过动作遥控测试表明,该遥控装置能够将当前架号、目标架号及动作命令统一编码,生成控制信号通过架间电缆传输,实现对目标支架的无线近距离遥控操作,状态显示及动作输出正常,且遥控装置操作灵活、运行可靠。     

矿用橡套屏蔽电缆绝缘不平衡对杂散电流分布的影响

在分析煤矿交流杂散电流产生机理的基础上,以矿用橡套屏蔽电缆为研究对象,建立了交流杂散电流分布参数模型,并通过理论计算与Matlab仿真分析以及RTDS实时仿真验证,研究了交流杂散电流沿着电缆长度方向的分布规律,总结了屏蔽电缆相间绝缘参数不平衡对交流杂散电流的影响。结果表明:沿着屏蔽电缆长度方向,流经屏蔽层、金属网的交流杂散电流有效值都先减小再增大,且在线路中点处均达到最小值;当电缆的相间绝缘电阻或分布电容不平衡度增大时,流经屏蔽层与金属网的交流杂散电流有效值均整体增大,不平衡系数K从1.25变为3,其增幅达到了10倍左右。     

一种室内智能监控系统设计

文中采用物联网技术,通过温度、烟雾和一氧化碳等传感器将采集信号输入中央处理器进行数据融合,智能分析;处理结果通过GSM/GPRS无线通讯实时传递给该室主人进行远程交互,实现远程监控.