采用限定记忆区间最小二乘法辨识DC伺服电机系统非线性参数的方法

以ＤＣ伺服电机系统作为研究对象，提出了采用限定记忆最小二乘法辨识具有非线性参数的ＤＣ伺服电机系统动力学参数的新方法．（１）采用限定记忆最小二乘法，辨识出了伺服电机的非线性参数与运动状态相关的轨迹．（２）提出了以速度指令信号的周期设定限定记忆区间长度Ｌ的方案．（３）对用限定记忆最小二乘法辨识出的非线性参数列再构出非线性参数列与状态变化间的对应关系，然后对每个与状态变化相关的非线性参数列，使用最小二乘法进行二次曲线的拟合，进一步构造出非线性参数的近似模型．（４）将拟合得到的非线性参数列的模型代入到ＤＣ伺服电机的动力学方程式中，便可构成电机系统的非线性模型．采用限定记忆最小二乘法可以观测到系统的非线性参数与运动状态变化的关系，并且可以构成更精确的电机系统的非线性模型，通过对模型与电机系统之间的误差检定，确认了使用此方法建立的模型具有误差小、精度高，更接近实际系统．     

日产三洋DC-F280KR组合音响检修中的失误

故障现象:选择任意一种工作状态,开机一段时间后,喇叭内均出现很大的嘟嘟噪声,字符显示也忽明忽暗。分析与检修:根据上述现象分析,判断为公用部分的热稳定性能变差而造成的。因为屏显也忽明忽暗,首先检查了电源部分。电源变压器输出三组电压,分别提供给屏显、前级、功放。当故障出现时,各组电压没有明显变化。检测整流、滤波元件均未发现疑点。采用“温差检查法”,用酒精棉球遂个对可疑元件进行物理降温,故障依旧。排除故障在电源部分。然后重点检查功放部分。功放块由45485和功放主件STK4152组成,当用酒精棉球给功放主件STK4152降温时,噪声突然消     

浅谈变压器的励磁涌流和差动保护

如何躲过励磁涌流是变压器差动保护的关键问题。阐述了变压器励磁涌流的主要特征，分析了各种差动保护方案的特点。     

PWM变频器的能耗制动与再生制动

本文介绍了用于ＰＷＭ变频器的两种制动电路。此电路在实际应用中效果很好。     

杆塔接地电阻测量新技术

杆塔接地电阻测量新技术ＡＮｅｗＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｆｏｒＭｅａｓｕｒｉｎｇＥａｒｔｈｉｎｇＲｅｓｉｓｔａｎｃｅｏｆＰｏｌｅｓ＆Ｔｏｗｅｒｓ广州电力工业局送电管理所罗真海陈雄一萧定辉（广州５１０２４５）送电线路杆塔必须有可靠的接地，以确保雷电流导泄入大...     

电力系统中梯级水电站实时优化运行控制新算法

提出一种综合应用搜索法，动态规划法等实现梯级水电站实时优化运行控制的数学模型和算法，该数学模型和算法理论严谨，而且计算时间比较短，同时考虑了厂内经济运行，将负荷直接分配至各电站各台机组，曾将机组模型和算法运用于清江梯级水电站并进行了仿真计算，结果令人满意。现已将此模型和算法实际应用于湖南东江水电厂，取得了良好的经济效益。     

我国电网污闪事故的时空分布

讨论了我国电网污闪特别是区域性或大面积污闪的时空分布特征；并根据污染气象的地域特征和电网所受大气污染的实际状况，把全国电网覆盖区域进行分区，这对宏观指导我国防污闪工作有现实意义。     

城市工业区大气污染扩散对输变电设备的影响

概述了城市及工业污闪区内大气污染和输变电设备运行状况，并通过现场监测点实测和绝缘子积污模式计算，确定了城市、工业区大气污染对输变电设备染污的影响范围。     

电容式电压互感器分频铁磁谐振新的分析方法

运用双输入描述函数来确定单个非线性电感电路系统分频铁磁谐振区域和分析系统参数对谐振的影响,提出了电容式电压互感器分频铁磁谐振的分析方法,为改进电容式电压互感器的设计,寻求防范分频谐振措施提供了依据。     

电子镇流器的可靠性设计

近年来,电子镇流器因其节电、使用电压范围宽、效率高、起动特性优等优点得到了越来越多的公众的认可,但因其可靠性较差而使消费者心存疑虑。下面将从提高可靠性的角度来谈谈电子镇流器的设计。 1.电路设计 要使电子镇流器性能可靠,必须采用可靠性高的标准电路。目前一般认为最可靠的电路是采用有源滤波的功率因数校正电路,这种电路采用KA524集成块,可使功率因数达到0.999,总谐波降至10％,电流波峰系数降至1.40。但是这种线路结构复杂,成本高,调试也很困难。目前国内用得较多较成熟的功率因数调整电路是上海复旦大学设计的逐流电路。该