表面改性四针状纳米ZnO结构与气敏性能研究

将4种质量分数(5%,10%,20%,30%)的Co(CH3COO)24H2O混合到四针状纳米ZnO原料里,采用超声化学浸泡法制备出表面改性四针状纳米ZnO颗粒。通过XRD和TEM分析了表面改性四针状纳米ZnO结构的物相和形貌特征。随着Co(CH3COO)24H2O质量分数增大,Co3O4相明显出现,Co3O4相沉积在ZnO表面上。研究表明:以表面改性四针状纳米ZnO粉末为原料制备的厚膜气敏元件,与纯ZnO气敏元件相比,Co(CH3COO)24H2O质量分数为5%的气敏元件对酒精和甲醇有较高的灵敏度,并讨论了表面改性对气敏性能的影响。     

“人工情感”教材建设与教学实践

人工情感(Artificial Emotion)是人工智能领域的扩展研究,是北京科技大学智能科学与技术专业的特色课程。本文介绍了"人工情感"课程教材的教学内容、组织形式、辅助教材建设及与该教材配套的情感机器人实验平台等内容,并对智能科学与技术专业的相关教材建设作了思考。     

基于S函数调节的非线性自适应动态面控制

针对一类控制增益未知的多输入多输出（MIMO）非线性系统,提出了一种基于神经网络的鲁棒自适应动态面控制方法．利用动态面控制解决反推法的计算膨胀问题;同时在参数自适应律中引入S（Sigmoid）函数,动态调节神经网络的收敛速度,解决了自适应初始阶段的抖振现象．利用李亚普诺夫稳定性定理,证明了闭环系统所有信号最终有界,系统的跟踪误差最终收敛到有界紧集内．仿真结果表明了该方法的有效性．     

浙江省低丘红壤区土壤侵蚀评价研究

本文以浙江省低丘红壤区为研究对象,利用卫星遥感影像构造削弱阴影等干扰的FCD模型,和混合像元法计算植被覆盖度的方法,进行水土流失研究.根据水利部颁布的<土壤侵蚀分类分级标准>,结合植被覆盖度、坡度、利用现状等因子进行土壤侵蚀强度评价.研究结果表明目前红壤区内植被覆盖情况良好,覆盖度基本在30%以上;整体水土流失程度较轻,但是耕地等农用地的侵蚀情况较为严重,特别足红壤区内耕地的强度侵蚀的面积占其总面积的17.65%.另外,耕作侵蚀也是土壤侵蚀非常重要的凶素,在估算土壤侵蚀强度的时候也应重视.目前浙江省需要补充大量耕地以满足社会发展的需要,鉴于红壤水土流失易发的特点,在低丘红壤开发时要重视水土流失的预防和控制.     

一种改进的宽带双曲调频信号检测方法

动物回声定位所用超声波具有双曲调频的形式,充分利用此信号的特性可以提高水下信号处理系统的目标检测性能.利用宽带舣曲调频信号自小波变换域的特性,针对直线形式的回波小波峰脊,将宽带目标回波检测问题转化为小波变换二维平面上的直线检测问题.提出了一种改进的基于小波-Radon变换的宽带仿生信号检测方法及其简化算法,并进行了仿真验证,结果表明检测器性能优于完成匹配滤波的宽带小波检测器,充分利用了宽带仿生信号的特性,同时印证了选择宽带双曲调频信号作为发射信号的合理性.     

电流互感器故障分析及诊断

介绍了一起电流互感器故障的现场情况,分析诊断出了故障发生的原因为生产制造过程中,人工操作误差导致二次绕组间绝缘裕度过小,长时间运行后发生绝缘劣化击穿,并给出了预防此类故障的建议.     

三氟硝基苯及其水解产物的高效液相色谱分析

研究了用高效液相色谱对２,３,４－三氟硝基苯水解制备２,３－二氟－６－硝基苯酚反应液中各组分含量的测定。所建立方法简单、重现性好,适用于实验室及工业生产中的快速控制分析。对２,３,４－三氟硝基苯和２,３－二氟－６－硝基苯酚的回收率分别为９７．１％和９８．２％,相对偏差分别为２．６％和１．９％。     

受模糊干扰的耦合型颤振的模糊稳定分析

在耦合型颤振的分析中考虑了模糊不确定性因素的影响,利用模糊数学分析方法详细探讨了受模糊干扰的耦合型颤振的模糊稳定性分析问题,给出了关于耦合型颤振的模糊稳定性切削阈的可能性分布及其置信水平表达式。     

作业评价系统的研究与设计

作业评价作为课程评价的一个重要方面,反映了学生在学习过程中的发展情况.本文在分析过程性评价、多元化评价以及个性化反馈理念的基础上,设计了基于Web的作业评价与反馈系统.将作业展示在学习平台中,通过自评、互评、教评层层递进的形式对学习过程进行多元化的全面评价,针对互动评价过程进行个性化反馈和指导,引导学生自我反思,调动学生积极性,促进学生全面发展.     

高阶滑模微分器的分析与改进

首先采用Terminal吸引子函数代替原不连续函数,以避免滑模微分器的抖振;然后针对现有文献中高阶滑模微分器设计参数选取苛刻这一问题,放宽了设计参数选择范围,并分不同情况证明了高阶滑模微分器的稳定性．在此基础上,给出了高阶滑模微分器估计误差的上界与设计参数和滑模微分器阶次的关系式;通过对设计参数的选取和系统整体结构的分析,提出了高阶滑模微分器减小估计误差且更适于工程应用的设计方法,并给出所需条件．仿真结果表明了所得结论的正确性和有效性．