自动机械臂定位精度分析

针对某种自动机械臂的控制进行了研究,该系统主要由控制单元、执行机构、测量单元及显示单元4部分组成。介绍了控制系统的工作原理,建立了机械吊臂数学模型,对转载过程中机械臂的定位精度进行了计算分析,在最大工作距离5 m范围内,机械臂定位标准差小于10 mm,达到了较高的精度,为自动转载系统的工程实现奠定了理论基础。     

基于Snake模型和射线法的颅面重建方法

MC颅面重构方法复原的面皮和颅骨三角片数量大且存在杂质。针对该问题,基于断层轮廓序列,利用改进的Snake模型提取闭合颅骨轮廓线,通过射线法对该轮廓线进行二次处理得到最外层轮廓线,从而实现颅面三维重构。实验结果表明,该方法在颅面数据量较小的情况下,可以准确表达人的面部和颅骨的形态信息。     

智能空间中的用户饮食偏好获取与推荐系统

对用户饮食偏好获取技术进行研究,建立基于相似度的食物分类模型,在此基础上设计智能空间中的用户饮食偏好获取及饮食推荐系统。该系统通过压力传感器采集用户饮食数据,利用动态分割数据的方法获取用户饮食偏好上下文,根据食物分类模型进行饮食推荐。实验结果证明了该系统的有效性。     

钻杆热处理温度监测管理系统设计

介绍一种用Delphi开发的上位机温度采集显示系统。该系统弥补了传统的钻杆热处理控制系统只能显示实时温度,无法保存温度变化过程的缺点。为进一步分析钻杆热处理过程提供详尽的信息,保证了钻杆的质量。该文对钻杆热处理过程进行阐述,并就热处理过程状态转换、无效启动、温度采集、温度信息保存的方法以及查询方法等关键问题进行介绍。     

一种基于浮点数编码遗传算法的颅像叠加方法

针对计算机辅助颅像重合技术中三维颅骨模型与二维人脸照片的颅像叠加问题,提出一种基于浮点数编码遗传算法的自动叠加方法。首先使用遗传算法寻找三维颅骨相对于二维照片上对应标志点的最佳匹配几何变换f,遗传算法采用浮点数编码,选择、交叉、变异算子分别使用最佳保留选择算子、启发式交叉算子和随机变异算子,然后通过相似性变换和透视投影变换,将三维颅骨模型映射到二维人脸照片上,实现最佳颅像叠加。实验表明,此方法实现了自动化的颅像叠加,且耗时短,准确度高。     

颅骨点云模型的局部特征配准方法

目的 点云配准是计算机视觉领域里的一个研究热点,其应用领域涉及3维重建、目标识别、颅面复原等多个方面。颅骨配准是颅面复原的一个重要步骤,其配准的正确与否将直接影响到颅面复原的结果。为了提高颅骨配准的精度和收敛速度,提出一种基于局部特征的颅骨点云模型配准方法。方法 首先提取颅骨点云模型的局部深度、法线偏角和点云密度等局部特征;然后计算局部特征点集的相关性,得到相关候选点集,并通过删减外点实现颅骨点云的粗配准;最后采用基于高斯概率模型和动态迭代系数的改进迭代最近点 （ICP） 算法实现颅骨的细配准。结果 通过对公共点云数据模型以及颅骨点云数据模型分别进行配准实验,结果表明,基于局部特征的点云配准算法可以完成点云模型的精确配准,特别是对颅骨点云模型具有较好的配准效果。在颅骨细配准阶段,跟ICP算法相比,改进ICP算法的配准精度和收敛速度分别提高了约30%和60%;跟概率迭代最近点 （PCP） 算法相比,其配准精度差异不大,收敛速度提高了约50%。结论 基于局部特征的点云配准算法不仅可以用于公共点云数据模型的精确配准,而且更适用于颅骨点云数据模型的配准,是一种精度高、速度快的颅骨点云模型配准方法。     

基于远程桌面连接的现场设备远程控制

传统的远程控制系统,不仅造价高、维护不便,而且远程控制信号的传输距离受传输介质物理特性的限制.为此,利用Windows XP中的远程桌面连接,在A3000过程实验装置上实现了计算机远程控制,构建了新型的、经济实用的远程控制系统,使系统维护更加方便快捷.     

破碎刚体三角网格模型的断裂面分割

针对基于断裂面匹配的破碎刚体复原,提出了一种分割断裂面的方法。首先,根据相邻三角片法矢的夹角,将碎块外表面以棱边为界限分割成多张曲面;然后,根据曲面法矢的扰动大小和扰动图像,经过二次分割,将曲面区分为原始面和断裂面。实验结果表明,所提方法能够正确快速地提取出形状较复杂碎块的断裂面。     

视频检测式违章自动监测管理系统的设计

本文概述了几种违章自动监测管理系统的特点、重点介绍了利用摄像机为前端设备的视频检测式道路交叉口违章自动监测管理系统的设计、组成以及可能存在的技术难点和解决办法。