基于SOPC的自寻迹切割机器人运动控制系统研究

针对自寻迹移动切割机器人控制为非完整系统控制的特点,构建了机器人运动模型,并分析了其运动规律,设计了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的切割机器人运动控制系统.该系统以EP3C55芯片为控制核心,采用模糊控制策略实现了切割机器人的运动控制.实验结果表明,该控制系统运行平稳,控制响应快,能够满足切割机器人的实时控制的...     

建筑物屏蔽体效能分析及应用

随着信息设备的大量应用,雷击电磁脉冲对这些设备造成的损失日益增多,而屏蔽是防雷击电磁脉冲的重要手段之一,因此对其屏蔽效能进行分析和研究,已经变得非常迫切。介绍了电磁屏蔽的原理,及屏蔽体遭受雷击时其内磁场强度的分布,详细阐述了选择建筑物屏蔽体的方法,并指出了建筑物采用屏蔽措施时应注意的事项。     

阿伏加德罗常数测量研究最新进展

综述了阿伏加德罗常数（N_A）测量研究的最新进展。介绍了目前测N_A准确度较高的方法—X射线晶体密度法,该方法通过测量单晶硅的摩尔质量、宏观密度和晶格常数得到N_A。采用X射线晶体密度法有望实现NA相对测量不确定度达到2×10^-8。分析了当前限制NA测量准确度提高的关键研究内容:单晶硅摩尔质量、硅球直径和表面氧化层厚度的测量。并展望了NA测量未来的工作方向。     

ANSYS有限元法在测长绝热真空腔二维热分析中的应用

针对测长绝热真空腔内温度场测量困难的特点,提出应用ANSYS有限元仿真与实验研究相结合的方法进行二维热分析。详细介绍了真空腔的ANSYS有限元建模、参数确定、网格划分、施加载荷和求解过程。仿真结果表明外界环境温度变化1℃,绝热真空腔内温度将变化0.085℃。对仿真结果进行了实验验证,实验结果证明利用该仿真技术可准确、可靠地分析绝热真空腔内的温度场,并且提高实验效率的同时降低了实验成本。     

液位计标准检测系统设计

本文介绍了油罐自动液位计的发展现状，研究了检测油罐自动液位的基本原理，设计出一种自动液位计标准检测系统，并对该系统的先进性，可行性进行了详细论述。     

燃油加油机应规范管理

本文就目前燃油加油机的现状和计量中存在的问题进行具体分析，提出相应的管理措施建议。一、燃油加油机产品质量分析目前加油机产品正在更新换代，其结构正由原来单一机械式发展成自动化程度较高的电脑型加油机。各生产企业近几年来不断加强生产设备和工艺条件的改造，引进国外先进技术和设备，强化质量管理，加强对外购部件的质量控制和整机产品质量的检验。各地技术监督部门对本地区加油机生产企业定期进行监督抽查，对发现的问题及时处理。这些措施对确保加油机产品质量的提高起到了积极的作用。但是按照JJG443－1986《燃油加油机计量…     

一种模拟电路的支持向量机故障诊断方法

系统地提出了模拟电路的最小二乘小波支持向量机故障诊断方法。从测试点得到各种故障状态下的输出电压信号，对输出电压信号进行小波去噪，对信号进行小波分解获取多尺度的低频系数和高频系数，并对小波系数进行处理从而提取出故障特征量，以此作为学习样本来训练最小二乘小波支持向量机，确定其模拟电路故障诊断的模型。雷达系统电路仿真结果表明了模拟电路的小波变换和最小二乘小波支持向量机故障诊断方法取得了较好的效果。     

液体表面张力对静力称量法固体密度测量的影响

液体静力称量法是固体密度测量最常用也是测量准确度较高的一种方法。基于阿基米德原理,研究了表面张力对固体密度测量结果的影响。实验选取纯水和纯酒精2种液体作为工作介质,采用一套高准确度液体静力称量装置测量同一固体样品的密度值。实验结果表明,在表面张力小的液体（纯酒精）中固体样品密度测量结果的分散性明显优于在表面张力大的液体（纯水）中固体样品密度测量结果的分散性,为今后提高固体密度测量准确度提供参考方向。     

标准硅球直径测量中的光路对准

针对标准单晶硅球直径精密测量的需要,本文在介绍标准硅球直径测量系统原理并分析其光路特点的基础上,根据建立的数学模型,对激光束斜入射标准板时产生的椭圆干涉图像进行了分析,并对不同入射角度时干涉环中心点带来的直径测量误差进行了研究.分析结果显示,在给定的实验条件下,当入射角为10~(-3) rad时,误差已达6.6nm.提出了一种精确调整光束垂直入射平板的方法,实验结果表明,此方法能够使光束入射角的调整优于10~(-5)rad,满足系统测量的要求.     

新型高温钢坯长度在线测量系统

提出一种新型高温钢坯长度在线测量系统。它采用三块线阵ＣＣＤ摄象机的技术方案，对于钢坯±１５°以内的偏摆和±１４００ｍｍ的中心偏移，能进行有效的测量，由于生产现场的限制，ＣＣＤ摄象机只能安装在高温钢坯的侧面。测量系统能在恶劣的现场条件下可靠地工作。测长相对误差≤±０．６３％，满足生产的需要。