三端口直流变换器软开关分析的一种准确模型

目前大量文献对三端口直流变换器的软开关特性进行了相关研究,但大多是基于软开关的近似模型进行分析,分析结果存在较大的误差。首先介绍了基于端口之间单移相调制的变换器工作原理,并简化电路建立等效模型。此外,基于软开关原理建立包含全部谐波分量的软开关准确模型,借此模型分析软开关范围随电压增益和移相角的变化趋势。同时,根据数学模型和理论分析研究所有开关管在全负载范围内均可实现软开关的参数设计。最后,搭建仿真模型验证所提出理论结果的正确性。     

基于2D激光雷达的SLAM算法研究综述

移动机器人导航功能的实现需要同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)和路径规划这两方面的技术,其中由SLAM技术生成的栅格地图是移动机器人运用路径规划算法的前提.2D激光SLAM由于其建图精度较高、性能稳定且价格便宜,在室内移动机器人中应用十分广泛.2D激光...     

跨流域调水管理仿真的Agent结构模型

鉴于传统水资源开发配置和调度管理普遍采用系统动力学方法进行系统仿真,有一定局限性,采用复杂适应系统理论以及多Agent建模方法分析了跨流域调水管理过程的层次结构,结合南水北调东线水资源调度管理系统,设计了一种基于复杂适应系统仿真的Agent结构模型,并对Agent结构模型的形式化描述和特点进行分析,最后基于swarm仿真平台进行了仿真和验证。结果表明跨流域调水管理仿真的Agent结构模型可以协调好智能体的反应性和适应性,满足了跨流域调水管理复杂适应系统仿真中对Agent的不同要求。     

基于2D激光雷达的SLAM算法研究综述

移动机器人导航功能的实现需要同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)和路径规划这两方面的技术,其中由SLAM技术生成的栅格地图是移动机器人运用路径规划算法的前提。2D激光SLAM由于其建图精度较高、性能稳定且价格便宜,在室内移动机器人中应用十分广泛。2D激光SLAM是指移动机器人在自身所处环境及位置先验信息未知的情况下,以2D激光雷达为主要传感器,感知周围环境信息,从而实现自身位姿的估计和地图的构建。将2D激光SLAM分为两部分,第一部分从激光测距原理入手,对三角法和飞行时间法进行了详细介绍和优缺点比较。第二部分从前端扫描匹配、后端优化、回环检测和地图构建这四个方面分别详细阐述了2D激光SLAM系统框架。同时对主流2D激光SLAM算法进行了深入分析和优缺点比较,并对激光SLAM未来的发展进行了展望。     

新型环保导电混凝土的研制及接地试验研究

为解决各项工程中接地电阻过大和降低接地材料对环境的不良影响,本文通过对复合材料导电混凝土配方的研究和制造工艺的改进,研制出一种具备较高导电性能,同时生产简单、成本较低、方便施工、环保效果突出的导电混凝土,并通过接地工程试验研究,验证了该新型环保导电混凝土在导电性及环保方面优秀的性能。     

变频凸极同步电动机阻尼条断裂故障分析

凸极同步电机的阻尼条断裂故障时有发生,而变频凸极同步电动机常用于轧钢等恶劣情况,阻尼条频繁受到起、停和突加负载的冲击,其阻尼系统故障更加频繁。本文以本钢变频凸极同步电动机为例,采用场路耦合时变电磁场有限元方法,分析转子静态偏心时阻尼条的电流和电磁力。计算结果表明,转子偏心使阻尼条的电流和电磁力剧增,这可能是导致阻尼条断裂的一个原因。     

嵌入式电力能耗检测系统的开发与调试

为解决建筑电力能耗的监测问题本文介绍了一种基于ARM9的电力能耗检测设备的分析与设计,该设备可检测多项电能指标,能够对电能消耗情况进行实时检测,实现了电能能耗数据的实时采集、实时传输;同时具有功耗小、成本低、实用性强、实时性高等特点。文章对该系统的基本结构、硬件设计、软件设计及系统调试的过程进行了介绍。     

安全为天 文化先导——邯郸市煤气公司创建安全文化之路

1前言 安全文化是在追求人类安全生存发展中所形成的安全价值观以及安全行为准则的总和。它对人的安全观念、安全意识、安全态度、乃至安全法律、安全措施等有着深刻广泛的影响。安全生产关系每个行业．安全问题无处不在．企业是现代社会经济的细胞和基本单元．是安全生产的行为主体和责任主体。特别是今天．燃气作为城市发挥综合功能和保障居民正常生活的重要能源．不仅关系着城市经济的迅猛发展．更是联系用户生活的“生命线”。     

大型受端电网动态无功配置

特高压、远距离、大容量电网的建设,对受端电网电压稳定提出了更高的要求,传统固定式补偿设备逐步难以适应电网发展.为此,以河南实际电网为例,重点针对交流特高压及其近区500 kV电网,将时域仿真法、V-Q曲线法及灵敏度分析法相结合,综合分析特高压交直流混联大型受端电网的动态无功配置方案,为大型受端电网动态无功配置研究提供了一种实用的方法.