6-PSS并联机构的一种正解新求法

基于雅可比矩阵的物理意义和牛顿迭代法,提出了一种适用于6-PSS机构的正解新求法,该方法可以对机构进行较高效的求解,且求得的结果具有非常高的精度。提出了一种新型六自由度并联机构,介绍了其构型特点,并利用提出的正解方法对该机构进行了位置正解运算,验证了这种正解求解方法的可行性,同时利用三维软件建立的模型对所有的数据进行了验证,证明所求得的数据是正确的。     

电场作用下乳状液油水相间动力学特征

随着大庆油田的不断开采和三次采油的技术不断发展,目前油井采出液逐渐呈现为高含水率、导电性强、高乳化度和高黏度的特点.而且在水包油(O/W)乳状液体系中,静电分离的研究比较少.为了实现高含油浓度水包油(O/W)型乳状液的电场破乳分水,对电絮凝技术的工作原理进行借鉴,进行静态电场破乳预分水实验.在油包水的乳状液中,油相和水...     

C5石油树脂制备研究进展

介绍了C5石油树脂结构和主要特性以及生产C5石油树脂的制备技术,综述了C5石油树脂的改性和改性后的应用情况,指出了C5石油树脂综合利用的途径及发展方向,对我国C5石油树脂的发展提出了具体建议。     

金陵大报恩寺琉璃新塔消防设计探讨

以金陵大报恩寺琉璃新塔为例,介绍大型高层佛教建筑与现代高层民用建筑存在的明显区别,以我国现行的消防技术规范为指导,全面分析其在消防设计中可能存在的问题,结合工程特殊功能需求和结构形式,从总平面布局、建筑构造、防火分区、安全疏散、消防给水、防排烟、消防电气、内部装修设计等方面,探讨高层佛教建筑消防设计在实际中的应用.     

涪陵页岩气田井场规划技术研究

涪陵地区地处地貌复杂的四川盆地和盆边山地过渡地带,布井受限。丛式井常规钻井模式井场面积及形状变化大,钻机搬迁安装次数多。为减少丛式井平均单井占地面积和提高平台井数,开展井位及井组布置、井口及井组间距优化技术研究。研究结果表明,涪陵地区最小井口间距10 m,最小井组间距40 m。单井组井工厂井位纵向布置和双井组及多井组井工厂井位纵向布置、钻机移动方向大门坡方向相同时,井场面积最小。     

基于Altium Designer的数码管显示电路的PCB板设计

根据数码管现实电路的原理,并结合实例,介绍了在Altium Designer 6中进行数码管显示电路的PCB板设计的具体方法,从而使工程技术人员在实践中能够快速地提高设计效率。     

石人嶂钨矿面向市场发展多种经营产品

<正> 广东石人嶂钨矿是一个开采近60多年的老矿山,由于资源枯竭、产品滞销,难于维持生产。全矿三个坑口先后两个坑口闭坑,一个坑口也处于半停产状态,全矿一千多富余人员在矿内待业,只能发生活费,人心浮动。在如此困难面前,该矿因地制宜面向市场自找出路,积极发展多种经营产品。他们     

新华大厦消防技术设计简介

1 工程概况新华大厦是一座集商业、办公和公寓为一体的综合性超高层建筑,位于南京市新街口广场北侧,将相邻的金陵饭店和中心大酒店拉拢成一组建筑群体,形成半封闭的城市空间,构成了南京市新街口的重要景观.     

输入输出测量噪声干扰下连续Hammerstein模型参数直接辨识

对输入输出测量噪声干扰下连续Hammerstein模型进行参数重组处理,得到线性微分方程。利用小波调制函数对该线性微分方程进行调制积分处理,得到等价的代数方程。在研究调制函数对输入输出测量噪声影响的基础上,提出用广义噪声模型来处理输入输出测量噪声并提出调制广义最小二乘算法来实现代数方程的无偏参数估计。最后利用奇异值分解(SVD)方法获得Hammerstein模型参数。数字仿真和工业应用实例验证了所提出方法的有效性和实用性。     

深部调驱用HPAM/Cr3+弱凝胶体系制备及其性能评价

本文以六水合氯化铬和部分水解聚丙烯酰胺为主要化学试剂,制备了适用于油藏深部高温高盐调剖的弱凝胶体系,并对此类凝胶体系成胶的影响因素进行了分析。探究了HPAM/Cr-a、b、c类型(配位体不同),pH值,温度,矿化度,聚合物浓度对弱凝胶性能的影响。结果表明:HPAM/有机铬b体系在的主要影响因素为温度、矿化度、pH值。随着矿化度的增加,粘度下降;随温度升高,成胶时间缩短;随着矿化度的升高,成胶时间缩短,而其黏度呈现先增后降的趋势;弱酸性条件下比弱碱性体系成胶更快。其他影响因素对该体系影响不大。