机器人学习的可编程超声波传感器阵列摄像定位系统

提出一种用于摄像机室内移动物体定位的超声波传感器阵列,通过机器人学习的可编程软硬件来实现的系统。该传感器阵列可被编程设定为11对发送/接收器,通过传感器阵列初始化时所采集的静态环境数据与被定位对象进入静态环境时所采集的数据作比较,结合不可能概率事件与采样数据的正态分布及几何学的相交定位思想,以最大似然估计、最小方差计算等作为编程机制,得到水平定位极坐标。实验表明:其精准定位水平方向角为7.5°,定位目标更新周期为200 ms,1.2 s内锁定目标。并实现灵活变倍与聚焦,满足人们对于室内摄像机的定位要求。     

芜湖市水利改革发展实现“十二五”良好开局

2011年,芜湖市水务局积极抢抓水利改革发展机遇,加快水利基础设施建设,全年完成水利建设投资11.5亿元,比2010年增长近1倍,实现了"十二五"良好开局。一是重大水利项目取得突破性进展,青弋江分洪道工程进入全面实施阶段,即将开工建设。二是水利前期工作力度不断加     

基于ODR和BSMOTE 结合的不均衡数据SVM分类算法

针对传统的支持向量机（SVM）算法在数据不均衡的情况下分类效果不理想的缺陷,为了提高SVM算法在不均衡数据集下的分类性能,提出一种新型的逐级优化递减欠采样算法.该算法去除样本中大量重叠的冗余和噪声样本,使得在减少数据的同时保留更多的有用信息,并且与边界人工少数类过采样算法相结合实现训练样本数据集的均衡.实验表明,该算法不但能有效提高SVM算法在不均衡数据中少数类的分类性能,而且总体分类性能也有所提高.     

基于克隆多尺度协同开采的离散微粒群算法

提出一种克隆多尺度协同开采的离散微粒群算法.多尺度变异概率根据粒子适应值大小进行动态调节,在算法初期通过大尺度概率变异增加算法多样性,后期通过逐渐减小的小尺度变异提高算法在最优解附近的局部精确解搜索性能,对当前最优解进行克隆选择,可进一步增强算法逃出局部极小解的能力以及所求解的精度.将算法应用于5个benchmark函数优化问题并与其他算法比较,结果表明该算法不仅能增强全局解搜索性能,同时最优解的精度也有所提高.     

溶剂系统的模式识别

通过三层ＢＰ人工神经网络,对溶剂系统进行模式识别。以经规格化自理伯Ｘｔ、Ｘｅ、Ｘｍ、Ｘｎ、Ｘｄ这５个溶剂性质的选择性参数作为判别指标,５类共１９种不同的溶剂作为训练样本,得到最佳网络参数。然后以十我种有代表性的溶剂作为待测样本进行了模式识别。研究结果表明,人工神经网络用于溶剂系统的模式识别,识别结果与实际一致,本文结果有助于色谱分析及分离技术中溶剂的选择。     

虹吸滤池PLC监控系统

介绍可编程控制器（ＰＬＣ）在水厂虹吸滤池中的应用,提出了一种反冲洗过程监测和反冲洗时间确定的新方法。实践表明,它能有效地提高系统监控的可靠性,节约反冲洗清水,降低制水成本,提高经济效益。     

5kW高频通信电源整流及监控系统

介绍一种以８０Ｃ１９６ＫＣ为核心的通信电源监控系统及整流模块的实现方案,讨论了系统的硬件结构,软件设计及功能,并对系统的可靠性及抗干扰措施进行了阐述。     

双PLC在矿井提升机变频改造中的应用

针对某煤矿井下提升机控制系统的缺点,文章提出了一种采用双PLC实现的"双线控制"的矿井提升机变频改造方案,详细介绍了"双线制"PLC控制系统的设计理念及其组成,分析了该系统实现同步控制、双重保护的工作原理,介绍了改善系统调速性能、提高系统安全性和可靠性的技术措施。     

基于LonWorks现场总线的电能检测系统设计与实现

详细介绍了基于LonWorks现场总线的电能检测系统的硬件与软件设计,在软件设计中采用了面向对象方法,并给出了其问题描述与主题层。     

高纯氰酸钠制造方法

尿素和氢氧化钠予先在68-120℃熔融、固化,制成中间产物,冷却、磨碎后再将此中间产物升温至130-210℃脱水脱氨,可制得纯度达99%以上、纯白、碳酸盐含量极微、不含氰化物和水不溶物的高纯氰酸钠。