安徽"美丽乡镇"建设中的基本公共服务均等化研究

2016年安徽在全省推进美丽乡镇建设,乡镇基本公共服务均等化是推进工作中的一个短板,为搞清安徽乡镇现有基本公共服务均等化供给情况,找出短板,本课题着重分析了安徽乡镇基本公共服务均等化面临的六大主要挑战,并提出了加快安徽乡镇基本公共服务均等化的对策。     

广州市北部山区兰溪村成功防御“2013.8.16”特大山洪灾害启示

2013年11号强台风"尤特"在广东沿海地区登陆,广州市北部山区降200年一遇特大暴雨,兰溪村遭遇突发山洪袭击。从防汛预案、水管员制度、提前部署防汛物资、部门联动4个方面对兰溪村成功防御"2013.8.16"特大山洪灾害进行了梳理和总结,对如何进一步加强基层防洪减灾工作提出了对策措施。     

分布式光纤测温技术在冻结修复工程中的应用

针对采用冻结法进行成井井壁修复工程的特殊性,在进行常规水文孔、测温孔监测的同时,增加新型检测手段,利用分布式光纤测温技术检测每个冻结器的纵向温度,通过数据分析,为指导冻结施工安全顺利进行提供依据。详细介绍了修复工程的概况和分布式光纤测温系统的原理、组成、检测方法及测温光缆结构。给出了现场实测数据,与常规测温孔数据相比,数据量大,能全面、直观地反映冻结壁实际发展状况。系统结构简单,机动灵活,检测方法具有一定的推广价值。     

基于速度修正项的机械臂避障路径规划

针对机械臂运行过程中存在的碰撞问题, 提出一种基于速度修正项的机械臂避障路径规划方法. 利用B 样条曲线进行机械臂关节空间规划, 使机械臂能够在特定时刻运行到指定构型. 在运行过程中, 利用碰撞检测算法实时计算机械臂与障碍物的最小距离, 在碰撞即将发生时引入积分为零的避障速度修正项改变机械臂运行轨迹, 使得机械臂能够在实现障碍回避的同时, 保证其在特定时刻通过指定构型的要求. 仿真实验表明了所提出方法的正确性和有效性.     

基于IGHS算法的分段系统鲁棒极点配置优化

针对分段线性控制系统鲁棒极点配置问题,利用IGHS算法对特征向量矩阵条件数优化具有较好的收敛性,限制了特征向量选择的自由度.优化后的控制器使闭环系统矩阵允许有更大的摄动或不确定性.与已有方法相比,本文方法对条件数优化计算既不需要考虑梯度和二次可微信息,也不需要对条件数进行凸转化处理.最后,仿真实验结果验证了本方法的有效性.     

一种物料分拣系统的设计

根据分拣控制任务要求,通过PLC接受编码器返回的信号,确定物件移动的位移,依据物件材质不同,通过变频器实现不同的分拣速度,实现快速分拣。     

小型农田水利工程产权制度改革研究——改革思路及总体框架

<正>党的十八届三中全会明确提出:"完善产权保护制度""鼓励承包经营权在公开市场上向专业大户、家庭农场、农民合作社、农业企业流转,发展多种形式规模经营""允许财政项目资金直接投向符合条件的合作社,允许财政补助形成的资产转交合作社持有和管护"。这些改革精神既对深化小型农田水利工程(以下简称小农水工程)产权制度改革提出了更高要求,也为开展小农水工程产权制度改革创造了良好机遇。针对小农水工程     

日本水资源管理框架

从更广泛的观点讨论了日本河流和水资源管理的过渡期,例如公共管理分权制、水资源管理私有化、国家的总体设计和用水安全。介绍了日本实施水资源管理的历史演变、结果和最近动态,考虑了将来的发展方向,并对日本水资源管理框架的总体设计思路、水资源管理的分权制、用水安全等方面作了较为详细的介绍。     

浅析恶意代码的机理及其模型

本文从操作系统的结构性缺陷角度,阐述产生恶意代码的源头,指出当前通用PC操作系统把设备驱动、文件系统等功能都纳入系统内核,导致内核代码庞大,增加了系统保护工作的难度。并对计算机病毒的传播机理进行了形式化描述,研究了蠕虫程序的模块结构,建立了数据驱动型软件攻击的理论模型,分析了其构成威胁的本质原因。     

电子支付：跨越“三重门”

2009年,中国电子支付市场延续了高速发展态势,网上银行交易额预计将达450万亿元,而第三方支付交易规模则有望超过7000亿元。回顾市场表现,中国电子支付市场前进的动力主要来自三个方面：业务模式、产品服务、政策法规体系。同时,市场的发展也相应呈现出三大态势。