光束跨波动水空界面传输的表征与验证

在跨水空界面可见光通信（W2A-VLC）中，动态水面波浪会导致光束折射、接收到的光信号强度随机波动。本文重点研究规则波浪和随机波浪对光无线传输的影响，采用实验与理论仿真相结合的方法，研究跨波动水空界面的可见光传输，分析光信号传输的物理响应及其链路性能。先通过实验测试激光二极管（LD）窄光束传输，获得接收端光斑的统计特性，然后将其与蒙特卡罗仿真结果进行对比，结果发现规则波浪和随机波浪引起的光子能量分布的统计规律不同。接着从发光二极管（LED）宽光束传输的角度验证LD的传输特性，即：将LED视为窄光束的集成，进行仿真和真实的W2A-VLC实验验证；仿真结果与实验结果一致，从而从宽光束角度证明了窄光束的统计规律。     

基于改进的YOLOv5城市道路车辆行人检测方法

城市道路上车辆行人的检测是自动驾驶汽车环境感知功能中的核心要素之一。针对现有城市道路车辆行人检测任务在使用目标检测算法检测精度低，检测位置不准确等问题，提出一种基于改进YOLOv5的城市道路车辆行人检测新算法—HCA-YOLOv5目标检测算法。通过K-means++聚类算法重新设计并更新锚框初始值并将其匹配到对应特征层，以提高模型对检测目标的检测性能；通过利用城市道路图像中不同高度上的类别分部特点并结合Transformer结构改进HANet的注意力结构，提高I模型I对输入图像的全局上下文特征提取能力，加强网络.对城市道路场景图片中不同类别的辨别.能力。实验结果表明，在自动驾驶数据集KTT上，所改进算法的均值平均精度（mAP）达到了9193%，相比原YOLOv5算法mAP提高了292个百分点，满足了城市道路场景下车辆形容的准确率要求。     

溅射电压对高功率脉冲磁控溅射Cu箔微观结构及性能的影响

采用高功率脉冲磁控溅射（HiPIMS）工艺制备出铜（Cu）箔，研究了溅射电压对Cu箔微观结构和性能的影响。结果表明：在溅射电压700～950V范围内，Cu箔均呈现出明显的（111）晶面择优取向，其晶粒尺寸在27.7～36.5nm之间，相对密度在96.1%～98.5%之间，明显优于普通直流磁控溅射制备的Cu箔；随着溅射电压的增大，Cu箔由韧性逐渐向脆性转变，其电阻率逐渐降低至2.38μΩ·cm，接近纯Cu的本体电阻率。     

环勃朗峰越野赛发展历程、经验及启示

越野跑作为马拉松的进阶运动，近年来在我国掀起了发展热潮，跑者都以能完成一次越野赛事而自豪，而UTMB赛事作为越野赛事的标杆赛事，其发展的经验值得学习和借鉴。本文运用文献资料法和案例分析法等研究方法对环勃朗峰超级越野耐力赛的发展历程、基本特征、发展经验等进行研究。梳理了环勃朗峰超级越野耐力赛发展历程，发现其发展有浓厚的越野赛事氛围、独特的赛道环境以及专业化的赛事服务三个主要特征。其发展对我国的启示有：培育越野文化，注重文化传承；融合地方文化，打造独特赛事；专业化市场开发，增强赛事组织能力。