基于SVM的内模控制算法在船舶航向中的应用

基于SVM的内模控制,采用SVM回归理论建立系统的内部模型和设计逆模控制器。首先简要介绍了SVMR的原理,然后将其应用于内摸控制问题.并建立了SVMR模型。其次,在控制过程可逆的条件下设计了SVMR控制器。最后将该控制方法用于具有大时滞性、非线性和不确定性的船舶航向控制中,仿真结果表明了该方法的合理性和有效性。     

差分进化改进微电网负荷频率混合H2/H∞鲁棒控制

针对外部扰动及系统参数摄动引起微电网负荷频率波动问题,设计了混合H2/H∞鲁棒控制器对系统负荷频率进行控制。建立了包含电池的柴油发电机组二次频率控制模型,引入低通滤波器,使电池对系统高频扰动信号具有较好的抑制能力。以误差平方的积分最小作为系统的目标函数,在综合H2范数表征的系统性能和H∞范数表征的鲁棒性能下,设计具有多目标约束条件的混合H2/H∞鲁棒控制器。采用差分进化算法对控制器加权函数参数进行寻优,使控制器在满足约束条件下达到最优。仿真实验结果表明所提出方法在满足系统鲁棒性能的基础上,同时具备较好的控制输出,保证微电网频率在外部功率扰动和系统参数摄动情况下具有较好的动态性能。     

基于多目标邻域差分进化和模糊粗糙集的属性约简算法

作为粗糙集的一种推广,模糊粗糙集在属性约简中的应用尤为重要.约简规模和约简依赖度作为评判约简性能的两个重要指标,分别对应着约简的效率以及精度.传统的约简算法通常以追求约简的最大依赖度为导向进行寻优,并没有直接考虑约简的规模大小.基于此,强调所得约简的规模大小在约简运算中的重要性,并提出一种基于邻域变异信息的多目标差分算法,在约简运算中将约简的规模也作为单独的优化目标,将属性约简问题转化为多目标优化问题,综合考虑约简在属性数量和依赖度两方面的性能.通过引入目标支配排序,使得可以从属性数量和依赖度误差两方面对所得约简的性能进行约束,并得到目标约束内的约简结果.选取UCI上的数据集进行实验分析,实验结果表明,所提算法可以在目标约束内得到更加全面的约简结果,具有一定的可行性,是一种有效的约简算法.     

基于预测函数控制的电力系统励磁控制

励磁控制系统是同步发电机中重要的组成部分,其性能好坏直接影响电力系统运行的可靠性和稳定性。预测函数控制(PFC)是在预测控制原理的基础上发展起来的一种控制方法,相对而言,PFC拥有算法简便、在线计算量小等特点,且跟踪速度快。将预测函数控制算法用于同步发电机励磁系统中,通过MATLAB仿真,并与PID控制器的仿真进行比较,可以看出预测函数控制有更好的控制效果。,     

非合作纹理目标单目位姿计算

为了实时测量非合作纹理运动目标相对位姿,提出一种单目视觉同步建模与位姿计算方法。选择具有良好特征共视关系与分布的模型帧,增量式恢复目标三维共视特征模型,实现非合作目标的合作化,并依靠运动预测模型实现基于特征跟踪的位姿计算。根据模型对应网格的拓扑关系估计目标表面未知区域特征三维信息,结合网格面法向场进行局部光束平差优化,同时利用闭环优化抑制尺度漂移,在减少特征模型恢复误差的同时提高位姿计算精度。实验结果表明,在非结构化环境中能够在线恢复目标三维信息,实现目标相对位姿准确计算,特征平均重投影误差小于1.5pixel,位姿计算平均绝对误差为4.29mm和1.54°,平均计算时间小于120ms,为基于单目视觉的在线三维感知与测量建模提供技术支撑。     

基于分级优化和改进灰狼优化算法的微网孤岛重构

针对孤岛运行的微网无主网支撑,在发生故障时无法保证稳定运行的问题,提出了一种结合分级优化和灰狼优化算法的重构方法。该方法以重构时间最短为主要重构目标,网损最小和可断负荷赔偿成本最小作为次要重构目标,利用分级优化的思想将微网孤岛重构问题分为负荷开关重构和设备连接开关重构2个子问题,并针对传统灰狼优化算法易陷入局部最优的问题对其进行了改进。仿真结果表明,与结合分级优化的传统灰狼优化算法和粒子群优化算法、未结合分级优化的传统灰狼优化算法相比,所提方法的搜索能力更强、重构速度更快、重构结果更优。     

基于粗糙集和Bi-LSTM-Attention网络的电力系统暂态评估

为了降低不稳定因素对现代复杂的电力系统暂态评估的影响,在基于模糊领域单参数粗糙集和注意力机制的双向长短期记忆(Rs-Bi-LSTM-Attention)网络下,提出了一种电力系统暂态稳定评估模型.该模型首先用模糊领域单参数粗糙集对电力系统潮流数据进行属性约简,该方法既保证了准确率又提高了核心因素的权重;然后,通过Bi-...     

不完备信息系统的一种属性相对约简算法

经典粗糙集理论是建立在完备信息基础上的,然而现实中,由于各种原因,很多的信息系统是不完备的。该文分析了不完备信息系统下的粗糙集模型,引入了一种构造广义决策表的方法,提出了一种基于广义决策表直接求取不完备信息系统属性相对约简的算法。通过实例计算,说明了算法的简单性和有效性。     

数字控制系统计算机辅助设计软件包

本文介绍了一个数字控制系统计算机辅助设计软件包。该软件包具有模型变换、系统分析、极点配置控制、最优控制、次优控制、LQG、二次型权矩阵早优和系统仿真等功能。通过实例计算,该软件包可以满足工程设计和辅助教学的要求。     

连续属性决策表离散化的图论方法

通过研究粗糙集与图论的关系,提出了以集合为权的加权多重完全多部图的概念,得到了加权完全多部图与连续属性决策表的映射关系,给出了断点重要性和断点效率的一种新的量化定义并得到了相关性质;提出了连续属性决策表信息系统的图论形式和连续属性决策表离散化的图论方法。编程实验结果证明,应用此方法可以确保在离散化后决策表相容的前提下得到无剩余属性值的较小的断点集合。