电流变技术研究及展望

电流变液是一种新型智能材料,在机械领域有广阔的应用前景。介绍了具有高抗剪强度的电流变液材料配制,体积比率以及温度对电流变效应的影响,电流变液的拉伸、压缩和剪切力学特性、剪切作用下的动态响应,及一些应用基础研究。指出电流变效应机理的不清楚和力学性能的不准确描述是阻碍电流变液广泛应用的重要因素,是今后电流变技术研究中必须克服的问题。     

基于超磁致伸缩和压电陶瓷的XY超精密定位工作台

基于蠕动运动原理,利用超磁致伸缩材料作为驱动元件研制了直线式蠕动进给机构,同时还研制了压电陶瓷-柔性框架式蠕动进给机构．后者放置于前者之上,构成了具有毫米级行程、纳米级定位精度的XY二维精密定位工作台．在计算机控制下,对XY向位移分别进行了闭环反馈控制并测试了它们的步进性能．试验结果表明,工作台在X和Y方向上可以稳定地蠕动步进或后退,X向蠕动机构定位精度为±15 nm,Y向蠕动机构定位精度为±50 nm．     

基于深度学习的地震剖面图像超分辨率重建

为提高地震剖面图像质量,提出一种基于深度学习的地震剖面图像超分辨率重建方法。该方法模型共包含18个卷积层,在高层采用双通道卷积和注意力机制相结合的方式,提取图像多尺度特征并更加关注具有丰富高频信息的通道和区域,减少重建图像高频细节的丢失。实验结果表明,所提算法重建图像的峰值信噪比(PSNR)和结构相似度(SSIM)均高于现有几种主流算法,重建得到的地震剖面图像细节更丰富,边缘更完整。     

磁流变弹性体中颗粒磁场力的简化分析模型

磁流变弹性体中颗粒磁场力受到颗粒磁化率、颗粒结构以及颗粒间的饱和磁场强度等因素影响。利用磁路分析的原理,讨论了由磁化材料和非磁化材料组成的一段磁路的特性,在考虑颗粒结构的基础上建立了磁流变弹性体局部磁场的颗粒分析单元,推导得到了颗粒的磁化强度表达式。在对颗粒磁化强度过程简化的基础上,进一步导出计算颗粒磁场力的计算公式。     

等离子喷涂制备超疏水表面研究进展

超疏水表面在自清洁、油水分离、水下减阻等方面具有巨大的应用价值。传统制备超疏水表面的方法往往工艺复杂、操作难度大、效率低下。等离子喷涂是一种常见的表面改性技术,利用等离子喷涂制备超疏水表面具有制备工艺简单、制备效率高的特点。本文综述了近年来利用等离子喷涂法制备超疏水表面的研究进展。首先介绍了超疏水表面和等离子喷涂技术的基本原理;然后,总结了大气等离子喷涂和液相等离子喷涂两种方法制备超疏水表面的工艺演变过程,阐述了两种方法的制备特点;最后,指出等离子喷涂法制备超疏水表面具有操作简单、成本低、制备性能优异等优点,但也面临着工艺参数探索复杂、性能与制备效率之间难以平衡等挑战。本文期望能在航空航天、海洋科学、军事装备涉及的关键零部件表面改性方面提供一定的参考价值。     

基于改进KCF的多目标人员检测与动态跟踪方法

针对煤矿巷道光照不足、目标尺度变化剧烈、目标容易被遮挡和矿灯干扰等因素,导致对于井下的目标检测和跟踪存在成功率和准确度低的问题,提出一种基于改进核相关滤波（KCF）算法的多目标人员检测与动态跟踪方法,为避免井下复杂环境中由于光照不均引起检测失败,在改进的KCF算法中引入SSD检测算法,以提升对多目标人员检测能力。(1)读取待跟踪视频序列,使用经过井下数据集训练后的SSD算法检测图像中的目标,若没有发现目标则继续读取下一帧。(2)将检测到的目标放入跟踪器中,对图像进行预处理,通过比较将所有的检测框按照设定的阈值进行打分,并根据分值从高到低依次排列,高分的检测结果直接输出,低分的检测结果用于滤除不良信息,以提升检测速度。(3)通过KCF跟踪预测目标M帧后清空跟踪器,再重新进行目标检测。通过检测算法和跟踪算法的叠加,保证对目标的持续跟踪能力。实验结果表明：(1)该方法最后的损失值稳定在1.675附近,检测结果较为稳定。(2)经过训练后的SSD算法识别精度较训练前的SSD算法识别精度提高了52.7%。(3)该方法对矿井人员检测成功率、跟踪准确率分别为87.9%,88.9%,均高于其他4种算法（...     

棕榈油行情分析与展望

国庆节后,国内各地棕榈油价格较节前均有不同程度的下跌,上海和张家港的价格由节前的3,750－3,800元／吨跌至节后的3,580－3,600元／吨,天津的价格也由节前的3,700元／吨左右跌至节后的3,650元／吨左右。国际市场上,24度棕榈油10月船期的FOB价格由节前的265美元／吨下跌至节后的255美元／吨,马来西亚KLCE棕榈油期货市场价格维持下跌的趋势,11月合约由节前跌至10月12日的900林吉特／吨。那么棕榈油后期走势如何,本文将从以下几个方面加以分析。     

近期棕榈油行情分析与展望

<正>国内棕榈油市场自５月底以来摆脱了盘整格局,港口棕榈油价格不断上涨,至６月上旬末,各港口棕榈油报价基本在４,６００~４,７００元/吨,广东地区的棕榈油价格曾一度高达４,８８０元/吨,同期马来西亚棕榈油期货价格也呈一路上涨趋势,基准合约价格一举突破了 １,４００林吉特/吨的重要阻     

磁流变球铰设计及初步实验研究

设计了一种基于磁流变液的扭矩可控的多自由度球铰结构并进行了初步实验研究。研究结合有限元分析对该结构在静态磁场下的磁感应强度分布进行了仿真,变换不同的仿真条件对改变设计参数后结构的性能进行了对比,并搭建了基于拉压力传感器的测试系统,对所设计的结构进行了测试。实验结果表明,使用自制体积比率50%的磁流变液,通过控制外加电流,该球铰扭矩可在0.14到1.85 Nm连续变化。连续工作时可靠性较高,重复性较好,球铰的扭矩相对漂移约4%,在相同条件参数下工作扭矩相对漂移约2%。所设计的结构比与其他扭矩控制结构可更高效提供阻力矩,对该设计的改进方案也进行了讨论。