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从人耳听觉特性出发,对能模拟耳蜗基底膜滤波特性的伽马通滤波器组进行了研究、修正,并以修正的滤波器组为基础,提出了一种基于耳蜗基底膜特性的GT-ERBCC(equivalent rectangular bandwidth cepstrum coeffi-cient based on GammaTone filters)语音特征提取方法。该方法能准确地表征出语音信号的特征,降低语音识别系统的难度,并将该方法应用于智能轮椅人机交互实验中。结果表明,基于耳蜗基底膜特性的特征提取方法能有效提高语音识别系统的识别率。 相似文献
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为缓解移动机器人同步定位与构图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)在恶劣噪声干扰下存在估计精度低、不一致及鲁棒性差的问题,提出一种新颖的基于迭代无迹H∞滤波的SLAM算法。所提算法将无迹变换融入到扩展H∞滤波中,以此估计系统状态均值和协方差,无需推导Jacobian矩阵,避免了线性化误差积累,增强了算法的数值稳定性;此外,通过迭代更新方式,利用观测信息不断校正系统状态均值和协方差,进一步减小估计误差。在仿真实验中,在不同环境和不同噪声下对比分析所提算法、EKF-SLAM、UKF-SLAM及CEHF-SLAM。结果表明所提算法在不同恶劣噪声干扰下依然能保持高的估计精度和强鲁棒性,并能适应不同的环境,是一种有效且可行的SLAM算法。 相似文献
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为探究红花及其与桃胶复合提取物对皮肤微循环的影响及化妆品原料应用前景。在提取了红花及其与桃胶复合物活性成分后,采用以激光多普勒检测技术为主,生物红外热成像等检测技术为辅的检测方法,对比受试者使用前后血流灌注量、红外温度、皮肤粗糙度、水分含量和水分散失量的数据变化,以及受试者皮肤状态变化情况。结果显示涂抹红花提取物及红花与桃胶的提取复合物7d后,受试者的皮肤血流灌注量、面部温度、皮肤水分含量、水分散失量和皮肤鳞屑指数均有提高;红花提取物降低了细胞脱落数量,而红花和桃胶的复合提取物使细胞脱落数量增加。表明红花含有能够改善并促进皮肤微循环的活性物质,与桃胶制成复合物之后具有促进皮肤微循环的功效,可用作化妆品添加剂。 相似文献
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在认真把握相关概念和内涵的基础上,科学划分装备采购干部的种类,分析我军装备采购干部任职现状,并对建立我军装备采购干部任职制度,提高装备采购人才队伍建设水平,提出了相关对策和建议。 相似文献
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利用谱域法对频率选择表面 (frequency selective surface,FSS) 结构进行理论分析,设计了中心频率为0.338 THz工作在大气通信窗口的复合型FSS带通滤波器。该滤波器是对圆环槽单元滤波器进行改进,增加了三极子单元,通过研究结构参数对滤波性能的影响关系,进行结构优化。实验表明,该滤波器综合滤波性能更好,3 dB带宽可以达到69.5 GHz,回波损耗小于-13.46 dB,带内插入损耗小于0.45 dB,带内纹波低到0.1 dB,且通带平坦,有较好的带外抑制和矩形系数,边带比较陡峭。同时该滤波器在不同极化波和相同极化波不同入射角度入射时都有很好的频率稳定性,能有效地用于太赫兹通信。 相似文献
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针对移动机器人在三维点云地图创建过程中存在鲁棒性和实时性不佳的问题,提出一种基于图像特征点的三维地图创建方法.首先,对Kinect采集得到的RGB数据进行特征点提取与匹配,并采用RANSAC算法对误匹配点进行剔除,在保证精度的同时,有效减少了配准算法的迭代次数,通过结合Kinect深度数据得到对应特征点对在三维空间中的位姿,最后采用ICP算法迭代求解刚体变换矩阵完成精确配准,得到室内真实场景下的三维点云地图.为抑制由三维点云配准过程中累积误差造成的位姿漂移,引入了基于TORO图优化算法的闭环检测机制,实验验证了所提方法的有效性. 相似文献
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本文结合某型新设备模拟训练系统的研制,讨论了操作控制台的软件开发与设计,包括网络通信、数据分析、与采控单片机的通信、命令解析和图形显示等功能模块。 相似文献