ATmega16与PC机的移动机器人定位系统研究

为提高移动机器人定位系统的可靠性,设计了组合使用光纤陀螺仪、光电码盘和超声波传感器的定位系统,系统采用CAN总线的数据传输方式。ATmega16采集各传感器数据,再以CAN总线方式传输给PC机;PC机平台综合处理光纤陀螺、光电码盘与超声波返回的数据,实现移动机器人定位。定位算法以航迹推算为主,超声波传感器起辅助定位作用。实验表明定位系统可靠有效。     

面向流水线型模式的MANET嵌入式可靠性分析研究

随着大型离散制造业的竞争日益激烈,提高生产效率变得越来越重要。实施MES(Manufacturing Execution System)是提高竞争力的一个比较好的解决方案,而网络通信畅通是实施MES的关键基础。针对大型离散制造业车间的行业特点和实际环境,引入了移动自组织网络(MANET,Mobile Ad hoc Network)作为通信的网络。由于MANET是不依赖固定基础设施、无中心控制、动态拓扑的动态无线通讯网络,研究基于实际环境的MANET的可靠性对于网络的部署和调整就显得非常有现实意义。基于实际制造业车间环境,给出了面向作业型制造业生产模式的MANAET可靠性分析模型(ERMWT,Embedded Reliability Model on Working Table)。     

一种基于即时学习的非线性系统滑模预测控制方法

针对复杂非线性系统的控制问题,采用数据驱动的控制策略,将具有本质自适应能力的即时学习算法与具有强鲁棒性的滑模预测控制相结合,设计了一种基于即时学习的滑模预测(LL-SMPC)控制方法.该方法在在线局部建模的基础上,采用滑模预测控制律求取最优控制量,具有较强的自适应和抗干扰能力,并采用分层递阶搜索策略,避免了求解Diophantine方程,有效减少了计算量,提高了搜索效率.仿真结果验证了所提出算法的有效性.     

LU分解和Laplace算法在GPU上的实现

随着图形处理器(GPU)性能的大幅度提升以及可编程性的发展,已经有许多算法成功地移植到GPU上.LU分解和Laplace算法是科学计算的核心,但计算量往往很大,由此提出了一种在GPU上加速计算的方法.使用Nvidia公司的统一计算设备架构(CUDA)编程模型实现这两个算法,通过对CPU与GPU进行任务划分,同时利用GP...     

人—机工程系统CAD精度及计算机仿真置信度研究

提出了一个典型的人－机工程系统CAD精度及计算机仿真置信度实验研究模型,通过对同一数据的物理模型和计算机模型的测量数据和计算数据进行计算和分析,定量给出CAD精度和计算机仿真置信度,研究结果表明,对于由人控制、操作的机械系统,用CAD和计算机仿真代替实物模型的物理模型,既可以在制造之前进行工效预测,也可以对现有系统进行性能评估。     

在Windows2000中删除不需要的组件

Windows 2000安装完成后,会发现一些组件(例如附件中的组件)已全部安装了。对于一般用户根本不会用到的组件,例如辅助工具、代码转换等组件是可以删除,在Windows 98中如果想删除这些不需要的组件,可以打开“控制面板”,通过点击“添加/删除程序”图标,在“添加/删除 Windows组件”选项卡中选择并删除即可。但在 Windows2000中却无法通过此方法删除,因为在“添加/删除 Windows组件”列表中没有这些组件。是否有方法在“添加/程序”列表中增加这些组件呢?     

实用信息隐藏技术及工具Hideseek介绍

一、应用背景介绍 图像、音频、视频等多媒体版权的保护一直是信息技术的热点之一。随着数字信息时代的到来,盗版和侵权的现象日益猖獗。越来越多电子产品（如电子出版物、电子照片、音视频产品等）的版权纠纷案件引起人们的关注。 尽管许多信息技术已被用于防止非法盗版,但效果并不理想。许多著名的公司如微软公司等多采用密码技术防止Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统被盗版,但事实上只要Ｗｉｎｄｏｗｓ安装的口令一旦被破解,盗版就难以制止。这说明仅采用密码技术并不能完全解决这一问题,密码仅能在数据从发送者到接收者传输过程中进行数据保…     

自动温育仪控制系统的设计

一个基于MCS51单片机的低成本的控制系统,具有温度控制、电机驱动等功能。该系统直接用于血液样品培养的医疗仪器,实现了样品培养和后处理的自动化操作。