一种六足寻迹机器人设计与制作

根据仿生学原理,观察六足昆虫的运动,抽象、优化出理想模型,以此为基础设计和制作出机械结构。以AT89C52单片机为控制器,使用接触传感器、光反射传感器和声音传感器等开关量,实现与直流电机的闭环控制。设计制作出灵活、稳定美观的六足机器人。该机器人按三角步态行走,实现诸如直线行走、倒退、慢速转弯、快速转弯、越障等基本功能,并能寻黑线行走。介绍了该机器人三角步态的行走原理、各种机构的优缺点和选用原则、控制方法、程序编写思想等。     

加工中心主轴热误差的建模分析

采用五点法测量了加工中心主轴的温度场和热误差数据,研究了温度变化与主轴热误差之间的关系,并用不同的回归方法建立了两者的多元线性回归模型。经研究分析,利用偏最小二乘回归法进行建模具有较强的预测能力和较为理想的精度,可以满足加工中心热误差实时补偿的应用要求。     

嵌入式微控制器片内A/D转换器的应用研究

介绍了微控制器片内A/D转换器的结构特点,深入分析了模拟输入信号源内阻对采样过程的影响、模拟输入信号源的大小与极性是否符合A/D转换器对输入信号的要求以及工作电源变化对转换精度的影响等方面问题,并提出解决方法.     

机电控制系统开关量输入的抗干扰

根据开关抖动过程的特点 ,介绍了RC延时、整形及专用集成器件三种抑制抖动干扰的硬件电路的设计及其应用