面向3D打印机的彩色三维模型成型技术

针对3D打印技术打印速度慢、打印精度低、不能多色打印等缺陷,研究3D打印机的STL文件载入和读取、基于OpenGL的模型显示、彩色图片像素采集以及基于RGB颜色空间的数据处理算法等技术,以便将数据转化成相应的G代码发送给下位机.     

超声引入酸浸渍过程对活性炭性能的影响（英文）

在磷酸法制备活性炭的浸渍阶段引入超声,研究超声浸渍对活性炭孔结构、微观形貌、表面官能团、碘值和亚甲基蓝值的影响。结果表明,超声浸渍能够增大活性炭的比表面积、总孔容、微孔孔容、中孔孔容、极微孔孔容、碘值和亚甲基蓝吸附值,但长时间超声浸渍并无必要。最佳超声浸渍条件为:在45 min的总浸渍时间内引入5 min超声浸渍。在该条件下制得的活性炭比表面积达1 504 m~2/g,超过了文献中生物质基磷酸法活性炭的诸多相应值。另外,与静置浸渍相比,超声浸渍使制备最高碘值样品所需的总浸渍时间减少了85%。     

稳态环境耐热与非耐热人体热反应实验研究

为了探究不同体质的人体对热环境的生理和心理热反应,开展了耐热与非耐热受试者热反应稳态实验研究。分析了不同体质受试者的皮肤热流、温度、心率变异性、心率、热感觉和热舒适投票随环境温度变化的研究。数据分析发现:随环境温度升高,耐热和非耐热受试者皮肤热流降低、皮温升高、热感觉和热舒适投票增加;在每一个工况下,耐热受试者皮肤温度和心率变异性大于非耐热受试者,热流和心率小于非耐热受试者;在相同的工况下,非耐热受试者比耐热受试者感觉更热,更不舒适。心率变异性、心率、热感觉和热舒适投票个体差异对其影响大于环境温度对其影响,由此推出,在26℃-29℃环境温度下,皮肤热流、温度可以作为区分耐热和非耐热体质的指标,但是心率有待进一步验证;心率变异性、心率、热感觉和热舒适投票不能作为区分耐热和非耐热体质的指标。     

一种改进的基于二元统计的HMM分词算法

中文分词是中文信息处理的基础。基于二元统计的HMM中文分词算法表现良好,但也存在易将包含常用介、副词的词进行误拆分的问题。改进的分词算法运用逆向最大匹配的思想,在计算粗分集权重的过程中,考虑了分词的词长及词序对正确切分的有利影响。该算法首先计算出二元统计粗分模型有向边的权值,然后根据词长修定权值,最后运用最短路径法求出分词结果。实验结果表明,该算法有效的解决了过分拆分的问题,分词效果良好。     

有时态本体模型及其管理原型系统

为使本体能够方便地表达、处理与时间相关的信息,将有效时间概念引入本体模型,介绍有时态本体模型定义及相关定理,在此基础上,实现有时态本体管理原型系统,并将该原型系统应用于存在时态冲突的信息集成系统中进行实验。实验结果证明了将本体用有效时间进行扩展,从而形成有时态本体模型,并对其进行存储管理的必要性,同时也显示了该原型系统对时态查询的支持能力。     

智能空间中的服务机器人路径规划

为了加深服务机器人对环境的理解,实现安全高效的智能空间导航,建立了一种信息更为丰富的环境模型——危险度地图;并针对智能空间环境部分未知的特点,设计了分层的路径规划方法.静态规划层根据已知环境信息,采用改进的粒子群优化算法规划初始最优路径,动态规划层利用基于动态危险度地图的改进A＊算法进行避障.该方法克服了常规算法只追求路径最短的缺点,增加了对路径危险度的评价,规划出的路径既安全又较短;且该方法实现简单,实时性好.仿真结果验证了该方案的可行性.     

多时间粒度序列模式挖掘

序列模式挖掘是数据挖掘的一个重要问题.传统的序列模式仅能揭示频繁出现的项目以及出现的顺序,但不能揭示在前续项目出现的情况下,后续项目出现的时间.在本文中,引入一种新的多时间粒度序列模式,模式中相邻项目之间的转换时间采用从原数据集中导出的、多时间粒度下的最小有界时间区间和平均时间标注.建立了多时间粒度序列模式挖掘模型,提出了一种新的多时间序列模式挖掘算法MG-PrefixSpan.实验表明,算法是有效的.     

一种宽带信号调理通道设计

在高速数据采集系统中,对模拟信号调理通道带宽的要求越来越高。本文结合无源衰减网络、高增益可变增益放大器（VGA）、高速电流反馈放大器（CFA）,设计并实现了一种宽带模拟信号调理电路,并给出了实验结果与分析。该电路具有高带宽、动态范围大、低噪声等特性,能满足数据采集系统高带宽的要求,也可以应用于宽带电子测量仪器的前端信号调理电路。     

面向流水线型模式的MANET嵌入式可靠性分析研究

随着大型离散制造业的竞争日益激烈,提高生产效率变得越来越重要。实施MES(Manufacturing Execution System)是提高竞争力的一个比较好的解决方案,而网络通信畅通是实施MES的关键基础。针对大型离散制造业车间的行业特点和实际环境,引入了移动自组织网络(MANET,Mobile Ad hoc Network)作为通信的网络。由于MANET是不依赖固定基础设施、无中心控制、动态拓扑的动态无线通讯网络,研究基于实际环境的MANET的可靠性对于网络的部署和调整就显得非常有现实意义。基于实际制造业车间环境,给出了面向作业型制造业生产模式的MANAET可靠性分析模型(ERMWT,Embedded Reliability Model on Working Table)。     

320kW永磁电机转轴强度校核

选用Ansys为工具,对320kW永磁电机转轴进行强度校核。仿真分析结果显示,转轴的最大等效应力和最大剪切应力均远小于许用抗压强度和许用剪切强度,表明强度可靠,满足应用要求。