NaOH活化法制备高比表面积稻壳活性炭

以农业废弃物稻壳为原料,NaOH为活化剂,制备了中孔发达的高比表面活性炭,研究了碱炭比、活化温度对样品碘吸附值和亚甲基蓝吸附值的影响;采用SEM、TEM表征了活性炭的形貌,通过BET法计算了活性炭的比表面积,BJH方程计算出活性炭的孔径分布.结果表明,在碱炭比为3∶1、活化温度为750℃的工艺条件下制备的稻壳活性炭同时具有较高的碘吸附值和亚甲基蓝吸附值;稻壳活性炭比表面积高达2164m2/g,中孔含量达到63.67%,总孔容达到1.544mL/g.     

机器人集群协同作战关键技术研究

文中根据机器人集群的概念和特点,结合机器人集群在作战使用中的军事需求,梳理了世界各军事强国在机器人集群领域的发展规划和最新应用研究成果。通过对相关战例的梳理分析,评估了机器人集群在未来作战场景下发挥的主要作用,根据作战需求,综述了机器人集群协同作战的关键技术体系,并对机器人集群在未来作战使用中的发展趋势进行了展望。     

Mechanics analysis of a wheelchair robot with wheel-track coupling mechanism

A barrier-free wheelchair robot with a mechanism coupled by wheel and track is presented in this paper. Using the wheelchair,the lower limb disabled persons could be more relaxed to take part in outdoor activities whether on flat ground or stairs and obstacles in the city. The wheel-track coupling mechanism is designed and the stability of the bodywork of the wheelchair robot on the stairs is analyzed. In order to obtain the stability of wheelchair robot when it climbs obstacles,centroid projection method is applied to analyze the static stability,stability margin is proposed to provide the stability under some dynamic forces,and the push rod rotation angle in terms of the guaranteed stability margin is given. Finally,the dynamic model of the wheelchair robot based on Lagrange equation is established,which can be a theoretical foundation for the wheelchair control system design.     

柴达木盆地周缘沉积锰矿带：一个极具资源潜力的锰矿集中区

近年来在阿尔金、祁连山和东昆仑地区的沉积型锰矿找矿工作取得了突破性进展。从空间分布特征看,这些锰矿均沿柴达木盆地周缘展布。前人曾针对单个矿床地质特征进行过研究,但对于柴达木盆地周缘的锰矿为什么主要形成于中—新元古代至早古生代、锰矿与柴达木地块及周缘造山带演化之间的关系等尚缺少深入的研究与总结。本文从东昆仑、阿尔金、祁连山等环柴达木盆地周缘造山带的角度,分析了沉积锰矿床地质特征和产出规律,重塑了原特提斯洋在青藏东北部的演化过程,为深入理解原特提斯构造演化与沉积锰矿成矿作用的关系提供证据。     

900型材矫直机压下机构蜗轮箱技术参数的调整

矫直是轧钢生产过程中必不可少的一道工艺流程,文章通过简述唐钢中型车间900型材矫直机的工作原理,首次对900型材矫直机解体检修过程记录的整理,详细介绍了900型材矫直机压下机构蜗轮箱各项技术参数的调整方法,满足蜗轮蜗杆机构的装配和使用要求,为以后检修提供参考。     

信息传播过程中的媒介语言及其语境转变

任何信息传播都离不开一定的介质,而语言在这些介质中居于主导地位,语言是实现信息传播价值的有效手段.语言这种介质在传播过程中并不是一成不变的,而是呈现出阶段性的变化,这些变化主要源于语境的变化,可以说语境深深地影响着语言在传播过程中的转变.     

浙江省火储联合调频必要性及配置研究

主要分析了浙江省火储联合调频的必要性及储能功率配置方案。增加火储联合调频后,机组的AGC调节能力显著增高,可将其K值提升至0.9～1左右,成为浙江省电网最优质的AGC调频电源之一,进而从电网获得大量的辅助服务补偿。     

一种并行二值图像连通域标记算法

连通域标记算法在CPU运行效率比较有限,这也是连通域标记算法处理图像的症结所在,针对这一问题,提出了一种并行二值图像连通域标记算法.从二值图像处理问题的可并行化出发,根据GPU并行计算的特点设计出了一种图像预处理、溯源(伪溯源)、伪溯源处理三个步骤的并行标记算法,采用硬件支持的多个线程并行执行处理的方式来提升算法的效率并实现了该算法,实验结果表明该算法相对CPU单线程处理算法效率具有明显提升,也更具有鲁棒性,尤其是图像像素不断增多后,效率更加明显.     

CL-20对硝酸酯炸药性能的影响

以HMX硝酸酯炸药配方为基础,用六硝基六氮杂异伍兹烷(CL-20)部分替代HMX,计算了含CL-20的硝酸酯炸药的密度、爆热和爆速,并与测试结果进行了对比;测试了其机械感度。结果表明,随着CL-20含量的增加,硝酸酯炸药的实测密度、爆热、爆速均明显增加;当CL-20质量分数为50%时,硝酸酯炸药的实测密度、爆热和爆速分别为1.907g/m3、6 826J/g和9 125m/s,撞击感度由34%提高到40%,摩擦感度由28%提高到60%。     

阳光总在风雨后--南阳防爆集团有限责任公司PDM实施纪实

“以PDM为例，南阳防爆实施PDM以后，彻底改变了设计制约生产的局面，南阳防爆的产品数据成套率达到了100％，设计效率提高了50％。”在回答记者的提问时，曾被评为南阳市首届十大IT青年新锐、主管信息化的常务副总经理姚先芳如是说，可他接着话锋一转，颇有感触地说道：“我们当时在进行PDM实施时，却是花费了巨大的代价才将企业产品的图纸