基于多关节反向运动学的清藻机运动仿真

针对水藻以及水浮莲等水生植物对水质污染所造成的生态环境破坏,基于 多关节反向运动学,对小型机械打捞装置进行运动仿真。利用CAXA 建立清藻机的三维模 型,在文件优化和数据交换基础上,利用3ds max 软件建立打捞装置各部件的层次链接,并 基于多关节反向运动学进行运动仿真和轨迹分析,得到作业过程打捞装置的运动,包括IK 链的位置轨迹和耙爪的运动轨迹。此方法适于机构运动轨迹的设计、编辑及优化等交互性强 和实时性要求高的任务。     

蛇形管蓄能箱蓄热过程的数值模拟

对蛇形管换热及相变材料熔化的传热理论进行研究,利用Fluent软件对蓄能过程中蛇形管热交换及相变材料熔化过程进行数值模拟,得出了一套经济合理且能满足项目蓄能要求的设备,制作了实验用的设备并进行实验验证,得出建立的模型是比较合理的。研究表明：自然对流换热对相变材料的熔化过程影响较小。     

几种4-α-呋喃甲酰PMP希夫碱的合成与抑菌活性研究

合成了1-苯基-3-甲基-4-(a-呋喃甲酰基)-吡唑啉酮-5(4-a-呋喃甲酰PMP)及其三个双希夫碱和两个单希夫碱。通过元素分析、红外、紫外吸收光谱分别表征了它们的分子结构。采用琼脂扩散滤纸片法测定了几种希夫碱对大肠杆菌、酒精酵母菌、黑曲霉菌、腾黄八叠球菌、腾黄微球菌和枯草芽孢杆菌的抑菌活性,结果表明:几种希夫碱对除黑曲霉菌外的受试菌均有一定抑制作用。     

移动通信信息系统的可靠度优化方法

针对移动通信信息系统可靠度的优化问题,提出了改进格基优化的SDR输出跟踪方法.该方法在SDR基础上,融合了格基算法,提前将信道矩阵优化处理成为更加精简、并且正交的格基矩阵,然后通过收缩算法限制条件,降低信道间的相互串扰,实现噪声的有效抑制.采用MATLAB搭建系统仿真平台,验证了提出的改进格基优化的SDR输出跟踪方法具有较低的误码率和良好的降噪能力,显著增强了移动通信信息系统的可靠度.     

电视机的AV切换电路设计

在电视机AV切换电路设计中,运用多路选择芯片CD4052BC进行多路音频的切换,通过单路视频输入和双声道音频输入协调TV信号及各路外部设备信号之间的关系,使其能正确在屏幕上显示和再现伴音,并对提高视频效果和AV切换能力的各方面因素作了详细介绍。     

加强和改进基层党的建设的探索与实践

随着国家电网公司“三集五大”体系建设的全面推进，供电企业党的建设工作面临着一些新情况、新问题，笔者结合工作实践，从六个方面对加强和改进基层党的建设进行了探索。     

吸波功能高聚物的应用及研究进展

阐述了高聚物应用于电磁波吸收领域的独特优势和吸波功能高聚物的研究进展，并展望了吸波功能高聚物的应用前景及发展方向。     

羊拉铜矿铜铅锌多金属浮选实验研究

羊拉铜矿位于云南迪庆藏族自治州德钦县羊拉乡,该矿区是滇西三江铜多金属矿带中最大的铜多金属矿区。本文阐述对矿区内的铜多金属矿进行的多金属实验研究,通过分析寻找到能够提升选矿厂改造工艺流程的方案,为羊拉铜矿的开采和多金属的分解提供了理论依据。     

基于响应曲面法的Aermet100磨削力预测模型研究

为了优化超高强度钢Aermet100磨削参数,采用响应曲面实验法,对Aermet100平面磨削力展开了预测模型研究,建立了磨削力的全系数项回归预测模型;采用显著性检验方法,对磨削力预测模型的显著项和不显著项进行了分析,去除了不显著项,对磨削力预测模型进行了简化;基于所建模型,分析了磨削参数对磨削力的影响规律。结果表明:简化的磨削力预测模型误差小,可对磨削力进行有效预测;磨削深度ap与工件速度vw、砂轮速度vs的交互作用对磨削力影响显著;磨削力随着工件速度vw、磨削深度ap的增加而增加,随着砂轮速度vs的增加而降低。     

JDT-10型陀螺连续测斜仪的研制及应用

介绍在JDT-5型和JDT-6型陀螺测斜仪的基础上,通过开发新型顶角动态测量传感器、高速数据传输系统和处理软件,成功研制了JDT-10型陀螺测斜仪.该仪器可快速连续测斜;不受外部磁干扰,在钻杆中进行测斜和定向,顶角测量精度可达到士1′,方位角测量精度土2.5°,符合煤矿冻结和注浆小顶角钻孔的测斜和定向要求.