随机控制系统Euler-Maruyama方法的均方指数输入状态稳定性

分析了随机控制系统Euler-Maruyama (EM)方法的均方指数输入状态稳定性. 本文的目的是寻找随机控制系统和EM方法分享它们均方指数输入状态稳定性的条件. 在全局Lipschitz系数和均方连续随机输入的基础上, 二阶矩的界和合适形式的强收敛条件被得到了. 在该强收敛条件下, 我们证明了一个随机控制系统是均方指数输入状态稳定的, 当且仅当对充分小的步长, EM方法也是均方指数输入状态稳定的.     

延时系统输入状态稳定性的Lyapunov逆理论

研究了延时系统输入状态稳定性的局部Lipschitz连续的Lyapunov逆理论. 针对含有任意可测局部本质有界扰动的延时系统, 一个局部Lipschitz连续的Lyapunov泛函被证实是存在的, 如果该系统是鲁棒渐进稳定的. 根据该结论, 延时系统输入状态稳定性的Lyapunov特征被进一步得到.     

基于定子电流监控的轴承故障在线监测

随着自动化技术的增长,对感应电动机内部滚动轴承的状态监控得到了飞速发展.很多优秀的技术手段被运用到轴承故障的在线监测上,然而还存在着两点不足:1)提取的故障信号不够准确;2)无法满足在线的需求.本文在基于定子电流监测的基础上,提出了一种新型的轴承故障在线诊断方法.为了能够从电流频谱中提取更加准确的信息,作者将改进了的时域平均方法(time domain average method,TDA)运用到故障信号的隔离中.另一方面,极限学习机(extreme learning machine,ELM)在分类问题上表现出良好的泛化性能,它快速的训练速度能够保证在线故障监测的实施.文章最后考虑了3种电机运行状态,仿真结果均证明了此方法的有效性和稳定性.     

基于分布参数模型的高炉炉温预测

高炉炉温的高低直接影响了高炉的生产稳定性以及炼铁过程中的低能耗、高质量等性能指标.本文采用分布参数系统思想建立了偏微分方程预测控制模型.首先,使用普通最小二乘方法分两种不同方案对模型进行参数估计并对他们的仿真结果进行比较分析,然后,使用易适应的参数估计方法(flexibleleast squaremethod,FLS)对模型进行变系数估计处理.此方法能够体现系数的时变性,提高模型的准确度.最后,从仿真效果图中展示了本方法对硅含量预报的结果无论在命中率上还是精确度上的优势和有效性.     

基于粒子群优化算法的锂电池模型参数辨识

基于戴维南电池模型,采用粒子群优化算法进行离线参数辨识.粒子群优化算法作为一种高效并且简单的算法,在平衡全局优化能力和局部优化能力方面具有显著的优势.     

飞航导弹变论域自适应模糊PID控制方法

对于导弹飞行控制,当系统在大动态范围运行时,常规模糊PID控制由于固定论域、调整因子以及根据个别专家经验制定的有限控制规则不够完善,其固定的论域范围就会使得模糊控制对PID参数的调整过大或者过小,造成系统响应变慢,出现震荡,难以稳定等。针对导弹在飞行过程中具有非线性、耦合性以及时变性等特点,设计了一种自适应变论域模糊PID复合控制策略,采用变论域模糊控制实现控制参数自整定和控制规则的自调整,采用PID控制弥补模糊控制固有的精度盲区。实验结果表明该方法无论在随机扰动还是幅值扰动情况下都能够实现快速响应,自适应抗干扰能力强,具有动态响应快、稳定精度高,鲁棒性强等特点。     

针对随机控制系统数值解的均方指数输入状态稳定性

分析了随机控制系统数值解的均方指数输入状态稳定性. 首先, 针对随机控制系统, 随机θ-方法满足有限时间强收敛条件. 然后, 我们证实, 在有限时间强收敛条件下, 随机控制系统是均方指数输入状态稳定的当且仅当随机θ-方法(充分小步长)是均方指数输入状态稳定的. 另外, 对一类满足单边Lipschitz条件的随机控制系统, 有两类隐式欧拉方法(对任意步长)能够继承原系统的均方指数输入状态稳定性. 最后, 一些数值实例证实了本文所获结论的正确性.     

非线性延时系统的观测器设计

分析了一类非线性延时系统的观测器设计问题。为了分析非线性函数对观测器设计的影响,提出了一类准单边Lipshitz条件。在准单边Lipschitz条件的基础上,得到了可渐近估计任意状态的延时无关和延时相关的观测器设计充分条件。这些充分条件可描述为线性矩阵不等式的形式。此外,即使非线性延时系统的参数对(A,C)是不可测的,这些充分条件依然是有效的,因为不必正定的准单边Lipschitz矩阵包含了很多非线性部分的有用信息。