补偿模糊神经网络在埋地管道重构的应用

使用ANSYS有限元分析软件建立埋地钢质管道模型,模拟计算管道在不同影响因素(电压、埋深、管径、土壤电阻率以及破损半径)下的电位峰值和电位均值,得到960组数据,以此构建了6输入(电压、埋深、管径、土壤电阻率、电位峰值以及电位均值) 1输出(破损半径)的补偿模糊神经网络模型。对补偿模糊神经网络模型进行训练,探讨补偿模糊神经网络模型中各因素对训练误差收敛的影响。对两种数据标准化方法(min-max标准化方法和x/max标准化方法)进行对比,发现采用x/max标准化方法对收敛更有效。当其他因素一定时,初始输入隶属函数宽度对训练误差存在一定的影响,其值为0. 1时更有利于收敛,而初始输出隶属函数宽度对收敛没有明显的影响。通过正交试验的方法确定了神经网络的最优因素组合,对其进行了性能验证,输出破损半径与实际破损半径之间的相对误差在1%以下,表明该补偿模糊神经网络输出的数据能够反映实际情况。采用补偿模糊神经网络模型,输入6因素计算输出破损半径。在ANSYS中输入管径、管长、破损位置(实际检测中可以探测得到)、破损半径等信息,输出埋地钢质管道三维重构图,为检修人员是否进行开挖修复提供更详细的管道信息。     

钢板剪力墙抗震设计探讨

简要介绍了钢板剪力墙国内外的研究现状以及不同钢板剪力墙的优缺点,并根据国内外对带缝钢板剪力墙的研究总结出其合理的抗震构造措施,如:边缘加劲肋的肋板刚度比η≥20,边部连接螺栓宜加密布置以及缝间小柱高厚比h/b>3.0,且宽厚比b/t<15等,可为工程设计提供一定的参考。     

一种无人机飞行仿真系统设计方法

文中阐述了一种无人机飞行仿真系统的设计方法.介绍了系统的软硬件组成、开发该仿真系统的关键技术(如仿真数据库技术等)及实现方案,并进行了仿真验证,取得较好的效果.     

基于运动学支撑的透镜光学表面面形及其复现性

根据高精度投影光刻物镜的特点,提出了一种运动学支撑结构,并采用实验结合有限元分析的方法研究了该支撑结构引起的透镜光学表面变形以及重复装配过程中透镜光学表面面形的复现性.首先,介绍了运动学支撑结构的原理及镜面变形分析的方法.然后,应用Zernike多项式拟合实测和有限元分析得到的面形,并用两种方法对运动学支撑结构夹持力引起的透镜光学表面面形进行对比,以验证有限元分析模型的正确性.同时,分析了考虑重力情况下运动学支撑结构导致的透镜光学表面变形.最后,用实验的方法测量了运动学支撑结构在重复装配过程中透镜光学表面面形的复现性.实验和分析结果显示,由运动学支撑结构夹持力引起的透镜光学表面面形均方根(RMS)值的实测值为1.004nm,分析值为0.974 nm,夹持力及重力综合作用下导致的透镜表面Fringe Zernike拟合面形RMS值为2.538 nm,产生的主要像差为离焦、初级三叶像差和二级三叶像差,重复装配过程中引起的透镜光学表面面形的复现性标准差为0.645nm.得到的结果表明,所设计的运动学支撑结构能够保证透镜光学表面面形在重复装配过程中有良好的复现性.     

自适应模糊全局快速Terminal滑模控制方法

提出了一种自适应模糊全局快速Terminal滑模控制方法,在参数不确定性和外干扰情况下,为解决系统的非线性不确定性提供了一种新途径。与传统模糊Terminal滑模控制相比,通过采用模糊逻辑系统来逼近未知系统函数和开关项;鲁棒自适应律用来减小逼近误差,从而有效降低抖振;证明了该控制方案的稳定性,并将该方案应用在倒立摆系统中。仿真结果验证了该方案的有效性。     

疏水型固体碱催化剂的制备与应用

分别采用三甲基氯硅烷、六甲基二硅氧烷对活性氧化铝进行疏水性改性处理,比较发现经三甲基氯硅烷处理的氧化铝具有更强的疏水性,以其为载体,负载了氯化镁,经过煅烧得到疏水型固体碱催化剂MgO/Al2O3。将该催化剂用于含水5%(wt.%)体系的生物柴油合成,结果显示,相比较于未经疏水性改性的催化剂,有更好的催化活性,经过2h,收率可达近70%,高于没有疏水性处理的催化剂。     

我国埋地管道非开挖检测技术的发展现状

从非开挖检测的常见方法、设备、专利申请情况和有关非开挖检测的文献发表情况对我国当前埋地管道非开挖技术的发展进行了简要的综述,并对非开挖检测技术的前景进行了分析。     

无填充砌块节能砌块隐形密框墙体裂缝发展规律及破坏模式分析

对1片1/2比例无填充砌块的仅由边框及肋梁肋柱组成的节能砌块隐形密框墙体试件进行了拟静力试验,以此试验结果为基础,通过2片有、无填充砌块的节能砌块隐形密框墙体试件拟静力试验结果的比较,对墙体裂缝发展规律及破坏模式进行分析,指出:在低周往复荷载作用下,无填充砌块墙体的小肋梁主要表现为受弯受拉裂缝,而小肋柱则表现为受弯受剪斜裂缝,并且该墙体表现为比较理想的破坏模式——剪压破坏;框格与砌块的相互协调作用非常明显,砌块的作用相当于铰接于框格的斜压杆.     

基于模糊控制理论的无人机飞控系统设计

由于无人机数学模型中6个气动系数的各个导数是高度和马赫数的一维或二维函数．使用常规飞控系统的无人机控制器结构复杂。控制效果较差。为了解决以上问题,文中提出了基于模糊控制理论的无人机飞控系统设计。并且进行了仿真。仿真结果表明。基于模糊控制理论的无人机飞控系统控制效果优于常规控制器,它也说明模糊理论在无人机飞控系统中有很好的应用前景。     

无人机自主低空突防航迹控制系统设计

设计了一种无人机自主低空突防航迹控制系统。提出了一种满足无人机低空突防要求的航迹预规划方法和航迹控制指令生成算法。针对动态逆方法需要被控对象精确数学模型的难点,在分析无人机误差动力学特性的基础上,采用神经网络在线动态补偿模型逆误差,并运用李亚普诺夫稳定性理论推导网络权值更新律,确保指令跟踪误差和网络权值的有界性。数字仿真结果表明,该系统满足无人机自主低空突防时航迹精确跟踪要求。