掺入碳纳米管提高聚苯乙炔的导电性研究

用AlCl3作催化剂制备了聚苯乙炔（PPA），采用共混法制备了碳纳米管（CNTs）与PPA的复合材料，并进行了导电性能测试，结果表明，当CNTs含量增加时，复合材料的电导率升高，CNTs含量为3%时是复合材料导电的临界浓度，当CNTs含量达25%时复合材料达极限电导率，比纯的PPA的电导率提高了13个数量级。CNTs/PPA复合材料的导电机理符合导电通道理论。     

机器人末端臂轨迹跟踪自适应控制设计

本文提出了新颖的机器人末端臂轨迹跟踪自适应控制方法。该方法与已有的神经网络模型不同之处在于数据首先利用运动学反解求出机器人各关节旋转的角度,然后应用径向基函数自组织进行神经网络学习生成模糊规则,利用监督学习算法(SLA)、最小二乘法(LMS)、反向传播算法(BP)和聚类分析的方法在线优化控制规则以及隶属函数的参数。仿真结果表明,该方法不但规则生成的时间少,有效的防止了规则数爆炸,而且在机器人轨迹跟踪控制的应用中效果好。     

载钯硅藻土制备及吸/放氢性能分析

采用(NH4)2Pd(NO3)4浸渍-热分解法制备了钯含量为44.5%±0.1%的载钯硅藻土(Pd/K)颗粒,对材料进行了BET、XRD、X荧光、冷热循环分析,测定了常温下的吸/放氢(氘)等温线。结果表明,Pd/K经多次吸/放循环后有轻微的粉化;随循环次数的增加,粒径分布趋于稳定。与纯钯相比,吸/放氢(氘)等温线呈现坪台压力上升,坪斜增加,吸氢容量减小的特点;同一温度下,氕的滞后效应明显大于氘;温度升高,滞后效应减小。     

造价工程师的作用

由于造价管理观念的改变，使造价工程师在项目建设中的作用越来越大，对造价师的执业水平要求越来越高，阐述了造价工程师应具有的职业道德，业务技能及能动地影响设计、控制造价所起的作用。     

基于TMS320C6414的多DSP实时图像处理系统的设计与实现

提出并实现了基于TI的TMS320C6414多DSP的实时图像处理系统。该系统采用模块化设计和多总线结构，并且使用FPGA设计了一种LINK口作为系统的专用图像传输通道。通过该通道使得DSP之间的数据传输速度可以达到3.2Gbit/s。使用DSP的McBSP构成命令通道，用以传输DSP之间的命令消息。通过这两种通道，既可以实现点对点的通信，也可以实现广播方式的通信，并且使该系统具有极强的可扩展性，还可以实现拓扑结构的动态可重构。系统可以根据图像处理算法并行化结构的改变，通过编程实现流水线、SPMD或MPMD结构，以得到较高的并行化效率。     

小型水轮发电机组增容改造可行性及其效益分析

通过对电厂提高水轮机最大出力的途径进行分析，得出更换转轮实现水轮发电机组增表的方案可行。结合需要论述配备设备的改造，分析增容改造的费用和收益。通过改造不但可以提高水轮机的效率，有效地利用丰水期的弃水发电，给电厂带来可观的经济效益，而且可以提高设备的安全生产水平。     

理解低价PC

低价PC是一个有着良好发展前景的市场领域,AMD公司、Cyrix以及IDT等厂商都在这一领域大做文章,连Intel也在不断推出新的面向“基本PC”的赛扬处理器。那么,这一市场未来的发展趁势如何,技术走向又会怎样呢?带着这些问题,记者走访了美国国家半导体有限公司北京办事处Cyris市场经理曾明先生。     

计费邮件服务器研究与实现

该文在阐述电子邮件原理，相关网络协议和软件的基础上，提出一种按照流量计费的电子邮件服务器解决方案，并给出了该方案的实现模型。     

仪科惠光吃‘硬’又吃‘软’

5月28日,IBM代理商仪科惠光公司与Lotus中国公司在京签署了分销合作协议,仪科惠光将全线代理Lotus的产品。据介绍,刚刚获得IBM卓越蓝点计划完成奖第一名的仪科惠光于1997年底建成了遍布全国的硬件营销、服务网络,包括10家专卖店、40多家代理商、600多家经销商及北京技术服务中心,并据此获得了Lotus的青睐     

用友微软续前缘 第二轮合作伙伴计划启动

6月18日,用友软件(集团)公司与微软(中国)公司在京宣布:为配合Internet技术和电子商务的飞速发展,用友集团将与微软签订第二轮合作伙伴计划,并于明年推出基于微软产品平台的用友财务及企业管理软件(UFERP)。双方的第一轮合作始于1996年,在微软的协助下,用友于1997年在国内率先推出了32位WIN95/NT平台的管理型财务软件。据悉,微软(中国)公司将全