伺服控制系统中模糊免疫PID控制器设计

设计一种基于FPGA平台的模糊免疫PID控制器的硬件实现方式,该控制器将模糊免疫PID算法的抗干扰性、鲁棒性与硬件实现的实时性有效的结合起来,提高了伺服控制系统的性能.首先对模糊免疫PID算法进行了介绍和数学推导,然后采用离线计算,在线查找表的方法实现模糊免疫控制.基于Verilog语言设计PID控制器,完成时序仿真测试.数据表明控制器设计过程合理,仿真结果正确,改善了传统PID控制器的性能,是小型系统智能控制一种新的有效途径.     

固相萃取UPLC-MS/MS测定黄酒中2-甲基咪唑和4-甲基咪唑

建立同位素内标超高效液相色谱串联质谱法同时测定黄酒中2-甲基咪唑和4-甲基咪唑的定量分析方法。样品加入同位素内标后,以质量分数1%的三氯乙酸提取,经MCX固相萃取柱净化,超高效液相色谱串联质谱分离并检测,内标法定量。在优化条件下,2-甲基咪唑和4-甲基咪唑的检出限分别为0.5μg/kg和0.05μg/kg,在0.1 ng/mL～1 000 ng/mL和1 ng/mL～1 000 ng/mL浓度范围内线性关系良好,相关系数大于0.999。     

基于Omap5910嵌入式平台的并行JPEG压缩算法

针对传统离散余弦变换的行列法中存在的并行性,提出了一个基于Omap5910平台的并行JPEG压缩算法.该算法利用JPEG图像压缩过程中的数据无关性将任务分配到Omap5910平台的两个处理器(ARM和DSP)上,并以多线程模拟多处理器对JPEG压缩过程中的关键步骤离散余弦变换进行并行处理.实验结果表明,该算法在保证与串行压缩算法具有相同的压缩质量的前提下,能够有效地提高JPEG压缩的速度.     

Visual C＋＋中串行通信方法的实时性研究

基于Visual C＋＋6．0集成开发环境提供的ActiveX控件和API这2种串口通信方法,设计了串口通信的一种实时性分析系统。该系统的硬件包括一个单片机系统,用于数据的串行发送,以及2台PC机,分别用于基于ActiveX控件和API的数据串行接收。系统的软件包括单片机系统的串口通信模块和PC机上基于ActiveX控件和API的串口通信模块。实验结果表明,API串行通信方法的实时性优于ActiveX控件串行通信方法。     

基于XACML的受限RBAC框架在GridSphere中的实现

通过分析XACML的RBAC框架并结合RBAC96模型族的特点,指出了该框架的缺陷,即该框架不支持RBAC96模型族中的受限模型.通过在该框架中增加互斥角色、角色基数限制的XACML描述,完善了该框架并最终运用在GridSphere门户中,体现了在授权过程中的责任分离原则.     

浅议高校财务管理模式的改革与创新

本文对我国高校财务管理模式的现状进行了分析,探讨了高校财务管理模式所应遵循的基本原则,指出了高校财务管理模式创新的基本思路,并阐述了高校财务管理模式创新的主要内容。     

开关柜内沿面放电及电弧放电多光谱特征分析

在极端条件下,高压开关柜中的局部放电可发展为非贯穿或贯穿性电弧,导致严重绝缘失效.从放电的光辐射特性出发,提出了一种针对局部放电和异常电弧的光学检测方法,利用紫外光、可见光和红外光三波段光信号的同步监测,获得了沿面放电和电弧放电的多光谱光脉冲特性,并对比分析其平均光脉冲强度、三波段光强占比和放电重复率.结果表明:放电光信号幅值与外施电压存在良好的对应关系,三个波段的统计特征在低能放电和高能放电中表现出较大差异,可依据此特征制定低能放电和高能电弧放电的判别阈值,从而提高开关柜状态预警和主动保护的置信度.     

交流电压智能传感器的粗信号处理

通过误差LMS法和相关分析法获取了交流电压智能传感器中重要却难测的2个特征参数:有效值和初相位。参照传统的定义测试法,比较并分析了这两种方法。实验表明,这两种方法减少计算量至少一半,测试误差约为传统定义法的三分之一,允许的干扰幅值从信号幅值的5%放宽至15%。实时性、测试精度等高测试性能让其系统简化、成本降低而不需付出任何额外硬件开销或使系统性能降低。     

两种斜轧延伸机的现况及再认识

斜轧延伸机是高精度轧管机组中的核心设备。近年来出现了不少新型式,颇受钢管界注意。属于三辊系统的有:①新型Assel轧管机(简称AS);包括旋转型(Transval型)、快开型、无尾端损失型(NEL型)3种;②行星轧管机(PSW);③三辊联合穿轧机。     

EPDM/MWCNT纳米复合材料的性能研究

以三元乙丙橡胶(EPDM)为基材,多壁碳纳米管(MWCNT)及有机蒙脱土为添加剂,制备了EPDM/MWCNT纳米复合材料;使用热重分析仪和锥形量热仪等测试了纳米复合材料热性能、阻燃性能及力学性能。结果表明,添加适量MWCNT可使纳米复合材料热稳定性、阻燃性能及力学性能有所提升;当MWCNT用量超过一定程度时,纳米复合材料热稳定性和拉伸强度降低,峰值热释放速率(HRR)以及总生烟量有不同程度上升,这与MWCNT在EPDM基体中的分散有关。