变体飞行器有限时间切换H∞跟踪控制

针对变体飞行器变形过程中的跟踪控制问题,基于切换线性变参数控制理论建立了变体飞行器模型。为了抑制变形过程中控制器切换和不确定性的影响,保证闭环系统有限时间有界同时满足指定的H_∞性能指标,基于模态依赖平均驻留时间方法和多Lyapunov函数方法,提出一种切换有限时间H_∞跟踪控制器的设计方法,并分析了系统的有限时间鲁棒稳定性,通过求解线性矩阵不等式得到控制器存在的充分条件。仿真结果表明,所提方法能够使飞行器系统准确跟踪指令,且对于控制器切换和不确定性具有鲁棒性,降低了控制器设计的保守性。     

在国产滚齿机上加工CATT齿轮

本文以Ｙ３８滚齿机为例分析研究了在国产滚齿机上加工ＣＡＴＴ齿轮的可行性，并就具体切齿方案进行了介绍。     

基于小波的彩色序列图象压缩编码

此文提出了一种基于小波变换的运动估计算法，时间复杂度比常规算法降低了一个数量级，同时在估值精度上可与常规算法媲美。利用更佳频率分辨率小波分解处理运动补偿余量误差善了复现图象质量。实验结果表明，该算法在高压缩比情况下图象复现质量显著优于ＭＰＥＧ－２，具有广阔的应用前景。     

PN序列估计与扩频隐藏信息分析

在非协作信息侦测情况下,提出了一种直接序列扩频(DS-SS)信号PN序列的估计方法,在此基础上实现了扩频隐藏信息的盲提取.该方法以估计序列和扩频信号的累积相关值为目标函数,建立估计序列长度及其构成的两变量优化模型,通过遗传算法求解,可较好地估计出PN序列.通过获取的PN序列与藏密信号的相关性分析,可实现扩频隐藏信息的盲...     

打顶及仿生信号分子对烟草氧化胁迫的影响

打顶对烟草植株是一种创伤,为明确这种机械创伤是否对烟草植株形成氧化胁迫,测定了非打顶株及打顶株在打顶后一定时间内叶片组织中的超氧阴离子(O2-·)、过氧化氢(H2O2)、丙二醛(MDA)和超 氧化物歧化酶( SOD)的含量与活性,并分析了这些生化指标的变化;同时,在打顶后立即在烟株顶部涂抹仿生型信号分子BSM,测定了相关生化指标.结果表明:打顶能够激发烟草产生氧化胁迫;而外源BSM处理可以抑制打顶后烟草植株的氧化胁迫,减少了烟草叶片中O2-,H2O2,MDA的积累,SOD的活性增加,BSM是通过抑制氧化胁迫、减少了茉莉酸的合成,进而降低了打顶后烟草植株中生物碱的积累.     

毛细管辐射热泵在温室大棚冬季育苗中的应用

为调控蔬果育苗大棚的温度并实现节能,提出多联直膨式毛细管辐射热泵,在苗床上设计局部控温方案,以增强制热效果并降低运行费用。实验结果表明：在48℃、50℃、54℃不同目标冷凝温度下,多联直膨式毛细管辐射热泵加热温床的温床内温度从5℃升温到目标温度20℃,仅需15 min左右,平均升温1℃/min;升温快、温度调控效果好。比较制热效果及耗电量,确定出最优目标冷凝温度为48℃,耗电率仅为1.46 (kW·h)/(m2·d),较型号为1000 W/120 m电热线的耗电率减少约60.43%。研究表明直膨式毛细管辐射热泵用于高大空间育苗大棚是可行的,具有运行稳定、加热效果好、节能显著的特色。     

基于机床几何误差模型的数控加工形位误差预测

影响加工形位误差的因素众多,机床几何误差是其中最关键的因素。其影响零件的功能要求、配合性质和自由装配性,是评估机床加工精度的重要指标。本文通过构建机床几何误差和零件形位误差之间的映射关系对加工形位误差预测方法进行研究,建立了基于机床几何误差模型的三轴机床刀具位姿误差模型,并以刀具位姿误差为中间量建立了平面度误差和圆柱度误差预测模型。使用TH6920型镗铣床进行试验验证,与零件形位误差检测值对比,圆柱度预测误差为9.3%,平面度预测误差为4.8%,预测效果较好,验证了预测方法的有效性。     

空间光学遥感器反射镜柔性支撑的设计

为降低光学遥感器反射镜在复杂且恶劣的空间环境下的面形误差,设计了一种柔性支撑结构,使反射镜在具有良好的热尺寸稳定性的同时结构刚度满足力学要求。针对某长圆形光学反射镜组件,通过设置柔性铰链的厚度、最薄处厚度和柔性铰链圆弧半径3个特征参数,对柔性铰链进行合理的结构设计。采用有限元法对反射镜组件在力热耦合状态下的面形精度和结构强度及结构的动态刚度进行仿真分析,结果表明,反射镜面形PV值由350.08nm降至59.03nm,RMS值由102.67nm降至9.11nm,柔性结构保证了反射镜的热尺寸稳定性,同时满足力学要求。最后,对反射镜组件的力热模拟件进行力学试验,得到的结果显示其3个方向的基频分别达到264Hz,290Hz和320Hz。这些结果表明,该柔性支撑结构设计方案是合理可行的。     

“建管结合、无缝交接”管理模式在向家坝水电站的推广应用

向家坝电厂结合自身特点,全面深度参与工程设计审查、招标评标、设备监造、安装监理及调试等各个环节,从最终用户的角度去挖掘问题、提出优化建议、解决问题,将"建""管"紧密结合起来,为向家坝水电站首批机组按期投产创造了条件。     

集气管压力智能控制装置的改造

文章介绍了以工控机作为控制单元,以集气管蝶阀执行器与鼓风机变频器为执行机构的工业自动控制装置,通过自动调节鼓风机转速、集气管蝶阀开度及放散蝶阀开度,以达到稳定集气管压力的目的.