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针对汽车远光灯滥用以及现有主动式避让的系统复杂等问题,本论文设计了一种基于光敏传感器的被动式智能远光灯避让系统。基于嵌入式平台,在汽车会车或者前方200m以内有车辆时,利用设计的特定结构光敏传感器矩阵对前方车辆的光源位置进行定位,从而自动调整自身车辆远光灯的照明区域和方向,避免直射前方同向或逆向行驶车辆的驾驶员,同时又能保证自身车辆的远光大灯对其他区域的有效照明,降低因远光灯使用不当而造成的交通事故发生率。实测结果表明,远光灯根据识别到前方车辆的位置能够准确调整自身的远光灯照明方向,70m范围内的最大误差是7.7%。 相似文献
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光纤光栅紫铜片封装结构及温度敏感特性研究 总被引:1,自引:1,他引:0
研究了光纤布拉格光栅的封装及其布设工艺,以及封装后的传感理论,提出并实现了一种光纤布拉格光栅的封装工艺,即用导热性能良好的紫铜片对光纤布拉格光栅进行封装,这种封装结构简单小巧.通过实验对裸光栅和封装后光纤布拉格光栅的温度传感特性进行了研究.研究表明:经过紫铜片封装的光纤布拉格光栅,其温度灵敏系数比裸光纤光栅的提高了2.94倍,有助于提高解调设备的温度分辨率,可以探测到0.03℃的温度变化,且重复性好;该封装结构利用了紫铜的耐腐蚀性,适用于分布式传感网络,便于工程应用. 相似文献
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随着水下救援的危险加大,水下救援机器人成为帮助人们完成各种水下救援任务的重要辅助工具,其中遥感式水下机器人(ROV)得以广泛应用,然而ROV在水下进行工作时还是存在很多不确定因素.因此一个稳定可靠的控制系统是水下救援机器人水下作业的基础和保障.为了满足水下救援并且代替人工水下作业危险的情况,本机器人使用了陀螺仪加速度模... 相似文献
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