基于自适应PDR补偿的UWB/MIMU组合行人定位算法

为提高室内环境下行人的定位精度,针对超宽带(UWB)和微型惯性测量单元(MIMU)在行人室内定位中存在的定位不连续和定位误差累计问题,提出一种自适应行人航位推算(PDR)补偿的UWB/MIMU组合方案。首先提出一种多约束的PDR计步算法,降低了对阈值设置准确性的要求,消除了伪波峰和伪波谷对计步结果的影响;接着通过引入零速更新(ZUPT)和零角速率更新(ZARU)组合的方法对航向角误差进行修正;最后基于自适应滤波算法解算行人的位姿并进行了实验验证。结果表明,所提方案有效抑制了定位轨迹误差增大趋势,使得偏航角误差减少2°。     

综合电子干扰对编队对地攻击作战效能的影响

建立了编队对地攻击作战效能和战损模型,重点分析了编队综合电子干扰（雷达干扰、通信干扰、光电干扰）对敌防空预警系统、指挥引导系统以及武器制导系统的探测概率、引导概率和跟踪概率的影响,进一步指出了其对编队战损及作战效能的影响。     

首届中国丝绸节在京盛大开幕

经报国家工商管理总局备案,由国家商务部大力支持,中国丝绸协会主办,北京凯丽服饰有限公司组织发起并具体承办的首届中国丝绸节,于2007年8月10日在北京金源新燕莎MALL拉开帷幕。商务部副部长魏建国,商务部市场运行司司长、国家茧丝绸协调办公室副主任房爱卿、副司长王北鹰，中国丝绸协会会长弋辉，中国纺织品商业协会常务副会长彭桂福等领导出席开幕式并剪彩，来自国家财政部、国家工商管理总局等其他有关部门的领导、丝绸知名企业代表、资深行业专家等200余人参加了开幕式。     

双金属Ni-Co基析氧反应电催化剂研究进展

  目的  能源消耗的持续增长和化石燃料燃烧带来的环保和能源安全问题已经引起世界各国的广泛关注。因此,发展清洁能源生产技术已成为世界范围内的主要研究重点。氢能具有无污染、比能密度高、资源丰富等特点,是最具潜力的传统化石燃料替代品之一。电催化分解水被认为是最有希望的制氢方法,但阳极上的析氧反应动力学缓慢,能量转换效率低,是大规模制氢的主要瓶颈。与稀有和昂贵的贵金属催化剂相比,镍-钴（Ni-Co）基电催化剂由于具有可调的电子结构、高导电性和低成本优势,有望在碱性溶液中实现卓越的OER活性和耐久性。  方法  文章总结并讨论了在OER中Ni-Co基电催化剂的最新研究发展。重点讨论了Ni-Co基电催化剂的设计和合成,以及在OER过程中提高其电催化性能的研究策略。  结果  为了代替钌、铱等贵金属催化剂,研究者们对Ni-Co基非贵金属催化剂进行了大量研究。包括氧化物、氢氧化物、合金、氮化物、硫化物、磷化物等在内的多种Ni-Co基催化剂通过化学结构的调控,从阳极角度提高了电催化制氢的活性。但这些催化剂又分别面临不同的缺陷,有待进一步研究克服。  结论  开发具有高OER活性的非贵金属催化剂是降低电解水制氢成本,促进氢能产业发展的重要途径。虽然仍有一些技术问题尚未解决限制了Ni-Co基催化剂替代贵金属催化剂,但作为重要的贵金属催化剂替代品,Ni-Co基催化剂的研究为新型催化剂的开发提供了重要选择。     

连轧管机组毛管横移装置探讨

连轧管机组毛管横移装置的型式可分为天车式和地上小车式,详细介绍了这两种型式的毛管横移装置的结构和运行情况,列举了各自的优缺点,并提出了设备选型的建议:Φ180 mm以下规格连轧管机组,宜选用地上小车式毛管横移装置,可降低工程投资和生产运行成本,加快生产节奏,方便维护检修;Φ180 mm及以上规格连轧管机组,采用地上小车式毛管横移装置的优势不明显,应视具体情况而定。     

采用改进BNi-7钎料钎焊316L不锈钢

采用改进BNi-7钎料钎焊316L不锈钢,钎缝间隙为100μm,研究了Cu粉添加量、钎焊温度对接头组织及力学性能的影响。结果显示,采用BNi-7+x%Cu进行连接时,接头主要由不锈钢/钎料界面的Ni(Fe,Cr,Cu)固溶体和钎缝中心的Ni(Fe,Cr,Cu)-CrNiP共晶组织和Ni3P-Ni(Fe,Cr,Cu)共晶组织组成。钎缝中心Ni(Fe,Cr,Cu)-CrNiP共晶组织中分布的Ni(Fe,Cr,Cu)韧性相使脆性磷化物弥散分布;随着Cu添加量和钎焊温度的增加,钎缝中心的脆性化合物含量降低。当钎焊温度为980℃,Cu添加量为9%时,接头的抗剪强度最大为118 MPa。     

浅谈钢筋囤的改进

钢筋囤露天储粮，在今后的一段时期内仍将是我省储粮的主要方法，掌握和改进钢筋囤储粮方法具有十分重的意义。     

基于VIPA 500S PLC的沥青混凝土搅拌设备模拟演示系统

为了满足沥青混凝土搅拌设备销售展示和公司技术培训需求，配套的模拟演示系统的开发至关重要。基于VIPA500SPLC的模拟演示系统采用PLC与电脑集成技术，引入自动化新产品，模拟再现沥青搅拌站工业生产现场工况。该系统已经成功应用在沥青混凝土搅拌设备生产厂家北京德基公司的销售和培训业务中。     

党旗这里别样红

运城供电公司位于晋陕豫黄河金三角的魅力名城——山西运城。该公司长期开展"讲党性、重品行、当先锋、作表率"活动,发挥党组织的核心作用,支部的战斗堡垒作用、党员的先锋模范作用,在党建工作方面积累了丰富的经验。